专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]减速带发电装置-CN202320650531.X有效
  • 方腾;董兵兵;张高美;张金成 - 广东理工学院
  • 2023-03-28 - 2023-07-25 - F03G3/00
  • 本实用新型公开了一种减速带发电装置,包括减速带、复位机构、发电机构和联动结构;复位机构安装于减速带的下方;发电机构包括储能结构和发电机组件,储能结构包括齿条、第一齿轮、传动轴、发条、发条盒和连接结构,齿条能相对于第一齿轮进行上下移动,发条的一端与传动轴连接,发条的另一端与发条盒连接。本实用新型设有连接结构,配合齿条、第一齿轮、传动轴和发条的结构,汽车连续经过减速带时,能将汽车压缩减速带的重力势能转换为发条的弹性势能进行积攒,发条积攒足够能量后,能持续驱动发电机发电,使发电机能输出的电流连续且稳定;设有联动结构,以多个传动轴统一输出,从而减少减速带倾斜下压对装置造成的影响。
  • 减速发电装置
  • [发明专利]一种智能仿生机器鱼-CN202210793082.4有效
  • 谢锋然;董兵兵;郑长镇;左启阳;徐耀辉;何凯 - 深圳职业技术学院
  • 2022-07-06 - 2023-06-06 - B63H1/36
  • 本申请涉及仿生技术领域,公开了一种智能仿生机器鱼,其包括依次连接的头部、鱼体部以及尾部,所述尾部包括若干个依次卡合连接的尾鳍块,且相邻的两个所述尾鳍块之间连接有若干个弹性件;所述鱼体部和所述尾部之间设置有驱动机构,所述驱动机构连接有拉线,所述拉线依次贯穿若干个所述尾鳍块,且所述拉线远离所述驱动机构的一端与距离所述鱼体部最远的所述尾鳍块相连接。本申请中在所述智能仿生机器鱼在巡游时,所述驱动机构根据不同的巡游状态,驱动所述拉线来调节所述尾部中各个所述尾鳍块间的卡合的紧密程度,从而调节所述尾部的刚度,以适应当前的巡游状态,从而提升所述智能仿生机器鱼的游动性能。
  • 一种智能仿生机器
  • [发明专利]一种智能仿生机器鱼及其控制方法-CN202210670741.5有效
  • 谢锋然;郑长镇;董兵兵;连国云;戴明 - 深圳职业技术学院
  • 2022-06-14 - 2023-05-02 - B63H1/36
  • 本申请涉及仿生技术领域,公开了一种智能仿生机器鱼及其控制方法,所述智能仿生机器鱼包括鱼体部和与所述鱼体部连接的尾鳍部,所述尾鳍部设置有依次连接的多个气室;所述鱼体部包括外壳和设置于所述外壳内的储气罐和抽气装置,所述储气罐、所述抽气装置、若干个所述气室依次循环连接,所述储气罐用于向部分的所述气室充气至预设气压值,所述抽气装置用于将所述气室的气体抽出至所述储气罐。本发明中通过所述储气罐向部分所述气室中充气至预设气压值而增加所述尾鳍部的刚度、并使所述尾鳍部刚柔耦合,且在不同的巡游状态下通过自适应改变加压的气室数量能够使尾鳍部动态刚柔耦合、同时可通过调节气室中的气压来调节尾鳍部的刚度。
  • 一种智能仿生机器及其控制方法
  • [发明专利]仿生鱼尾及仿生机器鱼-CN202111457929.3有效
  • 谢锋然;董兵兵;左启阳;郑长镇;徐耀辉;何凯 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-12-01 - 2022-10-28 - B63H1/36
  • 本申请提供了一种仿生鱼尾及仿生机器鱼,仿生机器鱼包括头部、鱼身及仿生鱼尾,头部设于鱼身的头端,仿生鱼尾设于鱼身的尾端,头部设有用于驱动鱼身及仿生鱼尾周期性摆动的防水舵机。仿生鱼尾,包括:驱动机构,驱动机构设于鱼身的尾端并与防水舵机电连接;尾鳍,驱动机构与尾鳍连接,驱动机构用于驱动尾鳍张开以增加尾鳍在水中的受力面积或者用于驱动尾鳍收拢以减少尾鳍在水中的受力面积。本申请的仿生鱼尾,能够在仿生鱼尾的一个摆动周期中通过对尾鳍形状的主动调节,使得尾鳍在游动过程中具有较大角度的张合功能,从而提高了仿生机器鱼整体的游动速率。
  • 仿生鱼尾机器
  • [发明专利]一种仿生机器鱼-CN202210890132.0在审
  • 谢锋然;董兵兵;郑长镇 - 深圳职业技术学院
  • 2022-07-26 - 2022-10-25 - B63H1/36
  • 本申请涉及仿生技术领域,公开了一种仿生机器鱼,所述仿生机器鱼包括依次连接的鱼头、鱼身以及尾鳍,所述仿生机器鱼还包括:设置在所述鱼头内的第一驱动机构;拉线,所述拉线连接所述第一驱动机构、并贯穿所述鱼身;与所述尾鳍连接的第二驱动机构,所述第二驱动机构用于驱动所述尾鳍展开或收拢;以及,分别设于所述鱼头的两侧的两个螺旋桨机构,所述螺旋桨机构的桨叶被配置为可正向或/和反向转动。本申请中通过驱动所述拉线而带动所述鱼身摆动、同时结合可张合的所述鱼尾,提高了所述仿生机器鱼的游动速度、稳定性和转弯性能,而通过两个所述螺旋桨机构的辅助可以进一步提升所述仿生机器鱼游动速度和稳定性,并可以大幅提高转弯性能。
