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[发明专利]一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法-CN202310916073.4在审
发明人：李荞杉;巴晓辉;岳富占;陈鹏;李申阳;董启甲;刘坤;邹国际 -专利权人：中国科学院微电子研究所;北京交通大学;北京卫星信息工程研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高灵敏度卫星导航信号捕获方法，用于卫星导航信号捕获，基于FFT系数补偿和分组码多普勒补偿搭建改进型捕获算法；利用基于所述捕获算法构成的捕获引擎对卫星导航信号进行捕获，得到捕获结果。本发明通过系数补偿的FFT运算和码多普勒补偿算法部分有效减小在长时间相干捕获时间中多普勒频偏的影响，计算FFT谱线时仅需计算指定位置的谱线，有效缩短计算时间，提高捕获效率，实现弱信号的高灵敏度捕获。
一种灵敏度卫星导航信号捕获方法

[发明专利]一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法及装置-CN202080002400.X有效
发明人：王盾;陈耀辉;李东俊;刘成;刘天雄;李申阳;陈思源;董启甲 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双极性CSK调制的复合电文信号播发方法及装置，所述方法包括：将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK‑DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK‑DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK‑DSSS直序扩频，二者共同构建正交Q支路基带信号。对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行载波IQ正交调制，构成多速率复合电文信号并播发。
一种极性 csk 调制复合电文信号播发方法装置

[发明专利]星载GNSS-S雷达实时直达信号干扰抑制方法-CN202211448760.X有效
发明人：徐振兴;董启甲;岳富占;李申阳;夏正欢;高文宁;易春宏;陈耀辉;刘坤 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载GNSS‑S雷达实时直达信号干扰抑制方法，包括：星载GNSS‑S雷达采用稀疏化多维天线阵列设计，接收大范围探测区域中大型目标的导航卫星散射信号；根据多颗导航卫星的位置与速度、所述星载GNSS‑S雷达的位置与速度、天线安装角和探测区域信息，确定天线波束指向和导航卫星直达信号的干扰方位与干扰深度；建立直达信号干扰抑制多目标函数；利用交替迭代算法对所述直达信号干扰抑制多目标函数进行交替迭代优化，对多个角度的导航卫星直达信号的干扰进行实时深度抑制。本发明能接收大型海面目标的导航卫星弱散射信号，并深度抑制多颗同频点导航卫星的直射干扰信号，获得高信杂比的GNSS‑S信号，实现对大型海面目标的有效探测。
星载 gnss 雷达实时直达信号干扰抑制方法

[发明专利]一种机载GNSS-S雷达的大型域舰船信号干扰抑制方法-CN202211166272.X在审
发明人：徐振兴;岳富占;夏正欢;董启甲;高文宁;陈耀辉;刘坤 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种机载GNSS‑S雷达的大型域舰船信号干扰抑制方法，能接收大型海面舰船目标的弱散射信号，并抑制多颗导航卫星的直射干扰信号，机载GNSS‑S雷达的大区域舰船信号接收与直射干扰抑制方法具有接收范围大、灵敏度高、子阵数量少、收敛速度快、实时性好等优势，且能对多颗导航卫星直射干扰信号进行深度抑制，提高海面舰船目标散射信号的信杂比。
一种机载 gnss 雷达大型舰船信号干扰抑制方法

[发明专利]一种基于干扰检测的自适应智能优化调零抗干扰方法-CN202211160076.1在审
发明人：徐振兴;董启甲;陈耀辉;岳富占;刘坤;任婵婵;左菲菲;苏阳;汤丁诚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于干扰检测的自适应智能优化调零抗干扰方法，抑制各种类型的干扰，并且最大程度上降低了FPGA使用资源，便于工程实现，基于干扰检测的自适应调零抗干扰方法与装置具有干扰滤除能力强、收星数量多、抗干扰能力强、计算资源较少、工程可实现性好等优势，且对各类型的干扰具备较好的干扰抑制能力。
一种基于干扰检测自适应智能优化抗干扰方法

[发明专利]一种模数混合的多波束卫星导航接收机及其抗干扰方法-CN202211469197.4有效
发明人： 董启甲;徐振兴;岳富占;李申阳;夏正欢;高文宁;易春宏;陈耀辉;邹国际;苏阳 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种模数混合的多波束卫星导航接收机及其抗干扰方法，所述方法包括：射频通道接收天线阵列的M路信号并进行射频处理；射频处理后的M路信号经R组件A在模拟部分进行加权合路，输出1路主通道信号；射频处理后的M路信号经R组件B在数字部分对应输出M路辅助通道信号，并经过信号阻塞得到M‑1路辅助通道信号；对所述1路主通道信号和所述M‑1路辅助通道信号进行维纳滤波，得到干扰抑制后的信号。本发明减缓了大干扰信号带来的AD采样失真的AD饱和现象，有效提升了抗干扰强度。
一种混合波束卫星导航接收机及其抗干扰方法

