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[发明专利]基于共用离散电极的振动陀螺控制系统及分时控制方法-CN202111355549.9有效
发明人：王伟;荣义杰;包旭光;赵万良;杨浩;郑大伟;成宇翔 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于共用离散电极的振动陀螺控制电路，包括：陀螺表头电极、模拟开关电路、电容检测电路、陀螺数字控制电路和陀螺驱动电路；陀螺表头电极与模拟开关电路互连，模拟开关电路连接至电容检测电路，电容检测电路连接至陀螺数字控制电路，陀螺数字控制电路连接至陀螺驱动电路，陀螺驱动电路连接至所述模拟开关电路，陀螺数字控制电路还连接至模拟开关电路的选择端SEL，控制模拟开关在陀螺表头电极和电容检测电路、陀螺驱动电路间的通断。基于上述电路，本发明还提供一种振动陀螺的检测驱动分时控制方法。本发明能够使陀螺检测点和驱动点的相位达至理想状态，使交变的驱动信号对检测无耦合。
基于共用离散电极振动陀螺控制系统分时控制方法

[发明专利]一种带有弹簧阻尼结构的半球谐振陀螺-CN202111451580.2有效
发明人：刘付成;赵万良;段杰;李绍良;荣义杰;应俊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有弹簧阻尼结构的半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座，所述半球谐振子连接至所述石英基座上，所述石英基座与所述金属基座通过弹簧阻尼结构连接，所述弹簧阻尼结构设置于所述半球谐振陀螺的内部。本发明将通过弹簧阻尼结构，将减震系统一体化设置于半球谐振陀螺的内部，充分利用了陀螺内部多余的空间，还解决了半球谐振陀螺的石英基座和金属基座的连接处振动放大的问题。
一种带有弹簧阻尼结构半球谐振陀螺

[发明专利]一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路-CN202010973106.5有效
发明人：赵万良;蔡雄;荣义杰;夏语;齐轶楠;陆琪 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的双光源切换电路，包含：依次通过电路连接的控制器组件、并联电路、继电器驱动电路、继电器组件和光源驱动电路；其中，光源驱动电路包含：与主光源通过电路连接的主光源驱动电路，以及与备光源通过电路连接的备光源驱动电路；由控制器组件输出的光源切换信号经过并联电路形成两个光源控制信号，并经过继电器驱动电路放大后控制继电器组件进行切换，根据光源控制信号在主光源驱动电路和备光源驱动电路中择一切换连通，实现对主光源和备光源的切换使用。本发明可有效降低光纤陀螺组合系统的功耗，且提高电路寿命和可靠性。
一种用于光纤陀螺组合系统光源切换电路

[发明专利]一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统-CN201911127945.9有效
发明人：于翔宇;赵万良;成宇翔;王伟;荣义杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统，该系统包括：固体波动陀螺；信号解调模块；FPGA处理模块，其包含并联的五个回路，所述五个回路是x回路、y回路、正交回路、相位跟踪回路、调频回路；信号调制模块；所述固体波动陀螺、信号解调模块、FPGA处理模块、信号调制模块依次连接形成信号闭合回路。本发明通过谐振式固体波动陀螺的模态输出并进行解调，将解调后的信号送入各个回路进行目标控制，在自校准模式下通过X回路和Y回路的控制力做差来反映系统的角速度输出，在没有外界角速度输入的情况下，通过X回路和Y回路二者相减使固体波动陀螺此时输出为零，实现零位自校准；利用本发明可以大幅降低系统的零位误差，提高系统的标度因数。
一种基于振动陀螺零位校准控制电路系统

[发明专利]一种基于叉指电极的谐振子动力学参数检测装置-CN202110625557.4在审
发明人：杨浩;李绍良;慕蓉欣;荣义杰;蒋辉;应俊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叉指电极的谐振子动力学参数检测装置，该检测装置包括：基准平台，其中，垂直于所述基准平台的方向为第一方向；电极基座，安装在所述基准平台上，该电极基板具有孔；叉指电极，覆盖于所述电极基座上；电路板，覆盖于所述电极基座上；引线，用于连接所述叉指电极和所述电路板；位移及转动装置，其可在所述第一方向上伸缩和转动以及在所述基准平台上平移。本发明提出一种基于叉指电极的熔融石英谐振子动力学参数检测装置，利用叉指电极实现对镀膜前熔融石英谐振子的驱动和振动检测，进而测量出谐振子的动力学参数。
一种基于电极谐振子动力学参数检测装置

