专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法-CN202111076461.3有效
  • 蒙艳玫;韩冰;许恩永;韦锦;董振;唐治宏;吴湘柠 - 广西大学
  • 2021-09-14 - 2022-10-28 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种基于多线激光雷达和单目视觉的球形绿篱修剪机的建图方法,首先采集多线激光雷达点云数据和单目相机图像数据,对两种数据进行预处理,利用激光‑惯性里程计与视觉‑惯性里程计紧耦合的slam方案进行定位和建立三维点云地图,利用目标检测算法对绿篱以及护栏进行识别分割,并去除无关点云数据,之后利用绿篱部分的点云在已知平面的投影计算球形绿篱中心坐标,得到包含绿篱、两侧护栏以及绿篱中心坐标的三维点云地图。本发明提供的建图方法可以得到准确的三维点云地图,中心控制系统在此基础上规划绿篱修剪机和机械手的运动轨迹,不仅避免人工对于驾驶修剪机和对中绿篱中心的频繁操作,而且大幅提高了作业效率,作业质量也得到了保障。
  • 一种基于激光雷达目视球形绿篱修剪方法
  • [实用新型]一种可调整高度的烧结砖生产线预干燥室-CN202220225968.4有效
  • 陈刚;董振 - 陈刚
  • 2022-01-25 - 2022-10-25 - F26B9/06
  • 本实用新型提供了一种可调整高度的烧结砖生产线预干燥室,包括干燥室腔体,干燥室腔体的顶部设有固定顶板;所述干燥室腔体的内部设有吊顶,吊顶与固定顶板之间安装设有升降机构,升降机构用于控制吊顶升降。本实用新型的该预干燥室用于预干燥及保温烧结砖时,将吊顶上升收至顶部,在干燥室腔体的内部码放烧结砖,烧结砖码放完成后,根据烧结砖顶部预留的间隙,控制吊顶下降,尽量减小烧结砖顶部与吊顶之间的间隙,迫使热介质在砖坯内流动,以此减少热源散失、增加热交换,提高预干燥效率,能有效节约能源。
  • 一种可调整高度烧结生产线干燥
  • [发明专利]一种试验座椅数据采集系统及其控制方法-CN202210835079.4在审
  • 董振;崔万良;黄玉强;马景龙 - 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
  • 2022-07-15 - 2022-10-14 - G01M13/00
  • 本发明公开了一种试验座椅数据采集系统及其控制方法,属于汽车座椅试验技术领域,包括与PC上位机电性连接的采集卡,所述采集卡分别与第一位移传感器、第二位移传感器、力传感器、电流传感器、角度传感器、可调节电源模块和电压传感器,所述第一位移传感器和力传感器分别与24V电源电性连接,所述第二位移传感器、电流传感器和角度传感器分别与5V电源电性连接,所述可调节电源模块与座椅电机电性连接,所述电压传感器与座椅供电电源电性连接。本发明通过采集长度,旋转角度等输出的模拟量信号,与试验标准进行比较对电源电压或电机端电压进行PID调节,做到电压响应速度快,数据调节平稳,通用性强,采集信号广,应用范围广泛,可应用至各种试验中。
  • 一种试验座椅数据采集系统及其控制方法
  • [发明专利]PN结制备的方法、PN结和调制器-CN202110374346.8在审
  • 董振;李彦波 - 华为技术有限公司
  • 2021-04-07 - 2022-10-14 - G02F1/015
  • 本申请揭示了PN结、PN结制备方法和调制器。一种PN结包括平板波导层和设置在平板波导层上的沿特定方向间隔排列的多个波导。平板波导层包括在特定方向上交替排列的P型掺杂区域和N型掺杂区域,且两个区域的交界处形成沿特定方向呈收尾相接的S型的载流子耗尽区。间隔排列的多个波导的每一个包括P型掺杂区域和N型掺杂区域,两个区域的交界处形成一个载流子耗尽区。间隔排列的多个波导的P型掺杂区域、N型掺杂区域和载流子耗尽区在平板波导区域表面的投影和平板波导层对应区域在平板波导区域表面的投影基本重合。该PN结的调制效率较高、光学损耗较低。可选地,该PN结可以采用倾斜角度离子注入掺杂实现,能够降低其制备成本。
  • pn制备方法调制器
  • [发明专利]一种泡沫压缩试验装置及测试方法-CN202210876580.5在审
