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[发明专利]确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质-CN201710150070.9有效
发明人： T·鲁斯;V·马克西莫维奇 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：确定目标的工业坐标位置的激光跟踪器、方法及存储介质。一种用于目标(61、64)的工业坐标位置确定的激光跟踪器(1)，其中激光跟踪器(1)至少包括：控制和评估单元、底座(40)和光束引导单元(10)、用于检测光束引导单元相对于底座的旋转角度的装置以及至少具有第一束源(30)和第一检测单元(12)的第一光学距离测量单元(2)。距离测量单元(2)以及控制和评估单元被设计为用于实现第一测量功能和第二测量功能，为了该目的，距离测量单元(2)的至少一个元件被设计为用于第一测量功能和第二测量功能二者中的双用途。第一测量功能被设计为用于回射目标(61)的坐标位置确定，并且第二测量功能被设计为用于漫散射目标(64)的坐标位置确定。
确定目标工业坐标位置激光跟踪方法存储介质

[发明专利]扫描方法、计算机可读记录介质和测量系统-CN201610298103.X有效
发明人： C·赫布斯特;P·斯裴特尔 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：扫描方法、计算机可读记录介质和测量系统。一种用于特别是激光扫描仪或全站仪的具有扫描功能的测量系统导出与物体的表面有关的信息的扫描方法，该测量系统包括控制与评估单元，其中，被检测的物点的记录的点集在该控制与评估单元的易失性存储器中保持可用，并且借助于该控制与评估单元，作为扫描处理的一部分，根据所记录的点集的至少一个点密度来实现记录的点集的调节。将由此生成的经调节的点集与所记录的点集的损失存储在永久性存储器中。
扫描方法计算机可读记录介质测量系统

[发明专利]手持式激光测距仪-CN201910851162.9在审
发明人： M·哈梅尔 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种手持式装置形式的激光测距仪，包括：配置成手动使用的壳体；设置在壳体中用于沿测量方向确定激光测距仪与目标物体之间的至少一个测量距离的光电测距单元；壳体中具有沿测量方向的视场的摄像头。在壳体中，存在在摄像头的视场的至少一子区域内使测量方向相对于壳体进行角偏转的偏转单元，并且存在用于至少操作测距单元和摄像头的操作和输入排布结构，其具有可视显示器，在其上能作为电子取景器来显示摄像头的图像并能显示操作状态。壳体中的控制单元被配置成按以下方式启用测距单元和偏转单元：按不同的偏转沿偏转的路径记录测量距离的一系列测量值，并且利用操作和输入排布结构可执行随后从所述系列测量值中选择测量距离中的一个或更多个。
手持激光测距仪

[发明专利]自动训练锁定对象或人基于摄像头跟踪目标的勘测装置-CN201910762516.2在审
发明人： U·霍尔农;Z·托罗克;V·马克西莫维奇;伯恩哈德·麦茨勒 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：自动训练锁定对象或人基于摄像头跟踪目标的勘测装置。本发明总体涉及工业或大地勘测装置(1)，其具有跟踪单元，该跟踪单元被配置成通过跟踪通道接收用于跟踪协同目标(13)的跟踪信号。根据本发明，勘测装置(1)包括用于生成图像数据的摄像头(11)，其中，基于关于在锁定状态下生成的图像中的协同目标的位置的附加知识，学习目标载体(14、26)的视觉外观，并且结果以检测器的形式存储以用于备用跟踪模式。
自动训练锁定对象基于摄像头跟踪目标勘测装置

[发明专利]表面测绘设备、3D坐标确定方法、计算机可读存储介质-CN201610952499.5有效
发明人： J·多尔德;T·哈林;B·伯克姆 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：表面测绘设备、3D坐标确定方法、计算机可读存储介质。用于确定表面(7)上的测量点(15)的多个3D坐标的表面测绘设备(1)包括扫描单元(4)、用于确定扫描单元(4)的位置和取向的装置、用于承载扫描单元(4)和用于确定位置和取向的装置的至少部分的承载器、和具有表面测绘功能的控制和评估单元。承载器被实施为能够悬停并包括引线(2)的无人驾驶飞行器(3a‑3c)，其中引线(2)被提供用于由用户(100)引导空中的飞行器(3a‑3c)，并且飞行器(3a‑3c)在空中的位置由引线(2)的有效长度预先确定。引线(2)导电且用于向和/或从表面测绘设备(1)的在空中的部件提供能量和/或传送控制和/或数据信号。
用于确定表面标的测绘设备