[发明专利]星载多通道GNSS-S雷达海量数据在轨处理系统及方法-CN202210313699.1有效
发明人：夏正欢;金世超;岳富占;彭涛;王海涛;董启甲;梁银川;易春宏;刘新;赵志龙;张涛;张闯 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载多通道GNSS‑S雷达海量数据在轨处理系统及方法，系统包括：多通道阵列天线(10)，用于接收海面的多路导航卫星信号的散射信号(GNSS‑S信号)；数字接收模块(20)，用于对多路GNSS‑S信号进行处理，获得多路数字域GNSS‑S信号；FPGA模块(30)，用于对多路数字域GNSS‑S信号进行处理，获得舰船SAR图像切片与位置，进行星地传输。本发明具备大幅宽探测、实时性高、系统结构简单、热量分布均匀、在轨计算稳定性高等优势。
星载多通道 gnss 雷达海量数据处理系统方法

[发明专利]星载多通道GNSS-S雷达视频成像系统及舰船轨迹提取方法-CN202210314900.8有效
发明人：夏正欢;岳富占;赵志龙;金世超;张庆君;王海涛;彭涛;董启甲;张瑶;刘新;尹心;高文宁 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载多通道GNSS‑S雷达视频成像系统及舰船轨迹提取方法，系统包括：星载多通道GNSS‑S雷达(10)，用于对海面舰船目标的回波信号进行同步接收；方位向智能DBF处理单元(20)，用于对回波信号进行处理，形成二维回波信号；多源雷达融合成像单元(30)，用于对导航卫星散射信号进行处理，获得高信杂噪比雷达图像；舰船目标检测单元(40)，用于对高信杂噪比雷达图像进行舰船目标检测与定位，并提取舰船目标的切片信息；舰船目标视频形成单元(50)，用于形成舰船目标的视频图像；舰船目标轨迹提取单元(60)，用于形成舰船目标的运动轨迹。本发明具有长时间视频成像、批量舰船目标轨迹提取、自身隐蔽性强、系统功耗低等优势。
星载多通道 gnss 雷达视频成像系统舰船轨迹提取方法

[发明专利]星载GNSS-R/S一体化接收系统与海洋智能探测方法-CN202210173132.9有效
发明人：岳富占;高文宁;夏正欢;张庆君;金世超;彭涛;徐振兴;赵志龙;张涛;董启甲;张瑶;刘新;张闯 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载GNSS‑R/S一体化接收系统与海洋智能探测方法，系统包括直达信号接收子系统(10)，用于获取导航卫星直达信号并解算出参考信息；导航卫星先验信息计算模块(20)，用于根据参考信息计算得到先验信息；GNSS‑R/S信号接收子系统(30)，用于完成目标探测及环境信息反演。本发明能够同时获得海面环境信息与海面舰船目标信息，可以实现海洋多类探测对象的多维信息一体化获取。
星载 gnss 一体化接收系统海洋智能探测方法

[发明专利]星载GNSS-S雷达舰船目标信号接收与直射干扰抑制方法-CN202210204507.3有效
发明人：夏正欢;刘新;赵志龙;张涛;尹心;董启甲;徐振兴;金世超;王海涛;岳富占;彭涛 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载GNSS‑S雷达舰船目标信号接收与直射干扰抑制方法，包括以下步骤：a、对天线进行优化；b、对直射干扰信号抑制进行优化；c、对GNSS‑S信号进行数字波束形成。本发明能够接收大范围海面舰船目标的弱散射信号，并抑制多颗导航卫星的直射干扰信号。
星载 gnss 雷达舰船目标信号接收直射干扰抑制方法

