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[发明专利]一种滑板线人工转接工位的安全控制系统-CN202210286594.1在审
发明人：蒋维婷;董健博;吴峰 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑板线人工转接工位的安全控制系统。本发明一种滑板线人工转接工位的安全控制系统，应用于转接工位，所述转接工位横向两侧设置滑板线，所述安全控制系统包括：驱动装置、输送控制器、工位盒与防护道闸；所述驱动装置、工位盒、与防护道闸均与输送控制器通信连接，所述驱动装置用于驱动滑板线上的滑板沿滑板线纵向移动，防护道闸设于滑板线上；工位盒用于接收作业完成触发信号；输送控制器能够根据所述作业完成触发信号生成道闸开启信号；防护道闸能够根据所述道闸开启信号打开。本发明通过在转接工位设置防护道闸，比传统的光栅加安全扫描仪的安全的控制系统结构更加简单，其成本低、安装简单且控制方便。
一种滑板线人转接安全控制系统

[实用新型]一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置-CN202021563501.8有效
发明人： 董健博;秦天浩;周金秋 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，其中，包括：摩擦线、控制器和设置在所述摩擦线上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关和第二检测开关，且所述第一检测开关位于所述第二检测开关的前方，所述第一检测开关和所述第二检测均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述主控制器反馈触发信号，所述第二检测开关用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。
一种用于检测吊具脱挂钩状态装置

[发明专利]吊具自动换销的方法-CN201911092968.0有效
发明人：魏从磊;李进伟;董健博 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊具自动换销的方法，它包括以下步骤：吊具停止器打开；吊具输送到位；吊具推进气缸的活塞杆推动吊具前进，吊具推进气缸与吊具停止器配合将吊具的位置固定；判断车型与吊具是否符合；如果车型与吊具不符合，水平电缸运动到现在销孔的位置；升降气缸带着定位销和解锁板上升，解锁板将定位销锁解开；水平电缸运动到需要的位置；升降气缸带着定位销和解锁板下降，定位销锁重新处于锁止状态；水平电缸运动到初始状态；吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送；如果车型与吊具符合，吊具停止器关闭，推进气缸缩回，吊具继续向前输送。本发明可以满足多种车型的生产，适用性高，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
自动方法

[发明专利]轮胎高低位转接的输送方法-CN201911092955.3在审
发明人：魏从磊;李进伟;董健博 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎高低位转接的输送方法，它包括以下步骤：高位辊床输送机将轮胎输送至其出口端；连续升降机碰到高位停止器打开可开关；安装于高位辊床输送机的出口端的停止器处于放行状态；轮胎被移入连续升降机的入口端直至连续升降机碰到轮胎已经完全送入到位；连续升降机将轮胎向下输送；安装于高位辊床输送机的出口端的停止器重新处于阻挡状态；如果低位辊床输送机处于满位状态，连续升降机暂停运行；反之，则继续输送；轮胎从连续升降机的出口端被移入低位辊床输送机的入口端；轮胎被低位辊床输送机继续往前输送；轮胎继续输送进入高位辊床输送机。本发明使得轮胎输送速度大大提升，同时还提高了产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
轮胎低位转接输送方法

[实用新型]一种汽车生产线用安全防护门-CN201920297554.0有效
发明人： 董健博;刘玉玺;丁佳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线安全防护领域，具体涉及一种汽车生产线用安全防护门。所述汽车生产线用安全防护门包括：护栏，所述护栏上设有开口；门框，所述门框设置在所述开口上；安全门，所述安全门的第一侧铰接在所述门框的第一侧，且所述安全门的底端距离门框的底端之间有一段空隙；安全开关，所述安全开关连在所述安全门的第二侧和门框第二侧之间；收发装置，所述收发装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对应地设置在位于安全门下侧间隙中的门框两侧。所述汽车生产线用安全防护门具备多重防护等级，防止导致汽车生产线误停止。
汽车生产线门框安全门安全防护门发射器和接收器收发装置底端护栏开口安全防护领域本实用新型安全开关多重防护侧间隙铰接安全

