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[发明专利]一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置-CN202311015010.8在审
发明人：于海;王刚;何志敏;王鹤;彭林;王菲;范子恺;董世文;周爱华;乔俊峰 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两分段的配准原则，在整条输电线路中逐个修正铁塔的位姿，提高了铁塔位姿检验的准确性。
一种基于源点输电线路铁塔位姿配准方法装置

[发明专利]虚拟电厂日前调度封装模型以及调度出清模型构建方法-CN202310778414.6在审
发明人：于海;何志敏;彭林;王鹤;郭志民;赵健;刘昊;贺翔;魏小钊;董世文 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及能源电力和信息技术应用领域，尤其涉及一种虚拟电厂日前调度封装模型以及调度出清模型构建方法。其中，虚拟电厂日前调度封装模型构建方法包括：获取虚拟电厂的边际出清价曲线数据集；根据日前优化调度模型以及边际出清价曲线数据集生成边际出清价曲线数据集对应的最优交换功率曲线数据集以及最小总用电成本数据集；利用深度神经网络根据边际出清价曲线数据集、最优交换功率曲线数据集以及最小总用电成本数据集之间的映射关系构建虚拟电厂日前调度封装模型。通过本发明，解决了相关技术中存在的日前调度模型适用性较差的问题。
虚拟电厂日前调度封装模型以及出清构建方法

[发明专利]面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置-CN202310362822.3有效
发明人：于海;何志敏;王鹤;董世文;彭林;徐敏;王刚;于振;唐诗洋;朱承治 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向变电场站在线视频监测二三维数据映射方法及装置，包括：获取变电场站的监控视频图像和监控场景的点云；根据监控视频图像和点云的配准计算针孔相机模型的相机外参；基于平面运动假设和针孔相机模型，将监控视频图像中提取的人员二维像素坐标转换得到人员在数字孪生体中的三维坐标；基于在点云中创建的映射平面，将实时获取的变电场站的监控视频图像设置为映射平面纹理，进行数字孪生体的纹理动态更新。通过实施本发明，利用现有变电站的监控摄像头获取监控画面和人员定位信息，并向数字孪生体三维空间映射和变换，对于变电场站内监控相机设备利旧、充分发挥其在数字化底座动态更新、人员安全管控方面的作用具有重要意义。
面向变电场站在线视频监测三维数据映射方法装置

[发明专利]一种目标行为检测方法及服务器-CN201810492359.3有效
发明人：陈诚;李泊;董世文 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;南京农业大学;国家电网有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标行为检测方法及服务器，其中，方法包括：获取场景图像，并识别第一目标和第二目标；获取第一目标的第一位置数据以及第二目标的第二位置数据；根据第一位置数据以及第二位置数据，计算第一目标与第二目标之间的关联度值；根据关联度值确定关联目标对；关联目标对包括一所述第一目标和一所述第二目标；在场景图像中提取包括关联目标对在内的目标图像。本发明实施例提供的目标行为检测方法及服务器将目标行为检测简化为目标识别和目标关联两个问题，降低了算法复杂度，从而提高了计算速度，使得本发明实施例提供的目标行为检测方法能够满足实时检测的需要。
一种目标行为检测方法服务器

[发明专利]锈迹检测系统、方法、计算机设备及可读存储介质-CN201910726368.9有效
发明人：甘津瑞;吴鹏;赵婷;董世文;王岳 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网山东省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锈迹检测系统、方法与可读存储介质，属于计算机视觉技术领域。本发明实施例提供的锈迹检测系统为U型分割网络结构，解码阶段会在升采样过程中与编码阶段对应的特征图进行拼接，以最大程度的保留编码阶段中降采样过程得到的一些重要的特征信息，能够处理任意大小的图像、精准的定位锈迹；引入感受野模块代替传统卷积操作，能够有效的提高感受野，很好的解决锈迹的错分部分，提高锈迹检测的准确率。同时，本申请提供的锈迹检测方法，基于上述锈迹检测系统对待检测图像进行处理，能够实现对锈迹的精准定位。
锈迹检测系统方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种配电网的多维数据质量的预测方法及装置-CN202111341375.0在审
发明人： 董世文;朱立鹏;周爱华;许梦晗;蒋静 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种配电网的多维数据质量的预测方法及装置，其中，方法包括：确定待预测配电网数据质量的配电网数据集；确定各类型下数据数量的多维数据预测指标，计算各维数据预测指标的综合权重值；根据各维数据预测指标及其对应的综合权重值，计算各维数据预测指标的总分值；根据各维数据预测指标的总分值，确定各维数据预测指标的数据质量等级。通过综合预测配电网数据集的规范性指标、准确性指标、完整性指标、一致性指标、有效性指标、唯一性指标、实时性指标、可达性指标，从而保证了配电网数据质量预测的全面性、合理性以及有效性，并且预测方式也较为简单，能够有助于电网作业人员更加真实地了解智能配电网的数据质量情况。
一种配电网多维数据质量预测方法装置

