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[实用新型]一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构的整形固化模-CN202320354683.5有效
发明人：靳佳龙;王引波;唐春博;董超奎;白怡;蔡丽 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构的整形固化模，包括下压板，下压板上设有下模，下模和上模连接，下模和上模中部均设有与无槽无刷直流电动机定子结构匹配的型腔，上模与上压板连接，上压板和下压板固定连接，锥套贯穿设于上压板、下压板、上模和下模中部，锥套内设有锥轴，锥套由多个角度不同的扇形拼块组成。本实用新型避免重复拆卸工装，提高了定子整形加工效率，避免拆卸工装定子线圈发生回弹，解决了定子内孔尺寸需适量增大而导致定子线圈断线的问题。
一种适用于无槽无刷直流电动机定子结构整形固化

[实用新型]一种用于温控阀测试的步进电机控制装置-CN202320348908.6有效
发明人：王玺;李轶伟;常娟;刘冬;李攀;周斌 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于电机控制领域，具体涉及一种用于温控阀测试的步进电机控制装置。本实用新型通过增设触摸屏和可编程逻辑控制器，使触摸屏能够实现输入运行参数和运行模式的功能，进而控制可编程逻辑控制器根据运行参数和运行模式输出步进电机驱动器控制信号，最后经步进电机驱动器驱动待测试产品以测试需求运行，产品运行位置可实时显示在触摸屏上，实现了对产品性能测试的控制要求。在此基础上，设置多个旋钮配合可编程逻辑控制器，进一步扩展了本实用新型的功能，操作简单，成本低、结构简单，功能性强，能够满足测试要求并有效提高测试准确性和效率。
一种用于温控测试步进电机控制装置

[实用新型]一种永磁无刷直流电动机的传感器定子焊接工具-CN202320819643.3有效
发明人：王会玲;康小丽;罗润娟;庞红军;冯华;刘军丽;张艳 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁无刷直流电动机的传感器定子焊接工具，属于微电机制造技术领域。该永磁无刷直流电动机的传感器定子焊接工具由定位板、定位销和螺母组成，定位销穿过定位板并与螺母配合安装，定位板通过定位销与印制线路板连接固定，定位板的定位槽中放置霍尔传感器，用电烙铁通过锡焊丝将霍尔传感器焊接在印制线路板上。该焊接工具具有易加工、操作简单、效率高、磨损小、寿命长等特点。采用该焊接工具加工的传感器定子具有霍尔传感器相对角度一致性好，外观质量高等优点，可进一步提高其电机的性能及质量一致性。
一种永磁直流电动机传感器定子焊接工具

[实用新型]一种永磁直流无刷电机后端盖组件灌封模具-CN202320245371.0有效
发明人：蔡丽;王引波;靳佳龙;白怡;王会玲;刘宗元;唐春博;董超奎 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁直流无刷电机后端盖组件灌封模具，属于无刷伺服电机制造工艺技术领域，该后端盖组件灌封模具包括底座组件、外套组件、芯轴组件、加料腔、第一螺钉和第二螺钉。该灌封模具将外套与定位键固定成一体，即为外套组件，以及出线孔处镶嵌非金属材料加工的方式，结合间隙填充剂的密封及润滑特性，对出线孔处进行密封及润滑，将后端盖组件灌封成为一个整体。该工艺方法兼顾工艺可操作性、提高效率，避免模具安装过程中损伤引出线，灌封后无需清理余料，避免因清理余料损伤引出线，可确保灌封表面无缺陷，同时更提高了后端盖组件灌封的合格率。
一种永磁直流电机后端组件模具

[实用新型]一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具-CN202320316649.9有效
发明人：白怡;王引波;蔡丽;靳佳龙;吴波;刘灵灵;唐春博;董超奎 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁直流电动机技术领域，涉及一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具，包括底座、芯轴组件及盖板；盖板采用聚醚醚酮材料，消除了损伤引出线问题，并根据其材料热稳定性和自润滑性，避免了受热膨胀与机壳挤死及与灌封料粘连难以脱模的问题；在盖板的外侧面预制有出线槽；出线方式改为径向出线，解决了漏料及引出线粘料难以清理的问题；芯轴组件包括定位芯轴、芯轴外套和芯轴压套，芯轴压套套设在定位芯轴的上半部，芯轴外套套设在定位芯轴的下半部；芯轴外套的材质为聚四氟乙烯材料；芯轴改为芯轴组件，采用不同材质，兼顾了配合精度和脱模问题。
一种无槽无刷直流电动机定子装配用灌封模具