[实用新型]一种车门线吊具的切换装置-CN201920297553.6有效
发明人：刘玉玺;董健博;曹斌 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种车门线吊具的切换装置，其中，车门线吊具包括第一吊具和第二吊具，所述第二吊具用于装载车门，所述第一吊具用户运输装载车门的第二吊具，且所述第一吊具上设置有LJU控制器，包括：吊具库机构、入口升降机构、出口升降机构、第一动力滚床、第二动力滚床和推车机，所述出口升降机构位于所述吊具库机构的出口，所述第一动力滚床与所述入口升降机构连接，所述第二动力滚床与所述第一动力滚床连接，所述推车机与所述第二动力滚床连接，所述推车机与所述吊具库机构的入口连接。本实用新型提供的车门线吊具的切换装置，不需要太多的LJU控制器既可以实现，且与现有技术相比节省很多空间和成本。
吊具滚床升降机构车门推车机本实用新型切换装置控制器装载输送机控制出口入口连接运输

[实用新型]一种汽车完成线板链入口的同步控制装置-CN201822112378.7有效
发明人：刘黎明;董健博;卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本实用新型提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
随行侧顶机板链同步控制装置状态传感器主控制器线板运行控制信号运行速度信号本实用新型时间信号工位汽车输送机控制设备同步实时检测通信连接同步运行对板保证

[发明专利]一种汽车生产线用安全防护门-CN201910175748.8在审
发明人： 董健博;刘玉玺;丁佳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产线安全防护领域，具体涉及一种汽车生产线用安全防护门。所述汽车生产线用安全防护门包括：护栏，所述护栏上设有开口；门框，所述门框设置在所述开口上；安全门，所述安全门的第一侧铰接在所述门框的第一侧，且所述安全门的底端距离门框的底端之间有一段空隙；安全开关，所述安全开关连在所述安全门的第二侧和门框第二侧之间；收发装置，所述收发装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对应地设置在位于安全门下侧间隙中的门框两侧。所述汽车生产线用安全防护门具备多重防护等级，防止导致汽车生产线误停止。
汽车生产线门框安全门安全防护门发射器和接收器收发装置底端护栏开口安全防护领域安全开关多重防护侧间隙铰接安全

[实用新型]移动设备安全保护中的间隙检测装置-CN201821085147.5有效
发明人： 董健博;高静 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供移动设备安全保护中的间隙检测装置，包括升降机、低位置输送轨道和高位置输送轨道，所述低位置输送轨道和高位置输送轨道均固定在地面上，所述升降机沿着立柱轨道上下移动，且升降机上设有活动轨道，其特征在于，在低位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装低位置间隙检测开关，在高位置输送轨道靠近升降机一侧的末端安装高位置间隙检测开关，所述低位置间隙检测开关和高位置间隙检测开关均与PLC控制器信号连接；本实用新型通过间隙检测开关来检测工件的输送状态，并通过PLC控制器来控制工件的移动，保证升降机运送工件动作的安全性，降低故障率，确保了输送线的高效运行。
升降机输送轨道间隙检测低位置高位置间隙检测装置本实用新型安全保护移动设备高效运行活动轨道检测工件立柱轨道上下移动输送状态信号连接运送工件故障率输送线移动保证

[发明专利]一种汽车完成线板链入口的同步控制装置-CN201811540297.5在审
发明人：刘黎明;董健博;卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
随行侧顶机板链同步控制装置状态传感器主控制器线板运行控制信号运行速度信号时间信号工位汽车输送机控制设备同步实时检测通信连接同步运行对板保证

[实用新型]升降机的制动装置-CN201821093346.0有效
发明人： 董健博;江梦婷 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，提供一种升降机的制动装置，包括变频器及与所述变频器连接的升降机电机，其特征在于，所述变频器与耗能电路连接，所述耗能电路包括制动电阻R1；本实用新型升降机的制动装置通过在升降机设备上使用制动电阻，来确保对升降机制动停止过程中产生的电流进行消耗，进而对设备起到一个保护作用。
升降机制动装置变频器本实用新型耗能电路制动电阻升降机电机升降机设备输送机控制停止过程对设备制动消耗

