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[发明专利]一种基于扩张状态观测器的DC-DC升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法-CN202310735768.2在审
发明人：刘陆;黄文杰;詹志文;梅珂琪;丁世宏;葛群辉;戴肖肖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的DC‑DC升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法，属于电动汽车电源控制领域。在该控制方法下，开关电源的输出电压的稳定性高，跟踪速度快。主要步骤为：1、采用状态空间平均法的方式对升压变换器进行建模；2、根据数学模型，设计二阶滑模控制器，使输出电压信号稳定跟踪理想信号；3、构造有限时间扩张状态观测器估计集总扰动，设计二阶滑模复合控制器；4、设计自适应律并与二阶滑模复合控制器结合，得到DC‑DC升压变换器复合控制方法。本发明的优点：其一，车辆在受扰情况下能快速做出反应，提高输出电压跟踪参考值的精度；其二，显著优化了二阶滑模的控制效果，减少了抖振问题。
一种基于扩张状态观测器 dc 升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法

[发明专利]一种基于增广观测器的永磁同步电机自适应滑模控制方法-CN202310406706.7在审
发明人：刘陆;后乾康;丁世宏;葛群辉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增广观测器的永磁同步电机自适应滑模控制方法，属于永磁同步电机控制领域。首先构造永磁同步电机的数学模型，接着定义电机控制系统的状态变量，然后再为速度环设计自适应滑模控制器，最后设计增广观测器观测电机实际转速与系统干扰，并将观测值前馈到自适应滑模控制器中，得到复合控制器。本发明所提出的控制器的优点是采用自适应律来调节滑模控制器增益的大小，避免了因控制器增益选取过大而导致的系统抖振问题；设计的增广观测器能直接获取电机实际转速信息，有效抑制传统电机转速计算过程引起的噪声；利用增广观测器对系统干扰进行实时观测，能更进一步的减小系统抖振，使系统有更好的抗干扰能力。
一种基于增广观测器永磁同步电机自适应控制方法

[实用新型]一种机罩结构及应用其的注塑机-CN202223009086.3有效
发明人：乔政;葛群辉;洪毅;洪伟;王深;王巍植 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机罩结构及应用其的注塑机，机罩结构通过设置型材骨架结构作为主体支撑，设置挂钩式的围板结构，围板在安装时通过挂钩结构挂设于骨架结构上进行预安装，而后通过紧固件进行锁紧固定，安装过程操作方便，节省人力，且活动挂设于骨架结构上的围板便于左右移动调整至要求的安装位置，该机罩结构拆装方便，安装后结构稳定，尤其适用于大型机罩结构的安装，解决现有技术中存在的大型机机罩安装不便、稳定性差等技术问题。
一种结构应用注塑

[外观设计]注塑机-CN202230754614.4有效
发明人：乔政;王深;洪伟;洪毅;葛群辉;王巍植 -专利权人：德玛克(长兴)注塑系统有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：注塑机。2.本外观设计产品的用途：用于产品注塑成型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
注塑

[实用新型]一种注塑机伺服节能抗干扰控制柜-CN202221415091.1有效
发明人：刘陆;葛群辉;王深;胡锦伟;臧佩新;韦陈龙;缪剑锋;何家欢 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机伺服节能抗干扰控制柜，包括箱体，箱体的内侧设置有多个可供空气流通的安装座，且安装座用于安装电器元件，箱体的前侧设置有箱门，且箱门靠近下端位置设置有风扇，箱门外侧设置有对空气进行过滤的过滤组件，箱体的左右两侧靠近上端设置有出风口，在对控制柜进行降温散热时，通过风扇将冷空气送向箱体的内侧，进入箱体内部的冷空气从箱体的内侧底部向上侧流动，将电器元件散热的热量通过出风口排出，流经的空气在经过安装座时对电器元件的后侧面进行降温，大大的提高电器元件与冷空气的接触面积，大大的提高散热效果。
一种注塑伺服节能抗干扰控制

[实用新型]一种机罩结构及应用其的取坯装置-CN202222720865.8有效
发明人：乔政;洪毅;韦陈龙;洪伟;葛群辉;廖军 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机罩结构及应用其的取坯装置，通过将组成机罩主框架的竖梁和横梁以及机罩的门板均设置为由一片式板材弯折成型的多面立体结构，在节省材料的同时保障结构强度，且加工简单、成本低，安装方便，且机罩结构匹配取坯装置的结构设置有开口和保护罩等结构，充分适配于取坯装置进行取坯作业，并设置有检修门方便对取坯设备进行检修，解决现有技术中存在的材料加工不便且成本高、罩壳整体组装麻烦、设备结构设计不合理、空间利用率低等技术问题。
一种结构应用装置