[发明专利]锌铝镁钢板及有效控制CSP工艺热镀锌铝镁钢板表面黑点的制备方法-CN201911157709.1有效
发明人：杜昕;邹明;李积鹏;高伟民;赵永科;董世文;王瑾;张国堂;孙朝勇;刘海军 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及冶金防腐技术领域，具体而言，涉及锌铝镁钢板及有效控制CSP工艺热镀锌铝镁钢板表面黑点的制备方法。锌铝镁钢板包括基板和设置在基板上的镀层，按质量百分比，基板的化学成分包括C：0.045‑0.070％，Als：0.020‑0.050％，Ca：0.0020‑0.0050％，其余为Fe和不可避免的杂质；镀层的化学成分包括Al：9‑13％，Mg：1‑4％，Si：0.01‑0.3％和Ni:0.01‑0.1％，其余为Zn和不可避免的杂质。通过控制镀层和基板的化学成分以及各个化学成分的用量保证形成的锌铝镁钢板表面质量良好且表面无黑点缺陷，使得锌铝镁钢板具有良好的耐腐蚀性和结合力等。
锌铝镁钢板有效控制 csp 工艺镀锌表面黑点制备方法

[实用新型]一种温度补偿式排渣辅助气刀-CN202120848645.6有效
发明人：杜昕;高伟民;李积鹏;王海;韩久彦;谯德高;董世文;张国堂 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C23C2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度补偿式排渣辅助气刀，包括支架，支架并列设于钢带的前后两侧，支架的高度可调；支架上设有四个辅助气刀，其中两个辅助气刀设于钢带前侧、另两个辅助气刀设于钢带后侧。辅助气刀包括进气管、加热管和出气管，出气管的角度可调，出气管的出口处还设有风量调节组件；辅助气刀上还设有温度检测组件，温度检测组件包括进气温度传感器、出气温度传感器及控制器，所述进气温度传感器、出气温度传感器分别与控制器信号连接，控制器还与加热组件及风量调节组件信号连接。
一种温度补偿式排渣辅助

[发明专利]一种静态视频分析方法及系统-CN201910767893.5有效
发明人：甘津瑞;高昆仑;赵婷;董世文;吴鹏 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种静态视频分析方法及系统，其中方法包括：获取视频数据；获取所述视频数据背景的线性动态正则项；获取所述视频数据前景的结构化稀疏正则项；获取噪声的稀疏正则项；根据所述线性动态正则项、所述前景的结构化稀疏正则项及噪声的稀疏正则项，构建结合动态背景和结构稀疏的分解模型；对所述分解模型进行优化求解，得到所述视频数据的前景和背景的分离结果。本发明所提供的静态视频分析方法在大多数具有挑战性的情况下具有很好的背景重构能力和前景检测性能，具有检测通用性、准确率高和鲁棒性强的优点，对数据采集环境具有自适应能力，能有效消除噪声、光照等不利因素的影响。
一种静态视频分析方法系统

[发明专利]基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置-CN201810721960.5有效
发明人：吴鹏;董世文;高畅;刘思言;王博;韩强;王扬;杨青 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置，该方法包括：从真实绝缘子样本库中获取真实绝缘子图像输入绝缘子深度卷积生成对抗网络模型，生成模拟绝缘子图像并进行图像质量评分排序，根据图像质量评分排序的结果筛选模拟绝缘子图像，生成模拟样本库，根据真实绝缘子样本库和模拟样本库对预设神经网络模型进行训练，并根据预设神经网络模型的训练结果，得到真实绝缘子图像与模拟绝缘子图像的最优扩充比例，计算模拟绝缘子图像的扩充样本数量，并从模拟样本库中获取后加入真实绝缘子样本库，生成绝缘子样本扩充库。实现了对绝缘子图像样本的扩充，提高了样本图像质量，并提高了识别模型准确性，进而提高了绝缘子的识别率。
基于深度卷积生成对抗网络绝缘子样本扩充方法装置