  • 董振;崔万良;黄玉强 - 长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-10-11 - G01N3/38
  • 本发明所提出的一种泡沫压缩试验装置及测试方法,包括压缩机构、用于支撑压缩机构的试验台以及控制压缩机构动作的伺服控制系统,压缩机构包括支撑压板、动力机构和压头,支撑压板上设置有若干通风孔,动力机构包括设置于支撑压板上方的电缸,以及用于安装电缸的支架,电缸的活塞杆连接有力传感器;压头可拆卸的连接于力传感器下方;伺服控制系统与电缸和力传感器电连接,伺服控制系统还包括人机交互界面。通过伺服控制系统和力传感器的配合,实现压缩力和压缩位移精确控制,支撑压板和压头均可快速拆卸更换,满足固定压缩力和固定压缩位移两种压缩试验的要求;支撑压板上设置的定位机构可防止样件在试验过程中发生偏移。
  • 一种泡沫压缩试验装置测试方法
  • [发明专利]点光源图像检测方法和电子设备-CN202110926878.8有效
  • 董振;朱世宇;王永华 - 荣耀终端有限公司
  • 2021-08-12 - 2022-09-09 - H04N5/232
  • 本申请属于图像处理领域,提出了一种点光源图像检测方法和电子设备。该方法包括:获取待检测的图像,确定所述待检测的图像中的像素亮度;根据所述像素亮度确定所述图像中的低亮度像素和高亮度像素;根据所述低亮度像素过滤不满足预设暗环境要求的图像,根据所述高亮度像素过滤不满足预设的点光源大小的图像;根据过滤结果确定待检测的图像是否点光源图像。通过对图像中的像素进行划分,得到低亮度像素和高亮度像素,针对低亮度像素,采用预设的暗环境要求对图像进行筛选,使得筛选后的点光源图像符合预设的暗环境要求。并且基于点光源的大小特征对点光源进行筛选,可避免与HDR检测过程中的过曝区域重复,有利于提高点光源图像的检测精度。
  • 光源图像检测方法电子设备
  • [实用新型]一种防止雨水渗入建筑的变形缝排水装置-CN202221116731.9有效
  • 张跃进;郑孝俊;聂至波;汪元杰;董振 - 中国建筑第二工程局有限公司
  • 2022-05-11 - 2022-09-06 - E04B1/70
  • 本实用新型公开了一种防止雨水渗入建筑的变形缝排水装置,包括:保护件、装饰件、弹性件、支撑件和排水组件;其中,保护件、装饰件和支撑件的数量均为两个,两个保护件分别固定安装在变形缝两侧的建筑墙体上,两个装饰件分别与两个保护件相连接,且两个装饰件通过弹性件相连接,两个支撑件分别支撑在两个装饰件的下方,且两个支撑件分别固定安装在变形缝两侧的建筑墙体上;排水组件的顶部穿过支撑件与保护件固定连接,排水组件的底部支撑在变形缝两侧的建筑墙体上。保护件包裹在墙体的外侧,使得变形缝两侧的建筑墙体均处于密封的状态,能够避免雨水的渗入,同时也能够避免潮湿空气产生的影响,避免了变形缝两侧的建筑墙体的霉变以及开裂。
  • 一种防止雨水渗入建筑变形缝排水装置
  • [发明专利]一种智能打桩机自动定位的方法-CN202210520676.8在审
  • 蒙艳玫;陈贵;董振;韦锦;韩冰;张婷婷;陈世峰;张佳承;邢奔华;韦和均 - 广西大学
  • 2022-05-12 - 2022-09-02 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种智能打桩机自动定位的方法,通过BDS‑RTK定位和DR组合定位系统实时获取打桩机桩头坐标,采用深度学习网络模型进行车道线识别并进行车道线跟踪行驶,记录车道线坐标轨迹并转换为车道线坐标轨迹曲线。基于车道线坐标轨迹曲线以及打桩点之间的位置关系初步拟合出打桩点坐标,再拟合出平滑的打桩坐标轨迹曲线并重新得到精确的打桩点坐标,然后通过打桩点的作业范围规划出合适的打桩机行驶路径,完成导航路径跟踪,最后打桩机的打桩头到达打桩点坐标进行作业,实现打桩机的自动定位。本发明的方法实现打桩位置的精准定位,极大了提高打桩作业效率并有效的减小打桩时出现的位置误差,使得打桩机机械设备的自动化、智能化水平得到大幅度提升。
  • 一种智能打桩机自动定位方法

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