[外观设计]检测仪器-CN201930362429.9有效
发明人： M·威泽 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测仪器。;2.本外观设计产品的用途：用于检测和报告特定空间内的实时物理变化、温度变化等，可以对该空间进行监控、检测安全威胁并提供警报。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.后视图与主视图基本对称，省略后视图;左视图与右视图基本对称，省略左视图;俯视图无设计要点，省略俯视图。
检测仪器

[发明专利]位置确定方法、测量装置及测量系统-CN201611025024.8有效
发明人： T·克维亚特科夫斯基 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及位置确定方法、测量装置及测量系统。在确定方法中，辅助点标记的相机图像利用相机被连续地记录，该相机具有区域传感器，区域传感器包括多个像素，并且读取过程连续地进行，其中像素关于各自当前的曝光值被读取。此外，成像的辅助点标记在各自的当前的相机图像中的图像位置被确定，并且基于该图像位置推导出辅助测量仪器的当前的空间位置。根据本发明，根据在至少一个之前记录的相机图像中确定的图像位置的集合，在区域传感器上连续地设定各自的当前的感兴趣区域。当前的图像位置则仅至多考虑由位于当前设定的感兴趣区域内的区域传感器的像素接收的那些当前的曝光值进行确定。
位置确定方法测量装置系统

[外观设计]测量仪器-CN201930362207.7有效
发明人： M·威泽;A·季米特里亚季斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量仪器。;2.本外观设计产品的用途：一种手持式成像扫描仪，可实时捕捉图像和点云，重建3D空间，用于记录活动空间轨迹、生成彩色点云、捕捉全景图像、进行视觉导航等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
测量仪器

[发明专利]激光测距仪-CN201910303252.4在审
发明人： T·博世 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：激光测距仪。本发明涉及一种激光测距仪(2)，其由具有光发射器(9)和发射光学器件(10)的光发射路径(8)以及具有接收光学器件(13)和光检测器(15)的接收路径(12)组成。在这种情况下，光学器件安装座(16)在光学上将发射路径(8)和接收路径(12)彼此完全分离并固定其部件。发射光学器件(10)和接收光学器件(13)被设计为测量射束可透射的塑料部件，而光学器件安装座(16)被设计为对测量射束不透明的塑料部件。根据本发明，发射光学器件(10)、接收光学器件(13)以及光学器件安装座(16)的复合材料被设计为双部件注塑件。
光学器件发射光学器件激光测距仪安装座接收路径塑料部件射束测量发射路径光发射器光检测器光学上将完全分离复合材料不透明光发射双部件注塑件透射

[发明专利]用于激光束水平精度测试装置的校准装置和校准方法-CN201610561705.X有效
发明人： C·L·E·迪穆兰;K·布罗德 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于校准激光束水平精度测试装置(50)的校准装置(1)和校准方法。校准装置(1)包括细长的支承主体(4)，用于支承具有纵轴(A)和激光源(2)的细长的激光器壳体(3)，由此，能在纵轴(A)的方向上发射激光束(L)。根据校准方法，针对第一面(F1)中激光器壳体(3)的至少两个不同旋转位置和对向第二面(F)中激光器壳体(3)的至少一个位置，基于激光源(2)的激光束(L)的至少三个入射位置(P1、P2、P3)来确定校准参数。
用于激光束水平精度测试装置校准方法