[发明专利]一种适用于火星探测制动捕获期间推进自主故障处理方法-CN202010116780.1有效
发明人：王献忠;冯建军;许贤峰;刘斌;鲁启东;荣义杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种适用于火星探测制动捕获期间推进自主故障处理方法，包括如下步骤：S1、测量探测器的实时角速度；测量探测器的实时加速度，当探测器的实时加速度异常时，转入S2；S2、根据探测器的实时加速度异常时刻，获得探测器的轨控推力器的开机时长，如果所述轨控推力器的开机时长小于安全推力时长，则转入S3，否则转入S4；S3、关闭探测器的轨控推力器，然后利用探测器的姿控推力器进行轨道控制，利用线性插值方法计算探测器的姿控推力器的点火时长；S4、保持探测器的轨控推力器开启，当探测器的速度达到预设的目标速度后，关闭探测器的轨控推力器。利用本发明方法提高火星探测制动捕获控制的可靠性。
一种适用于火星探测制动捕获期间推进自主故障处理方法

[发明专利]一种用于振动陀螺组合的恒温槽-CN201811571972.0有效
发明人：蔡雄;赵万良;荣义杰;齐轶楠;夏语 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振动陀螺组合的恒温槽，该恒温槽包含：组合底座；若干半导体制冷器，其设置在所述组合底座上；辐射板，其设置在所述半导体制冷器上；支架，其设置在所述辐射板上方，并与所述辐射板之间存在间隙；该支架通过与所述组合底座连接，在两者之间形成容纳所述半导体制冷器及辐射板的腔室；振动陀螺组合，其安装在所述支架处；其中，所述半导体制冷器上的热量，通过辐射板以热辐射方式向支架传递热能，并通过所述支架以热传导方式向振动陀螺组合传递。本发明的恒温槽能够保证温度控制在常温水平，减小振动陀螺仪输出噪声和漂移，提高振动陀螺仪的使用精度。
一种用于振动陀螺组合恒温槽

[发明专利]一种卫星用三轴高精度光纤陀螺组合-CN202011020192.4在审
发明人：赵万良;胡小毛;蔡雄;荣义杰;秦荦晟;赵永涛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星用三轴高精度光纤陀螺组合，所述陀螺组合包括：底座、罩壳和电路组件；第一高精度光纤陀螺，安装于所述底座；第二高精度光纤陀螺，安装于所述底座；第三高精度光纤陀螺，安装于所述底座；其中，所述第一高精度光纤陀螺、所述第二高精度光纤陀螺和所述第三高精度光纤陀螺中的任意两个相互垂直，特别适用于大动态、高精度卫星的光纤陀螺组合。
一种卫星用三轴高精度光纤陀螺组合

[发明专利]一种小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合-CN202011021742.4在审
发明人：胡小毛;赵万良;荣义杰;陈家伟;秦荦晟;应俊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种小体积低功耗高可靠性的微机械陀螺组合，所述陀螺组合包括：主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面之间的相对位置固定；第一MEMS陀螺和第二MEMS陀螺，安装于所述第一平面；第三MEMS陀螺和第六MEMS陀螺，安装于所述第二平面；第四MEMS陀螺和第五MEMS陀螺，安装于所述第三平面；其中，所述第一MEMS陀螺组合的测量轴、所述第三MEMS陀螺组合的测量轴和所述第五MEMS陀螺组合的测量轴中的任意两个相互垂直。本发明为满足微小卫星对星载陀螺组合的体积小、功耗低和高可靠性等要求对陀螺组合进行了小型化、低功耗处理。本发明选用MEMS陀螺作为角速度敏感器件，其具有体积小、高精度、低功耗等特点。
一种体积功耗可靠性微机陀螺组合

[发明专利]一种用于光纤陀螺组合系统的光路组件结构-CN202010973095.0在审
发明人：赵万良;蔡雄;秦荦晟;荣义杰;陆琪 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光纤陀螺组合系统的光路组件结构，包含：底座，一体成型制成，其正面形成有一安装面，其底部具有一容纳腔；光纤环组件，采用三个光纤环正交设置、一个光纤环斜装作为备份的冗余结构，固定安装在底座的安装面上方；耦合器组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部；光源组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部；探测器组件，固定安装在底座的安装面下方，且位于容纳腔内部。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，能够有效降低光纤陀螺组合系统的外形尺寸和重量。
一种用于光纤陀螺组合系统组件结构