[发明专利]一种拼块式绕组定子装配压装装置和方法-CN202310085730.5在审
发明人：段志军;刘杰;李红;褚维恒 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明属于定子装配技术领域，具体涉及一种适用于交流伺服电动机的拼块式绕组定子装配压装方法。该压装模具由定位芯轴、定位保护套及过渡定位收紧套组成，带绕组的定子拼块以铁芯外圆定位整体排布嵌入定位保护套内壁，通过工艺控制定位芯轴的外圆限位尺寸和机壳的加热温度，使定位芯轴和过渡定位收紧套在冷却后均能自由状态下取出，此发明提高生产效率和定子装配部件的合格率，降低生产成本、操作简单，易实现批量化；同时生产定子装配部件内孔的圆度和与机壳的同轴度得到有效控制，整机产品的电气性能和波形均能满足产品性能要求。
一种拼块式绕组定子装配装置方法

[发明专利]五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备-CN202211611222.8在审
发明人：白新力;李攀;雷伟彤;李轶伟;苗瑞;张朝辉 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种混合式步进电机驱动器，尤其涉及一种五相混合式步进电机驱动器控制软件的升级方法、系统和电子设备。本发明的方法在五相混合式步进电机驱动器安装生产阶段，利用仿真开发环境，获取五相混合式步进电机驱动器控制软件代码，同时向五相混合式步进电机驱动器的中高速信号微处理器控制电路内驻留升级软件代码，为后期软件升级做准备；连接五相混合式步进电机驱动器与上位PC机，通过上位PC机升级驱动器控制软件，操作便捷直观；上位PC机持续向驱动器传输软件代码，直至驱动器控制软件升级完毕，上位PC机自动退出，断开五相混合式步进电机驱动器与上位PC机的连接；五相混合式步进电机驱动器再次上电将正常工作运行。
混合式步进电机驱动器控制软件升级方法系统电子设备

[实用新型]电机在不同温度环境条件下的负载试验装置-CN202223392637.9有效
发明人：王峰;姚刚;彭亮;尚康;高星星 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电机环境性能测试技术领域，具体涉及一种电机在不同温度环境条件下的负载试验装置。本实用新型的负载试验装置包括长套筒，长套筒内部穿设有转轴，长套筒与转轴之间设置有轴承，保证了转轴传动的稳定性，另外，长套筒的设置提升了装置工作时的安全性。转轴的一端连接电机的输出端，转轴的另一端连接测功机的输入端，长套筒穿设在环境试验箱的侧壁上，电机位于环境试验箱内部，测功机位于环境试验箱外部，将电机置于环境试验箱内部，保证了电机工况的稳定性，提升了实验精度，确保实验结果稳定可靠，另外，环境试验箱可根据试验需求改变实验工况，实现电机在各种工况环境下的测试。
电机不同温度环境条件下负载试验装置

[实用新型]力传动型旋转变压器转子刚度测量装置-CN202223206443.5有效
发明人：杨茹;苏鑫;尚康;白宜君;张梦文 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力传动型旋转变压器转子刚度测量装置，包括法兰、L形支架、套筒和测量单元；法兰固定连接被试旋转变压器定子和被试旋转变压器转子的一侧；L形支架固定连接法兰；套筒与被试旋转变压器定子的另一侧固定连接，套筒内设有数显扭矩传感器，被试旋转变压器转子的另一侧与数显扭矩传感器的一侧固定连接；数显扭矩传感器的另一侧与转子加扭矩轴连接，转子加扭矩轴与测量单元相连接；测量单元包括测角度旋转变压器和8810角位置指示仪。本实用新型将被试旋转变压器的转子刚度转化为能够测量的转动角度值，测试准确，易于操作。
传动旋转变压器转子刚度测量装置

[发明专利]一种精磨碳刷设备及其使用方法-CN202310124456.8在审
发明人：罗润娟;冯华;陈峰;王会玲 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B24B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种精磨碳刷设备及其使用方法，属于电机制造技术领域。该精磨碳刷设备包括动力源电机，动力源电机上方设有磨头，磨头通过下方的定位圈和上方的螺母配合固定于动力源电机的转轴上；磨头外圆设有定位板，定位板与定位销配合用于固定刷架组件，定位板安装在动力源电机的外止口上，通过螺钉固定于动力源电机的法兰上。采用该精磨碳刷设备精磨后的碳刷，碳刷与电机换向器的接触面在75％以上，且操作方便，加工效率高，10分钟即可精磨完毕，只需清理刷架组件与精磨碳刷设备上的碳粉即可，可进一步提高直流力矩电机的碳刷接触的可靠性及碳刷的寿命，通过更换磨头及定位板，即可完成不同机座的直流力矩电机精磨碳刷的需求。
一种碳刷设备及其使用方法