[发明专利]勘测杆-CN201611173697.8有效
发明人： H·玛尔;海因茨·伯恩哈德;J·莱斯;保罗·本茨 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：勘测杆。该勘测杆(1)包括：至少两个杆区段(11、11’)，可伸缩地插入到彼此中，因而提供杆(1)的高度调整；指向尖端(13)，处于杆(1)的下端，用于将杆(1)设置在地面点(4)上；容器(20)，处于杆的上端，用于安装位置给出装置(5、6)；高度测量系统，用于指示位置给出装置(5、6)相对于地面点(4)的距离，高度测量系统包括：EDM单元和目标(19)，EDM单元和目标以EDM单元适于向目标发射光束且检测由目标反向散射的光的方式置于杆内，光束遵循杆内的路径，EDM单元和目标还安装到至少两个杆区段，因而提供EDM单元和目标的分离与杆的高度调整之间的相关性，以及评估单元，用于基于EDM单元的所检测的光来得到位置给出装置的高度。
勘测

[发明专利]手持测距装置及利用其创建空间模型的方法、存储介质-CN201611144009.5有效
发明人： E·V·范德泽万;伯恩哈德·麦茨勒;T·阿默尔;N·博埃尔;M·赫尔穆贝尔格 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：手持测距装置及利用其创建空间模型的方法、存储介质。手持测距装置包括激光测距仪、摄像机、计算单元及数据存储装置，该方法包括：利用激光测距仪从不同位置测量至目标物体的一个或更多个距离；将测量的距离存储在数据存储装置中；利用摄像机捕捉目标物体的多个图像，测量的各个距离与捕捉的图像中的一个关联；利用计算单元确定多个图像的相对摄像机姿势；以及基于多个图像并基于确定的相对摄像机姿势，利用计算单元计算目标物体的三维几何结构，其特征在于，在计算三维几何结构后，该方法还包括：从数据存储装置检索测量的距离中的至少一个；向三维几何结构添加比例以获取目标物体的空间模型，其中，基于检索的至少一个距离来计算比例。
利用手持测距装置创建空间模型方法

[发明专利]用于自动寻找移动目标对象的方法、测量系统及测量装置-CN201710053163.X有效
发明人： Z·托罗克;U·霍尔农 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：用于自动寻找移动目标对象的方法、测量系统及测量装置。本发明涉及一种用于测量和跟踪限定目标点的移动目标对象(20)的测量系统(1)，其中，该测量系统(1)具有控制和评估单元、具有限定目标轴线(4)的瞄准装置(3)的测量装置(2)以及目标对象(20)。所述控制和评估单元被设计成在目标寻找功能的范围内跟踪移动的目标对象(20)，其中，根据检测到的目标寻找辐射(9)以这样的方式发生目标轴线(4)围绕第一轴线(z)的对准的第一改变，即使得所述目标轴线(4)跟踪所述目标对象(20)的运动趋势(21、22)。
用于自动寻找移动大地目标对象装置

[发明专利]激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质-CN201510848470.8有效
发明人： B·伯克姆;T·鲁斯;S·富克斯 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：激光跟踪器、提供附加测量功能的方法以及计算机可读存储介质。检测包括回射器的空间可移动测量辅助设备的位置和对准的坐标测量机器，该坐标测量机器至少包括：底座；支撑件；光束引导单元；用于检测支撑件相对于底座的旋转角的装置；以及用于检测光束引导单元相对于支撑件的旋转角的装置，光束引导单元包括激光发射和接收光学单元以及第一光学距离测量单元，第一光学距离测量单元具有通过第一测量辐射测量到回射器的距离的至少一个第一距离测量设备，该光束引导单元包括：第二光学距离测量单元，其包括用于发射第二测量辐射的第二束源；检测器；以及控制和处理单元，通过第二测量辐射测量到测量辅助设备或者到目标对象的漫散射表面的距离。
激光跟踪

[发明专利]勘测装置和用于勘测装置的方法、机器可读介质-CN201610123962.5有效
发明人： U·霍尔农 -专利权人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：勘测装置和用于勘测装置的方法、机器可读介质。具有精细瞄准和目标跟踪功能的勘测装置。一种勘测装置(1)，该勘测装置(1)具有：控制和评估单元(11)；照射源(23)，该照射源(23)用于发射照明光线；以及精细瞄准和目标跟踪功能，在所述精细瞄准和目标跟踪功能的过程中，通过所述控制和评估单元(11)的自动控制而实现照明光线的发射的变化，使得产生照明光线闪光的已知序列。
具有精细瞄准目标跟踪功能勘测装置