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[实用新型]利用光电开关识别轮胎混型的轮胎线-CN202021561958.5有效
发明人：张石磊;卢二洋;丁佳 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用光电开关识别轮胎混型的轮胎线，包括多胎输送线、停止器、拆垛机、单胎输送线、光电开关、控制器；所述多胎输送线的一端与库区衔接，另一端与拆垛机的入口衔接；在拆垛机的入口还设有停止器；在停止器前的多胎输送线上方，设有光电开关；所述光电开关的高度与轮胎堆垛中的第五个轮胎高度相当；拆垛机的出口与单胎输送线的一端衔接；单胎输送线的另一端分为两个支路。本实用新型能够根据轮胎堆垛在拆垛机前停止器处的高度，识别出判断轮胎数量，从而给PLC控制器提供控制依据；判断可靠，不易出错。
利用光电开关识别轮胎

[实用新型]采用接近开关的双链同步装置-CN201920294053.7有效
发明人： 卢二洋;吴峰;马杰 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及采用接近开关的双链同步装置，包括主驱动输送链和从驱动输送链，在所述主驱动输送链上安装有用于触发第一接近开关的主驱动推头，在所述从驱动输送链上安装有用于触发第三接近开关的从驱动推头，所述第一接近开关和第三接近开关均设置在输送线安装支架上，且第一接近开关与主驱动推头的位置相对应，第三接近开关与从驱动推头的位置相对应，在所述第三接近开关前后相同距离分别设有第二接近开关和第四接近开关；本实用新型采用接近开关代替编码器实现双链同步，能够用更简单的控制两条链条输送线的相对同步，相较于现有控制方式成本更低，调速也更准确。
接近开关输送链主驱动推头驱动本实用新型触发双链链条输送线输送机控制安装支架控制方式同步装置调速编码器输送线

[实用新型]利用二维码定位的移行机-CN201920294032.5有效
发明人： 卢二洋;李振超;杭世伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，提出利用二维码定位的移行机，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：在所述移行机导轨内侧装有二维码粘贴板，在所述移行机侧面安装有与所述二维码粘贴板在同一水平位置的二维码读头，在所述二维码粘贴板上粘贴有若干个均匀分布的能够标识移行机位置的二维码；本实用新型的移行机通过二维码来定位移行机位置，根据二维码的值检测移行机位置，利用PLC控制器来控制移行机运动，能够精准定位移行机的位置，同时安全性高。
移行机二维码粘贴板导轨本实用新型同一水平位置输送机控制侧面安装读头行机粘贴检测

[实用新型]升降机输送转挂的装置-CN201920298946.9有效
发明人： 卢二洋;刘羡荣;张嘉伟 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及一种升降机输送转挂的装置，包括用于输送升降机的输送导轨，其特征在于，从上到下沿着所述输送导轨的一侧依次设有上升到位开关、上升减速开关、下降减速开关和下降到位开关，在所述升降机的一侧固定安装有安装板，所述安装板上贴附有锡箔纸发号杆，所述锡箔纸发号杆可与上升到位开关、上升减速开关、下降减速开关和下降到位开关接触；在汽车生产车间，采用锡箔纸发号杆代替普通铁质发号杆来触发接近开关，可使升降机的控制简单化，安装调整更加快捷方便，且成本低。
升降机到位开关减速开关发号杆锡箔纸输送导轨安装板汽车生产车间本实用新型输送机控制安装调整从上到下接近开关触发铁质

[实用新型]内饰升降台上车体的着坐检测装置-CN201920298923.8有效
发明人： 卢二洋;司晓;沈涛 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备检测控制技术领域，提出内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、升降机及升降机导轨，在升降机导轨内侧两边分别设有第二、第三着坐检测接近开关，在升降机导轨下方设有升降台，升降台上设有插销，插销可插入车身本体下方的插孔内，第二、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发；本实用新型的检测装置通过着坐检测接近开关检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。
升降机导轨车身本体接近开关升降机插销检测车身升降台升降本实用新型检测装置偏移触发检测控制技术接近开关检测输送设备可插入掉落插孔车体内饰两边保证生产

[实用新型]一种汽车完成线板链入口的同步控制装置-CN201822112378.7有效
发明人：刘黎明;董健博;卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本实用新型提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
随行侧顶机板链同步控制装置状态传感器主控制器线板运行控制信号运行速度信号本实用新型时间信号工位汽车输送机控制设备同步实时检测通信连接同步运行对板保证

[实用新型]一种用于夹紧定位装置的控制电路-CN201821501770.4有效
发明人：沈涛;卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备控制技术领域，具体公开了一种用于夹紧定位装置的控制电路，其中，所述用于夹紧定位装置的控制电路包括：空气开关、第一接触器、第二接触器、第三接触器、电机和抱闸，所述空气开关的一端与供电电源连接，所述空气开关的另一端与所述第一接触器的一端连接，第一接触器的另一端与所述电机的输入端连接，所述第二接触器与所述第一接触器并联连接，所述第三接触器的一端与所述电机的输入端连接，所述第三接触器的另一端与所述抱闸连接，所述电机的输出端用于与夹紧定位装置连接。本实用新型提供的用于夹紧定位装置的控制电路消除了由于惯性造成的电机夹紧时的回弹动作，使夹紧的动作更加稳定可靠。
接触器夹紧定位装置控制电路电机空气开关本实用新型输入端连接抱闸夹紧控制技术领域并联连接供电电源输送设备一端连接输出端回弹