[实用新型]瓶坯模外冷却机械手-CN202222721115.2有效
发明人：乔政;洪伟;韦陈龙;王深;葛群辉;廖军 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C45/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶坯模外冷却机械手，通过将埋设于主板内的进出水分流道和通气分流道三管齐平设置，从而能够将取坯主板厚度做的更薄，降低材料成本且质量更轻，降低动作负载和设备使用能耗，并将冷却腔设置为直筒式环形腔结构，简化冷却水流道结构，相比于螺旋形结构而言加工方便、成本低，提高生产效率和利润，解决现有技术中存在的注塑机瓶坯取出机械手设备市场定位较为高端，设备整体性能佳但造价成本高、运行成本高等技术问题。
瓶坯模外冷却机械手

[实用新型]一种瓶口可精准定位的直线式PET吹瓶机-CN202221413443.X有效
发明人：江山建;葛群辉;王深;曹金山;童微;黄芳能;王鹏;吕艳兵;刘陆 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶口可精准定位的直线式PET吹瓶机，包括吹瓶机，所述吹瓶机的表面设置有输送槽，所述输送槽的内部固定设置有连接盘，所述连接盘的上方设置有吹嘴，所述吹嘴的底端固定安装有螺纹环。本实用新型通过外螺纹与内螺纹相互配合，螺纹环从而设置于连接盘的内部，可以通过螺纹连接的方式，快速将吹嘴从连接盘的内部拆除，并且通过插柱与定位装置相互配合，也方便将连接环、过滤环、空心环进行拆卸，使得方便对吹嘴内部进行清理，防止吹嘴内部内部出现杂质导致质量降低，并且具备更换零件的作用，实用效果好，适宜大范围推广使用，实用性高，操作简单，使用方便。
一种瓶口精准定位直线 pet 吹瓶机

[实用新型]一种高速多腔瓶坯注塑模具-CN202221367810.7有效
发明人：王鸣明;葛群辉;王深;顾宗将;徐方;肖村;奚成;杨文浩;李官荣;刘陆 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速多腔瓶坯注塑模具，包括模具A，所述模具A的一侧设有模具B，所述模具B前端面的两侧均固定设有一个第二金属板，所述第二金属板的前端面固定设有橡胶防护条；所述模具A后端面的四个端角均固定设有一个金属轴，所述模具A与模具B之间设有一个第一金属板，所述第一金属板外表面的四个端角均设有一个贯穿了第一金属板的第一通口，四个所述金属轴分别贯穿一个第一通口，两个所述第一通口之间固定设有一个位于第一金属板后端面的防护条，所述防护条的位置与橡胶防护条的位置相互对应；所述第一金属板的后端面遍布设有贯穿了第一金属板的卸料通口。通过本实用新型高速多腔瓶坯注塑模具，可以有效增加设备的加工效率。
一种高速多腔瓶坯注塑模具

[发明专利]一种取脱坯机械手系统-CN202211127331.2在审
发明人：乔政;洪毅;葛群辉;洪伟;王深;韦陈龙;廖军 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种取脱坯机械手系统，通过将气管的输出端通过回转支撑机构过渡转动安装于取脱坯单元上，配合气管设置为硬质软管结构，起到半支撑作用，能够有效对抗取脱坯单元翻转动作所产生的约束力，从而始终能够趋于保持其初始状态，避免被动发生大幅度的扭曲弯折，并适配于平移单元的工作滑动行程设置气管的长度，使其在上述工作滑动行程范围内能够始终保持在松弛状态而无拉伸，本发明能够有效保护气管、防止动作过程被频繁磨损，提高使用寿命，解决现有技术中存在的气管受抓取取出装置平移和翻转的牵拉而易卡死、磨损，影响正常工作等技术问题。
一种脱坯机械手系统