[实用新型]基于激光测距仪的移行机测距装置-CN201821085148.X有效
发明人： 董健博;司晓 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光测距仪的移行机测距装置，包括平行设置的直线移行轨道和至少两个在轨道上往返移行的移行机，相邻的两个移行机的相对侧安装有一对激光测距仪的发射装置和反射装置，所述激光测距仪的反射装置与激光测距仪的发射装置相对应，在与激光测距仪的发射装置同侧的移行机上安装与反射装置相对应的激光测距仪的接收装置，所述激光测距仪的接收装置连接PLC。该移行机测距装置基于激光测距仪，能够预警移行机之间距离小于安全距离。
激光测距仪移行机发射装置测距装置反射装置移行本实用新型安全距离平行设置移行轨道同侧往返预警轨道

[实用新型]一种汽车车型识别装置-CN201821085333.9有效
发明人： 董健博;翟兴文 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车型识别装置，其中，包括：PLC控制器、设置在支架上的光电开关和设置在滚床上的编码器，光电开关包括发射开关和接收开关，发射开关设置在滚床的一侧的支架上，接收开关设置在所述滚床的另一侧的支架上，光电开关和编码器均与PLC控制器连接，光电开关能够识别不同型号的汽车的车身高度并形成光电信号发送至PLC控制器，编码器能够当汽车在滚床上运行时由汽车底部的滑撬带动而转动，编码器的每个基准的角度对应一个二进制数值，且编码器能够将二进制数值发送至PLC控制器，PLC控制器能够根据接收到的光电信号与二进制数值的对应关系确定汽车的车型。本实用新型提供的汽车车型识别装置具有车型识别精度高且误差小的优势。
编码器光电开关滚床二进制汽车车型识别装置支架本实用新型发射开关光电信号接收开关汽车车型识别关系确定数值发送运行时滑撬车身转动车型发送

[实用新型]能提高安装空间利用率的照明箱-CN201821093320.6有效
发明人： 董健博;卢二洋 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能提高安装空间利用率的照明箱，包括箱体，所述箱体的底部安装有安装板，所述安装板上安装有主断路器和铜排，所述主断路器和铜排通过导线连接，其特征在于，所述铜排上方设有若干个控制断路器，且铜排通过导线与若干个控制断路器连接，所述若干个控制断路器安装在折边支架上，所述折边支架固定在安装板上；本实用新型的照明箱内采用折边支架后，使照明箱尺寸不变的情况下，能容纳更多照明灯具的控制断路器，进而控制更多照明灯具，满足了原有的设计要求，节省了成本，有效利用了照明箱内的空间，提高了照明箱安装空间的利用率。
控制断路器照明箱铜排安装空间折边支架安装板本实用新型照明灯具导线连接主断路器断路器原有的容纳

[实用新型]一种吊装装置-CN201820313082.9有效
发明人： 董健博;司志刚 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊装装置，一种吊装装置，包括：挂钩装置、轨道、第一吊具和第二吊具，所述挂钩装置安装在轨道上，所述第一吊具的右端向下延伸有水平向右的挂环，第二吊具的左端向下延伸有水平向左的挂钩，所述挂钩能够勾住挂环；所述挂钩装包括分别挂钩装置两端的第一倾斜部和第二倾斜部以及水平支撑部，所述第一倾斜部和第二倾斜部均向下倾斜，并且第一倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第一倒角，第二倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第二倒角；所述挂钩装置的第二倾斜部位于所述第一吊具与第二吊具实现连接的位置处。此种吊装装置具备挂钩失败预警功能，能够合理优化人力物力资源配置，有效地节省人力物力经济成本。
倾斜部吊具吊装装置挂钩装置水平支撑部挂钩向下延伸交汇处水平向倒角挂环人力物力资源本实用新型经济成本倾斜部位人力物力向下倾斜预警功能位置处有效地轨道左端配置失败优化

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