[发明专利]内饰升降台上车体的着坐检测装置-CN201910175407.0在审
发明人： 卢二洋;司晓;沈涛 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明属于输送设备检测控制技术领域，提出内饰升降台上车体的着坐检测装置，包括车身本体、升降机及升降机导轨，在升降机导轨内侧两边分别设有第二、第三着坐检测接近开关，在升降机导轨下方设有升降台，升降台上设有插销，插销可插入车身本体下方的插孔内，第二、第三着坐检测接近开关可与车身本体接触触发，在升降机导轨外侧安装有第一着坐检测接近开关，第一着坐检测接近开关可与升降机接触触发；本发明的检测装置通过着坐检测接近开关检测车身本体是否落入升降台的插销内，这样可避免车身在升降台上出现偏移而升降机还在继续下降导致车身掉落的情况或者因为车身偏移影响后期机器手设备的安装，从而保证了生产的可靠性和安全性。
升降机导轨车身本体接近开关升降机插销升降检测装置检测车身升降台偏移触发车体内饰检测控制技术接近开关检测输送设备可插入掉落插孔两边保证生产

[发明专利]一种汽车完成线板链入口的同步控制装置-CN201811540297.5在审
发明人：刘黎明;董健博;卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。
随行侧顶机板链同步控制装置状态传感器主控制器线板运行控制信号运行速度信号时间信号工位汽车输送机控制设备同步实时检测通信连接同步运行对板保证

[实用新型]能提高安装空间利用率的照明箱-CN201821093320.6有效
发明人：董健博;卢二洋 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能提高安装空间利用率的照明箱，包括箱体，所述箱体的底部安装有安装板，所述安装板上安装有主断路器和铜排，所述主断路器和铜排通过导线连接，其特征在于，所述铜排上方设有若干个控制断路器，且铜排通过导线与若干个控制断路器连接，所述若干个控制断路器安装在折边支架上，所述折边支架固定在安装板上；本实用新型的照明箱内采用折边支架后，使照明箱尺寸不变的情况下，能容纳更多照明灯具的控制断路器，进而控制更多照明灯具，满足了原有的设计要求，节省了成本，有效利用了照明箱内的空间，提高了照明箱安装空间的利用率。
控制断路器照明箱铜排安装空间折边支架安装板本实用新型照明灯具导线连接主断路器断路器原有的容纳

[实用新型]升降机状态超速检测系统-CN201720314060.X有效
发明人： 卢二洋;丁莉丽 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种升降机状态超速检测系统，属于输送机械技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述码盘的轴心固定在升降机电机驱动的连接轴上，所述控制器与用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器连接，所述用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器产生一定频率的脉冲并传输至控制器。本实用新型结构紧凑，能有效检测升降机的速度状态，自动化程度高，使系统运转安全可靠。
升降机状态超速检测系统

[实用新型]一种单摩擦驱动多台车装置-CN201720314064.8有效
发明人： 卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种单摩擦驱动多台车装置。属于输送机械设备技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述一种单摩擦驱动多台车装置，包括道岔，轨道系统，所述轨道系统由左轨道、中间轨道、右轨道组成，在所述轨道系统上设置若干台车，道岔安装在轨道系统的起始台车结合处，所述中间台车上设置长支撑，两侧台车通过中间台车的长支撑连成一个整体。本实用新型结构简单紧凑，节约安装空间，大大减少电气成本。
一种摩擦驱动台车装置

[实用新型]一种随行侧顶机与板链的同步装置-CN201720316196.4有效
发明人： 卢二洋;李振超 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步装置，尤其是一种随行侧顶机与板链的同步装置，属于输送线控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述一种随行侧顶机与板链的同步装置，包括随行侧顶机，板链输送线，在所述随行侧顶机支架上安装第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关；所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关连接控制器；所述控制器连接随行侧顶机输送线变频器和板链输送线变频器。本实用新型结构简单紧凑，调速控制准确，能够保持较好的同步效果。
一种随行侧顶机同步装置

[发明专利]升降机状态超速检测系统-CN201710195139.X在审
发明人： 卢二洋;丁莉丽 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统，尤其是一种升降机状态超速检测系统，属于输送机械技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述码盘的轴心固定在升降机电机驱动的连接轴上，所述控制器与用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器连接，所述用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器产生一定频率的脉冲并传输至控制器。本发明结构紧凑，能有效检测升降机的速度状态，自动化程度高，使系统运转安全可靠。
升降机状态超速检测系统

[发明专利]内饰线的吊具扶正装置-CN201610984014.0在审
发明人：董健博;卢二洋;曹斌 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及内饰线的吊具扶正装置，其特征是，升降机扩架固定在地面上，扶正装置扩架为两个，且分别螺接在升降机扩架横梁下方的两端，扶正装置气缸螺接在一端的扶正装置扩架上，扶正装置打开到位开关和扶正装置关闭到位开关均安装在扶正装置气缸上，扶正装置摆杆螺接在扶正装置扩架下，吊具与升降机扩架螺接且位于两个扶正装置扩架之间，升降机伸缩叉为两个，分别与升降机扩架的两根竖直连接；本发明为了防止车身放置到吊具时产生误差，提出一种吊具扶正装置，该装置能够有效扶正吊具，减小误差，且其结构简单，安装使用方便，安全可靠。
内饰线扶正装置

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