[发明专利]连续热镀锌铝镁的生产方法及气刀装置、气刀系统-CN201911103569.X有效
发明人：杜昕;董世文;王海;张国堂;赵小龙;王瑾;赵永科;孙朝勇 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C23C2/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续热镀锌铝镁的生产方法及气刀装置、气刀系统，涉及连续热镀生产技术领域。其包括主气刀和倾斜冷却装置，主气刀包括相互配合的上刀唇和下刀唇，上刀唇外侧具有第一倾斜面，倾斜冷却装置包括从下往上依次相连的第一冷却段和第二冷却段，第一冷却段与第一倾斜面配合连接，第一冷却段具有第二倾斜面，第二倾斜面上开有第一冷却气体出口，第二冷却段的表面上开有第二冷却气体出口，且第一冷却气体出口和第二冷却气出口的喷气方向倾斜向上。本发明不仅具有传统气刀的刮吹控制镀层的能力还具有减轻泪痕纹的作用，气刀加冷却装置的联合式气刀可以及早的对带钢冷却，控制镀层的冷却速率。
连续镀锌生产方法装置系统

[发明专利]一种温度补偿式排渣辅助气刀-CN202110443597.7在审
发明人：杜昕;高伟民;李积鹏;王海;韩久彦;谯德高;董世文;张国堂 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C23C2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度补偿式排渣辅助气刀，包括支架，支架并列设于钢带的前后两侧，支架的高度可调；支架上设有四个辅助气刀，其中两个辅助气刀设于钢带前侧、另两个辅助气刀设于钢带后侧。辅助气刀包括进气管、加热管和出气管，出气管的角度可调，出气管的出口处还设有风量调节组件；辅助气刀上还设有温度检测组件，温度检测组件包括进气温度传感器、出气温度传感器及控制器，所述进气温度传感器、出气温度传感器分别与控制器信号连接，控制器还与加热组件及风量调节组件信号连接。
一种温度补偿式排渣辅助

[发明专利]一种基于差分图像的异物检测方法及装置-CN201810596824.8有效
发明人：吴鹏;董世文;高畅;刘思言;王博;韩强;王扬;杨青 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于差分图像的异物检测方法及装置，该基于差分图像的异物检测方法包括：获取待检测图像和背景图像，根据待检测图像对背景图像进行配准，生成配准背景图像；对待检测图像与配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；对差分图像进行分割，得到多个区元；采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对多个区元进行邻域融合，生成异物区元；将异物区元在待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果。通过实施本发明，实现了对目标图像的异物检测，提高了异物检测的准确性，进而有效避免了异物目标的漏检。
一种基于图像异物检测方法装置

[发明专利]一种热浸镀锌铝镁高强钢、制备方法及应用-CN201911161556.8有效
发明人：王瑾;杜昕;赵永科;董世文;田成辉;赵小龙;罗晓阳;陈翠 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热浸镀锌铝镁高强钢、制备方法及应用。热浸镀锌铝镁高强钢包括基材和基材表面的锌铝镁合金镀层，通过成分设计，以及在成分设计的基础上对于生产工艺过程控制，形成了CSP薄板坯连铸连轧生产线和普通热镀锌生产线为核心工艺的冶炼、热轧、冷轧、退火的工艺生产方案和核心生产技术。以上的热浸镀锌铝镁高强钢的屈服强度大于550MPa，延伸率＞17％，适用于光伏支架、公路护栏等要求高耐蚀行业。
一种镀锌高强制备方法应用

[发明专利]一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法-CN201810684707.7有效
发明人：吴鹏;董世文;高畅;刘思言;王博;韩强;王扬;杨青 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法，该变电站巡检机器人包括：机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元，动作控制器接收用户输入的巡检任务，并根据巡检任务生成控制指令，以驱动机器人本体按预设路径进行移动；图像获取设备获取图像信息，并将图像信息发送至视觉问答单元；视觉问答单元接收图像信息，根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析，生成分析结果，并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明，结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整，能够提高获取设备巡检目标图像的精确度，保障了巡检识别结果的准确性，提高了变电站设备的巡检效率。
一种变电站巡检机器人设备方法

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