[发明专利]一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统-CN202010975212.7在审
发明人：赵万良;蔡雄;荣义杰;秦荦晟;张强;陆琪;卢雍卿 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统，包含：底座，固定安装在底座上的光路组件和电路组件；所述的底座正面形成一安装面，所述的底座底部形成一容纳腔；所述的光路组件包含：通过支架固定安装在底座的安装面上方中心的光纤环组件，以及固定安装在底座的安装面下方、且位于容纳腔内部的耦合器组件、光源组件、探测器组件；所述的电路组件包含：分别固定安装在底座的安装面上方四周的冗余二次电源组件、通讯电路板组件、第一陀螺控制板组件和第二陀螺控制板组件。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，有效降低光纤陀螺组合系统的体积、重量和功耗，且有效提升光纤陀螺组合系统的可靠性和抗辐照性能。
一种卫星小型化光纤陀螺组合系统

[发明专利]一种用于星载加速度计组合的减振系统-CN202010952421.X在审
发明人：赵万良;秦荦晟;胡梦纯;夏语;荣义杰;陆琪 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度计组合使用的减振系统，涉及卫星姿态控制技术领域，该减振系统可以有效降低来自星箭分离、发动机关机、星上(或者飞行器上)各种动作和航天器在正常和紧急着陆条件下引起的冲击和振动，提升加速度计组合的可靠性和使用寿命。该减振系统包括，多个减振器、加速度计安装支架、加速度计组合底座，卫星受到的冲击和振动通过安装舱板传递至加速度计组合底座，再经由多个减振器传递至加速度计安装支架。由于减振器可以耗散掉大部分冲击和振动能量，从而保护了加速度计安装支架内部的电子元器件。该减振系统还具有散热功能可确保相关电子元器件处于较低的工作温度。该减振系统使用的材料均采用成熟产品，能够适应宇航要求。
一种用于加速度计组合系统

[发明专利]一种星载光纤陀螺组合用冗余二次电源电路-CN202010975202.3在审
发明人：赵万良;蔡雄;荣义杰;郑大伟;卢雍卿 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种星载光纤陀螺组合用冗余二次电源电路，包含：熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器、多个DC/DC转换器。一次电源依次通过熔断器保护电路、防浪涌电路、EMI滤波器后经多个DC/DC转换器转换成二次电源。所述熔断器保护电路与一次电源正极电路连接，熔断器保护电路输出端与防浪涌电路输入端电路连接，对负载电路起到过压或/和过流保护；防浪涌电路输出端与EMI滤波器输入端连接，EMI滤波器对电路中干扰频率信号进行滤波，输出频率稳定的一次电源。其二次电源经过防浪涌电路和EMI滤波器输出确保了负载电路中光纤陀螺组合输出较低的反射纹波，同时熔断器保护电路确保了光纤陀螺组合自身安全性和可靠性。
一种光纤陀螺组合冗余二次电源电路

[发明专利]一种用于复杂热环境下的导航敏感器热平衡试验装置-CN202010202060.7在审
发明人：陆丹萍;马瑞;王丹娜;印兴峰;荣义杰;张玉花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于复杂热环境下的导航敏感器热平衡试验装置，包括热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩、导航敏感器、遮光罩，通过设置有加热回路的热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩共同模拟导航敏感器工作所需热环境，并通过遮光罩模拟外热流，将温度边界模拟和外热流模拟两种方法相结合实现导航敏感器在火星环绕器特殊安装方式的热平衡试验，装置整体结构稳定，试验流程清晰，器材成本低，模拟效果好。
一种用于复杂环境导航敏感平衡试验装置

[发明专利]一种振动陀螺自动装配装置及其方法-CN201811384223.7有效
发明人：李绍良;赵万良;荣义杰;包旭光;应俊;马善斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动陀螺自动装配装置及其方法，该振动陀螺自动装配装置，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在底座上设有一安装基面，所述的安装基面与底座基面平行；若干轴对称分布的压电驱动器，其设置于安装基面上，所述的压电驱动器沿安装基面圆周向均匀分布；位置传感器，其分别设置于陀螺组件之间，用于检测待装配振动陀螺的多个轴向间隙，产生多路检测信号；控制模块，其输入端连接于位置传感器，输出端连接于压电驱动器，控制模块根据检测信号控制压电驱动器驱动，使得振动陀螺装配间隙达到轴对称状态。
一种振动陀螺自动装配装置及其方法

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