[发明专利]基于射频增益可调的导航接收机及其抗干扰方法-CN202211473927.8在审
发明人：徐振兴;董启甲;岳富占;李申阳;夏正欢;高文宁;易春宏;陈耀辉;王志勇;路星元 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于射频增益可调的导航接收机及其抗干扰方法，所述方法包括：阵列天线获取各通道的卫星信号；初始化射频增益，射频通道对所述卫星信号进行滤波、放大和混频至模拟中频信号；对各通道的模拟中频信号进行AD采样、数字下变频、滤波和下抽处理至基带信号；对所述基带信号进行干扰监测，计算所述射频通道的射频增益并写入所述射频通道；根据干扰监测结果和导航定位解算，计算抗干扰滤波器；所述抗干扰滤波器对所述基带信号进行干扰滤波，得到干扰抑制后的信号。本发明可以有效改善因AD采样消顶无法抑制干扰的问题，提升导航接收机的抗干扰强度，保证低干扰条件下卫星信号正常接收的同时实现强干扰条件下信号采样的不失真。
基于射频增益可调导航接收机及其抗干扰方法

[发明专利]星载SAR与GNSS-S一体化系统及协同探测方法-CN202210122810.9有效
发明人：夏正欢;张庆君;金世超;岳富占;赵志龙;张涛;张瑶;刘新;张闯;高文宁;徐振兴;董启甲;张胜辉 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载SAR与GNSS‑S一体化系统及协同探测方法，系统包括：L波段三频段共孔径相控阵天线(100)，用于同时收发L波段三个子频段电磁信号；雷达主机(200)，用于收发SAR信号、接收GNSS‑S信号和雷达时序控制；在轨处理系统(300)，用于对SAR信号与GNSS‑S雷达信号进行相参处理、SAR成像和目标检测，并对所述L波段三频段共孔径相控阵天线(100)的波束进行在轨赋形，完成海面舰船目标搜索探测、成像识别和定位跟踪。本发明具有大范围海面目标搜索、高分辨率成像、长时间跟踪等优势。
星载 sar gnss 一体化系统协同探测方法

[发明专利]基于星载GNSS-R/S一体化接收的海面矢量风场反演系统及方法-CN202210343998.X有效
发明人：夏正欢;张涛;赵志龙;刘新;张可佳;李亚鹏;董启甲;张庆君;王海涛;金世超;岳富占;彭涛 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星载GNSS‑R/S一体化接收的海面矢量风场反演系统及方法。该系统包括：星载GNSS‑R/S一体化接收子系统，用于同时接收导航卫星对同一海面反射区域的反射信号和散射信号；GNSS‑R海面信息反演子系统，用于利用反射信号对所述海面反射区域的海面风场信息进行反演，输出风速和对应的观测角，作为风向反演的辅助信息；GNSS‑S双站雷达成像子系统，用于对所述海面反射区域的多个散射信号进行双站SAR成像与多视处理，获得多幅双站GNSS‑SAR图像和观测角；卷积神经网络，用于将所述海面反射区域的风速及对应的观测角、多幅双站GNSS‑SAR图像和观测角作为所述风向反演模型的输入，对风向进行反演。同时利用导航卫星的海面反射信号与多个海面散射信号，反演海面风速与风向信息。
基于 gnss 一体化接收海面矢量反演系统方法

[发明专利]无人农机导航方法、设备、装置及存储介质-CN202210635783.5在审
发明人：刘成;张爽娜;董启甲;田润;孙强;孙永钦;熊炜;王云飞;王小桐 -专利权人：北京眸星科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人农机导航方法、设备、装置及存储介质，方法包括：确定设置在无人农机行驶路径上或行驶路径的两侧的图形指示牌的特征角点的大地坐标；在无人农机行驶过程中定位得到该无人农机的大地坐标，采集周边环境图像，利用图像边缘检测技术，提取所述周边环境图像中图案的边缘轮廓，由此识别所述周边环境图像中图案的顶点，将所述顶点作为特征角点，计算得到所述特征角点的像素坐标；利用特征角点的大地坐标和像素坐标，对无人农机的大地坐标进行修正和标定。该方法能够在不依赖车载RTK设备和技术的情况下，利用计算机视觉技术对无人农机位置坐标进行修正，实现厘米级无人农机高精度定位，降低了设备成本，提高了定位和导航精度。
无人农机导航方法设备装置存储介质

[发明专利]空中目标协同探测方法及星地一体化多源雷达系统-CN202210122328.5有效
发明人：夏正欢;张庆君;金世超;岳富占;刘新;赵志龙;张涛;张瑶;张闯;高文宁;董启甲;彭涛 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中目标协同探测方法及星地一体化多源雷达系统，方法包括以下步骤：a、对空中目标进行搜索；b、对SAR卫星的工作模式与参数进行重构；c、对搜索到的空中目标进行跟踪，获得空中目标运动轨迹。本发明具有功耗低、自身隐蔽性强、无源探测、反隐身、不易被欺骗干扰等优势。
空中目标协同探测方法一体化雷达系统

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