  • 一种仿生机器
  • [发明专利]矿用防爆电喷柴油机EGR系统-CN202210271870.7在审
  • 董兵兵;刘益虎;赵志春;李庆华;王登化 - 常州科研试制中心有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-07-08 - F02M26/35
  • 本发明提供一种矿用防爆电喷柴油机EGR系统,包括与空气滤清器通气连接的文丘里管,与文丘里管通气连接的捕雾器,与发动机排气口通气连接的水冷排气歧管,与捕雾器通气连接且与水冷排气歧管通气并通液连接的增压器,一端与增压器通气通液连接的水冷排气总管,与水冷排气总管的另一端通气连接用于废气进行水洗的废气水洗组件,两端分别与废气水洗组件和文丘里管通气连接的废气循环通道组件,两端分别与增压器和发动机进气口通气连接的混合气通道组件,以及两端分别与水冷排气歧管和水冷排气总管通液连接的冷却循环水组件。本发明取消现有的EGR冷却器和蒸气发生装置,能在取用废气再循环量较少的情况下,实现防爆柴油机减少NOx排放目的。
  • 防爆电喷柴油机egr系统
  • [发明专利]基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼-CN202210042369.3在审
  • 谢锋然;郑长镇;左启阳;董兵兵;徐耀辉;何凯 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2022-01-14 - 2022-04-26 - B63H1/36
  • 本申请公开了一种基于头部及多鱼鳍协同运动的智能仿生机器鱼,包括具有机架的鱼体、控制器、与控制器电连接的惯性传感器、转动安装于鱼体的一端且具有尾鳍件的鱼尾组件、转动安装于鱼体的另一端的鱼头组件、用于驱动鱼尾组件摆动且与控制器电连接的鱼尾驱动机构,以及用于驱动鱼头组件摆动且与控制器电连接的鱼头驱动机构。惯性传感器检测实时采集当前机器鱼的偏航角度,并把该数据信息回传至控制器,通过对数据的解析处理,得到鱼头组件需要调整的运动角度值,鱼头驱动机构根据控制器的控制命令调整其运动方向,实现控制鱼头组件的摆动方向,进而利用鱼头组件的实时角度调整,减小鱼头组件晃动的幅度,有效解决机器鱼偏航的问题。
  • 基于头部鱼鳍协同运动智能仿生机器
  • [实用新型]一种简易的压裂地面管线可调支撑装置-CN202123151631.8有效
  • 侯旭峰;郭宗华;陈泓宇;陈伟;付朝恩;董兵兵;刘智林 - 侯旭峰
  • 2021-12-15 - 2022-04-15 - F16L55/035
  • 本实用新型涉及管线防压技术领域,且公开了一种简易的压裂地面管线可调支撑装置,包括主体,所述主体的表面设置有垫板,所述主体的表面设置有缓冲板,所述缓冲板的表面设置有第一弹簧,所述缓冲板的表面设置有支撑块。该简易的压裂地面管线可调支撑装置,通过第一弹簧的作用下托板能够受到外力时进行缓冲适应,从而使夹块对管线固定时不会对管线造成损害,通过支撑块内壁的表面在滑块和方槽的作用下进行上下移动,通过第二弹簧的作用下使得主体在受力下降时进行缓冲,加上支撑柱触碰到缓冲橡胶垫时进行缓解压力和进行支撑的作用,根据以上结构有效的解决了对装置整体在受外力时所产生的压力进行缓解和支撑的作用,从而对管线进行有效的保护作用。
  • 一种简易地面管线可调支撑装置
  • [发明专利]一种道路扬尘在线监测装置-CN202111373568.4在审
  • 董兵兵;沈宇琪;沈敏辉 - 上海龙象环保科技股份有限公司
  • 2021-11-19 - 2022-04-05 - G01N15/06
  • 本发明公开了一种道路扬尘在线监测装置,涉及扬尘颗粒物浓度监测技术领域,包括监测装置本体、右顶板、左顶板、右环罩、左环罩和爬升装置,所述监测装置本体右侧设有右环罩,所述监测装置本体左侧设有左环罩,所述右环罩顶部固定连接连接杆,所述连接杆顶端安装有右顶板,所述左环罩顶部通过所述连接杆安装有左顶板,所述右顶板一侧安装有固定板一,所述固定板一一侧固定连接螺纹杆,所述左顶板一侧固定连接固定板二,本发明具有结构合理、抗风性能力强、方便安装、通过监测装置呈圆环形环绕在市政杆体表面,并可以上下移动自由调节高度,来采集不同高度空气中扬尘的数据,提高了监测数据准确性和实用性高的优点。
  • 一种道路扬尘在线监测装置

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