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[发明专利]一种微量流体智能计量泵送系统-CN201911093098.9有效
发明人：莫帅;杨振宁;宋裕玲;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;李娜;钱妮妮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连接，脚踏开关接口通过电线与脚踏开关连接，步进电机安装在机箱里；有益效果是结构独特，可对流体流量精确控制，流体隔离于硅胶管中不进入泵体安全可靠，可用于医疗、科研及工业领域流体输送，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种微量流体智能计量系统

[发明专利]一种航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学计算方法-CN202310392647.2在审
发明人：莫帅;唐旭;陈科任;张伟;魏红;杨旭娟;孙泓洋 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学计算方法，其包括以下步骤：步骤(1)建立轴承动力学模型，求解轴承力；步骤(2)：建立系统为时变啮合刚度模型；步骤(3)建立混交齿轮副啮合点的位移方程；步骤(4)建立混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学方程组；步骤(5)选取合理参数求解出系统的非线性响应特征；有益效果是该方法可以求解航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学响应特征，填补了当前对航空混交齿轮功率分流传动系统研究方法的空缺，具有很好的通用性。
一种航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学计算方法

[发明专利]一种高速重载双斜齿轮传动系统非线性动力学建模方法-CN202310392655.7在审
发明人：莫帅;曾彦钧;王震;张伟;魏红;杨旭娟;张应新 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种高速重载双斜齿轮传动系统非线性动力学建模方法，包括以下步骤：（1）基于ISO6336‑2006公式分别计算斜齿轮时变啮合刚度；（2）引入轴承游隙，分析滚动体变形，计算轴承支撑力；（3）引入齿侧间隙非线性函数，确定斜齿轮副啮合线上相对位移和啮合力；（4）建立双斜齿轮系统非线性动力学模型并列出系统动力学方程，将数据代入后求解，分别绘制两条啮合线上位移分岔图；有益效果是本发明将齿侧间隙非线性函数、轴承游隙等因素引入系统，并将轴承振动考虑在内，填补当前高速重载双斜齿轮传动系统非线性动力学建模相关技术空白。
一种高速重载齿轮传动系统非线性动力学建模方法

[实用新型]一种智能车载喷射点火装置-CN202320866923.X有效
发明人：徐思明;王成刚;成生华;莫帅;罗勇;眭伯涛;谭孝洪 -专利权人：广汉市思明石油钻采设备配套有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F23Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能车载喷射点火装置，属于油气钻井技术领域，包括履带式移动车体、机架、保护壳体、远程喷射组件、点火组件、控制中心、供电系统和远程操控系统，所述控制中心分别与履带式移动车体、远程喷射组件、点火组件、远程操控系统和供电系统控制连接，履带式移动车体包括履带底盘，所述远程喷射组件、点火组件、控制中心和供电系统固定在机架上，顶部上方连接固定保护壳体，所述机架与履带底盘之间设有减震机构，解决现有技术中的点火装置适应复杂环境及工况的能力不强，且现有的轨道式移动喷射点火装置拆装工作量大，轨道不畅时容易出现点火不成功或导致点火装置被烧坏的问题。
一种智能车载喷射点火装置

[发明专利]一种机器人一体化关节装置-CN201911093199.6有效
发明人：莫帅;侯茂祥;李旭;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;石丽娟;岳宗享;邹振兴;党合玉;孙子立;刘潇乾 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人一体化关节装置，其特征在于驱动电机部分的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出支撑输出；有益效果是集成度高，结构紧凑、制动力矩大、高效可靠、便于快速安装，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种机器人一体化关节装置

[发明专利]一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法-CN201811175245.2有效
发明人：莫帅;朱晟平;冯志友;石丽娟;唐文杰;岳宗享;党合玉;邹振兴;张廷;巩嘉贝;冯战勇 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方法，包括以下步骤：一、确定圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的参数，二、根据圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮与弧齿产形齿条的相对运动关系建立二者的空间坐标系以及弧齿产形齿条齿面展成的空间坐标系，三、建立弧齿产形齿条的齿廓方程，四、推导弧齿产形齿条齿面方程，五、拟合出弧齿产形齿条齿面，六、根据模拟产形齿条与圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮共轭啮合过程，求解啮合方程，七、推导圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮齿面方程，八、编程计算出圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮的齿面点云；有益效果是圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮重合系数大，传动平稳可靠，承载能力强，可满足极端条件下的传动要求。
一种圆弧齿廓双弧形螺旋齿轮真实齿面创成方

[发明专利]一种同轴式面齿轮行星传动系统-CN201710332275.9有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;孙大明;吕超;赵念选;孙泽豪;尚新雨;卞景扬;韩涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种同轴齿轮行星传动系统

[发明专利]一种多组钢丝绳后变形装置-CN202111481263.5有效
发明人：杨超君;莫帅;尹旭东;阮孙意 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝绳后变形技术设备领域，特指一种多组钢丝绳后变形装置。装置包括多组平行排布、机械结构相同的绕线装置，设置于绕线轮上端的可调式滚动压辊压线装置、钢丝绳导向装置。每组绕线装置包括平行对齐排布放置的一个主动绕线轮和一个从动绕线轮。钢丝绳可在穿过从动轮第N道线槽，绕过主动轮上对应的第N线槽后，继而在回绕到从动轮之前，经过钢丝绳导向装置的变向后，钢丝绳回绕到从动轮的第N+1道线槽上，并以此走线方式完成后变形工序。钢丝绳经过后变形装置的多次反复弯曲矫正后，可进一步降低甚至消除应力、提升其柔韧性。
一种钢丝绳变形装置