[发明专利]一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法-CN202110588048.9有效
发明人：王峰;刘军丽;李珊;张梦文;罗锐意;杨筱楠 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，且公开了一种有限转角力矩电机机械零位的标记方法，操作简单，标记定位准确，标记时间大大减少，其包括，S1、将第一轴套和第二轴套及指针按使用需要安装在有限转角力矩电机输出轴端，有限转角力矩电机的输出轴端部安装有偏心小球，偏心小球与有限转角力矩电机的输出轴是一体的，然后校准；S2、启动有限转角力矩电机，先控制有限转角力矩电机正转，此时，有限转角力矩电机会带动指针转动到一端极限角度位置，用记号笔沿一侧划线标记，然后再控制有限转角力矩电机反转，用记号笔沿另一侧工装划线标记。划线后的电机在铣床上根据两条线找到角平分线并刻出最终标记线，该标记线即为电机的机械零位。
一种有限转角力矩电机机械零位标记方法

[实用新型]一种定子热套装配工具-CN202223594242.7有效
发明人：康小丽;王会玲;冯华;石维涛;郭瑞涵 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子热套装配工具，包括装配管件和芯轴，所述装配管件内部设置有通孔，所述装配管件包括管件插入端和管件尾端，所述管件插入端能够插入定子中，所述管件插入端包括具有豁口的管件插入豁口端和管件插入连接端，所述管件插入豁口端通过所述管件插入连接端与所述管件尾端连接；所述芯轴能够插入所述装配管件中，所述芯轴能够撑开所述管件插入豁口端，所述管件插入豁口端被撑开后能够回弹。本实用新型能够避免在装配定子热套过程中烫伤操作者，减小定子在机壳内孔中的歪斜程度，避免装配过程中造成机壳内孔啃伤的现象，避免装配工序过程中操作人员水平不一致对电机质量的影响。
一种定子装配工具

[发明专利]一种有限转角力矩电机性能测试装置及方法-CN202211542274.4在审
发明人：杨韶帅;杨茹;张梦文;张健;李峰;陈军;尚康 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限转角力矩电机性能测试装置及方法，通过控制器启动驱动电机，使测试电机转动，再通过LCR测试仪和绝缘耐压测试仪测量测试电机的基本参数，并传输至工控机，然后控制电磁离合器吸合，控制测试电机在一个极限位置，驱动电机根据设定的间隔角度运行，然后给测试电机提供额定电流量，通过力矩传感器对测试电机在该角度下的力矩值进行采样并传输至力矩显示仪，并最终传输至工控机，并通过测试电机内置传感器测得反馈电压，数字多用表传输并显示测量测试电机输出电压，重复操作，继续运行驱动电机，并采样，直至测试电机到达另一个极限位置停止，获得所有数据，获取数据准确且速度快。
一种有限转角力矩电机性能测试装置方法

[发明专利]一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法-CN202211610155.8在审
发明人：张朝晖;白新力;王桐;雷伟彤;李攀;苗瑞;吴琎;吴波 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动领域，具体涉及一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法。在单脉冲指令信号输入时，仅仅使用一个计数器，在双脉冲指令信号输入时，使用两个计数器配合，在不增加额外的指令模式切换电路的前提下，利用DSP28335处理器内部的硬件电路资源，根据模式选择信号的状态，通过软件编程的方式,实现针对单脉冲方式和双脉冲方式的不同处理方式的切换，实现了电路的简化设计。
一种步进电机驱动器输入指令模式处理方法

[实用新型]大功率电机控制器-CN202220957285.8有效
发明人：王晨熙;冯岗;柳舟洲;巨卫锋;柳海科 -专利权人： 西安微电机研究所有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率电机控制器，属于控制器技术领域。该大功率电机控制器包括：滤波器组件、箱体、散热组件、功率组件、输入电流传感器组件、直流接触器、直流电抗器、电连接器组件、输出电流传感器组件、控制组件；滤波器组件安装在箱体底部，同时与箱体的输入侧内壁贴合并连接，散热组件与箱体后侧的外侧壁连接，功率组件安装在箱体底部，且功率组件的输入侧和输出侧均与散热组件连接；直流接触器和直流电抗器均朝向功率组件的输入侧安装，均与功率组件的输入侧连接。本实用新型中，滤波器组件和功率组件均同时与箱体底面和侧壁连接，实现了立式安装，结构紧凑，增加空间利用率，直流电抗器朝向功率组件的输入侧，能够减小连接线长。
大功率电机控制器

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