[实用新型]一种气管安装结构及应用其的取脱坯机械手-CN202222453075.8有效
发明人：乔政;葛群辉;洪毅;王深;洪伟;廖军;韦陈龙 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气管安装结构及应用其的取脱坯机械手，通过设置回转支撑机构，该回转支撑机构包括支撑座及转动安装于支撑座内的支撑管体，通过将气管的输出端与支撑管体密封连通，将回转支撑机构的支撑座固定安装于取脱坯单元上，使得当取脱坯单元转动时，支撑管座配合其上的气管能够对抗取脱坯单元翻转动作所产生的约束力，从而始终能够趋于保持其初始状态，避免气管被动发生大幅度的扭曲弯折而损坏，解决了现有技术中存在的实际使用过程中气管易被牵拉或扭曲、造成动作卡死或气管破损的技术问题。
一种气管安装结构应用脱坯机械手

[实用新型]一种大容量低臭氧天然饮用水吹灌旋一体化设备-CN202221366112.5有效
发明人：谢志强;葛群辉;王深;童微;陈凤升;袭荣友;艾付金;刘陆 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C49/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量低臭氧天然饮用水吹灌旋一体化设备，包括吹塑机，所述吹塑机的一侧设置有灌装机，所述灌装机的另一侧设置有旋盖机，所述吹塑机的前方设置有吹塑模具，所述吹塑模具与吹塑机的中间设置有传送带，所述传送带从灌装机和旋盖机的下方经过，所述吹塑模具的上方设置有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆与吹塑机连接并且底面设置有连接环，所述连接环的下方设置有快速脱模机构，所述快速脱模机构包括中间环，所述中间环的外侧设置有四个对称分布的支撑弧形板。本实用新型通过设置有伸缩连接杆、快速脱模机构和连接环可以快速的对吹塑完毕后的瓶体进行脱模操作，方便瓶体进行运输，有效的提高工作效率。
一种容量臭氧天然饮用水吹灌旋一体化设备

[发明专利]大容量PP瓶全自动吹瓶方法-CN202210263008.1在审
发明人：江山建;葛群辉;王深;洪毅;曹金山;王巍植 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种大容量PP瓶全自动吹瓶方法，通过在瓶坯供料工序和瓶坯循环预热工序之间过渡设置瓶坯翻转送料工序，其翻转送坯模块的上下两端分别与供坯模块和恒温预热模块衔接，实现供坯模块与翻转送坯模块配合向恒温预热模块连续翻转供应瓶坯，瓶坯循环预热工序通过加热和冷却循环交替的多阶段预热方式对瓶坯进行预热后，通过变距中转工序变距转移至吹瓶工位进行吹塑，成型的瓶子通过成品转移工序连续输出，整个生产过程各工序间高效配合，大大提高生产效率并保障吹瓶品质，尤其适应大容量特殊材质塑瓶的全自动生产。
容量 pp 全自动方法

[实用新型]瓶坯定向高效预热装置-CN202220582145.7有效
发明人：江山建;洪毅;葛群辉;王深;曹金山;王巍植 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了瓶坯定向高效预热装置，包括：加热箱体、加热输送通道、瓶身加热灯组、瓶口冷却机构以及反光部；本实用新型通过在加热箱体相对瓶身加热灯组的一侧设置反光部，并将灯管两侧分设为透光结构和反光结构，从而将热能充分定向集中于瓶身上，提高热利用率，节能，通过将瓶身加热灯组的位置可调节设置，从而调节对瓶坯的加热力度，适应瓶坯不同程度的预热需要，解决了现有技术中存在的热能发散分布、无法定向充分利用等技术问题。
定向高效预热装置

[实用新型]一种瓶坯恒温预热控制系统-CN202220582495.3有效
发明人：江山建;葛群辉;王深;洪毅;曹金山;王巍植 -专利权人：德玛克（长兴）注塑系统有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C49/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶坯恒温预热控制系统，包括输送机构以及罩设于输送机构上方的加热模块，还包括冷却模块以及温控模块；加热模块包括若干个沿输送机构的输送方向分布的加热单元，相邻两个加热单元之间设置有冷却空间通过沿瓶坯传输方向分布设置若干组加热单元；本实用新型通过在相邻两组加热单元之间设置冷却空间和冷却模块，实现瓶坯加热和冷却工序的多阶段交替循环，这种加热模式下热量得以充分渗透至瓶坯内部且瓶坯表面不会温高融化，此外，通过在加热单元上方点状分布设置抽风结构，方便控制抽风流量，以实现对加热单元内加热空间的实时恒温控制，解决了现有技术中存在的瓶坯受热温度控制困难以及冷却效果差等技术问题。
一种恒温预热控制系统

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