[发明专利]一种低能耗高速棉纺锭子-CN201811175452.8有效
发明人：莫帅;冯战勇;唐文杰;党合玉;邹振兴;石丽娟;岳宗享;张廷;巩嘉贝;朱晟平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D01H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能耗高速棉纺锭子，其特征在于包括轴向弹簧、轴承座、轴承外环、弹性套筒、上轴承密封盖、密封圈、弹簧托片、锭底托片、纺锭轴承、弹性管、锭胆结合件和锭杆盘结合件；轴向弹簧的上端连接弹簧托片，下端连接锭底托片，构成了锭子的轴向阻尼系统；弹性管外部下端与弹性卷簧紧密配合，上端与轴承座紧密配合，中间由定位套管连接；弹性管内部下端由径向轴承和止推轴承构成下支承结构；有益效果是吸收振动，降低噪声，减少能耗，密封性能好，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种能耗高速棉纺锭子

[发明专利]一种可调速纺丝装备-CN201911344109.6有效
发明人：莫帅;宋裕玲;冯志友;杨振宁;宋文浩;侯茂祥;李旭;岳宗享;邹振兴;党合玉;石丽娟;唐文杰;陈付磊;王悦蓉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D01D5/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种调速纺丝装备

[发明专利]一种智能装备用驱控一体化关节装置-CN201911093198.1有效
发明人：莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;陈肖;黄青青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种智能装备用驱控一体化关节装置

[发明专利]一种含偏心的复合齿轮传动系统动力学建模方法-CN202310392652.3在审
发明人：莫帅;黄轩;刘文斌;张伟;魏红;杨旭娟;陈于思 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种含偏心的复合齿轮传动系统动力学建模方法，其包括以下步骤：（1）计算传动系统中各齿轮的偏心误差，并将其向齿轮副啮合线方向上投影；（2）计算传动系统各齿轮副的啮合刚度；（3）确定系统各齿轮副啮合线上的相对位移、啮合阻尼和啮合力；（4）确定齿间滑动摩擦系数，摩擦力方向以及滑动摩擦力臂；（5）建立含偏心的复合齿轮传动动力学方程，求解得到啮合线振动位移；有益效果是本发明计算了齿轮的偏心误差和摩擦，填补当前复合齿轮传动系统动力学建模相关技术空白。
一种偏心复合齿轮传动系统动力学建模方法

[发明专利]一种电动汽车电传动系统非线性动力学建模方法-CN202310392661.2在审
发明人：莫帅;王震;曾彦钧;张伟;魏红;杨旭娟;古晓蕾 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电传动系统非线性动力学建模方法，其具体步骤如下：（1）构建电动汽车电传动系统模型，分析电动汽车电传动系统结构；（2）构建支撑轴承动力学模型，根据Hertz接触理论计算轴承力；（3）构建斜齿轮副啮合动力学模型，计算斜齿轮副时变啮合刚度，然后确定斜齿轮副时变啮合力；（4）构建电动汽车电传动系统动力学模型，建立电动汽车电传动系统动力学方程，求解无量纲化后的电动汽车电传动系统动力学方程，获取电动汽车电传动系统动态响应；有益效果是建立一种电动汽车电传动系统非线性动力学建模方法，揭示内外部激励对电动汽车电传动系统等效振动位移的影响机理，为电动汽车电传动系统参数设计提供理论支撑。
一种电动汽车传动系统非线性动力学建模方法

[发明专利]一种抗油垢分离式高速节能纺织锭子-CN201811175454.7有效
发明人：莫帅;冯战勇;唐文杰;党合玉;邹振兴;石丽娟;岳宗享;张廷;巩嘉贝;朱晟平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D01H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗油垢分离式高速节能纺织锭子，其特征在于包括锭脚底座、内锭脚管、密封圈、外锭脚管、内外锭脚管密封盖、支承块、通孔、外锭脚油阀、锭底油阀；所述内锭脚管、外锭脚管、锭脚底座为三个独立体，三者共同构成了锭子锭脚，其中内锭脚管下端与外锭脚管紧密配合，两者之间充满阻尼油，由外锭脚油阀完成注油工作，并在两者上端由内外锭脚管密封盖密封；有益效果是分离式锭脚有效解决了锭子的清洗、加油问题，内锭脚管增大了储油空间，延长了锭子换油周期，双吸振系统高速下吸振节能功能显著，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种油垢分离高速节能纺织锭子

[发明专利]一种智能换油的纺织锭子系统-CN201811175628.X有效
发明人：莫帅;冯战勇;唐文杰;党合玉;邹振兴;石丽娟;岳宗享;张廷;巩嘉贝;朱晟平 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D01H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能换油的纺织锭子系统，其特征在于，包括外锭脚、第一缓冲系统、内锭脚、轴承座、纺锭轴承、支承块、通孔、外锭脚油阀、第二缓冲系统、锭底油阀、上轴承密封盖和内外锭脚密封盖，外锭脚和内锭脚是分离的两个结构，两者之间为新型锭子的第一缓冲系统，内部充满阻尼油；外锭脚下端底部开有中心孔，锭底油阀压配在中心孔中：外锭脚下端放置在支架上的中心孔中，由锭脚螺母拧紧轴向固定；有益效果是锭子系统制造成本较低、延长纺锭轴承寿命，吸收振动，降低噪声，高速自动调心，既能满足纺织行业的实际工程需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种智能纺织锭子系统

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