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[发明专利]控制装置、操作装置、控制方法以及作业车辆-CN202280012493.3在审
发明人： 荒井优树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制装置是控制安装于平地机的主框架的牵引杆的装置，所述牵引杆利用至少三个促动器生成动作，基于来自至少具有三个自由度的一个操作杆的输出信号，控制多个所述促动器，以使一个所述操作杆的动作与所述牵引杆的动作对应。
控制装置操作方法以及作业车辆

[发明专利]作业机械及其控制方法-CN201980016355.0有效
发明人：小林慎太郎;荒井优树;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：控制部(50)基于由旋转速度传感器(36R)测定出的右后轮(12R)的旋转速度以及由旋转速度传感器(36L)测定出的左后轮(12L)的旋转速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，从而独立地控制右前轮(11R)以及左前轮(11L)各自的旋转速度。
作业机械及其控制方法

[发明专利]作业机械及其控制方法-CN201980016387.0有效
发明人：小林慎太郎;荒井优树;上前健志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。
作业机械及其控制方法

[发明专利]作业车辆的车架及作业车辆-CN201980008534.X有效
发明人： 荒井优树;原田宗雄 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：作业车辆的车架(11)具备：形成沿前后方向延伸的车架(11)的上表面(11a)的板状的上板(30)；在上下方向与上板(30)对置，且形成车架(11)的下表面(11b)的板状的下板(40)；配置于上板(30)与下板(40)的上下方向之间，且将上板(30)与下板(40)连结的纵壁(50)；供能够使作业机(7)沿上下方向移动的促动器(25)安装的安装部(60)；上板(30)及下板(40)的至少一方具备：中心部(31)；从中心部(31)沿前后方向延伸的第一延伸部(32)；从中心部(31)沿左右方向延伸的第二延伸部(33)；将第一延伸部(32)与第二延伸部(33)相连的连续部(34)；安装部(60)设置于第二延伸部(33)的左右方向的两端。
作业车辆车架

[发明专利]作业车辆-CN201680002249.3有效
发明人： 荒井优树;芦川弘和;森山智之;松本智 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：作业车辆具备：发动机(11)；配置在所述发动机的前方的鼓风装置(22)；对来自所述发动机的废气进行处理、且配置在所述发动机的上方的废气后处理装置(30)；以及对来自所述鼓风装置的空气的至少一部分以向所述废气后处理装置所在的上方推起的方式进行引导的引导装置(40、50)。
作业车辆

[发明专利]工程车辆-CN201280029144.9有效
发明人： 荒井优树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：能够提供一种工程车辆，其具有利用还原剂处理排气中的氮氧化物(NO_x)的功能，并且能够使用户明确地识别燃料箱的供油口与还原剂箱的供水口。该工程车辆具有：发动机、选择还原催化装置、燃料箱及还原剂箱。选择还原催化装置处理来自发动机的排气。燃料箱包括用于存留燃料的燃料箱主体与向燃料箱主体供给燃料的供油口。还原剂箱包括用于存留在选择还原催化装置中使用的还原剂的还原剂箱主体与向还原剂箱主体供给还原剂的供水口。燃料箱的供油口从燃料箱主体相对于车体的前后方向的中心轴线向左右任意一方向即第一方向突出。还原剂箱的供水口从还原剂箱主体相对于车体的前后方向的中心轴线向与第一方向相反的方向即第二方向突出。
工程车辆

[发明专利]作业车辆-CN201280029128.X有效
发明人：近藤阳辅;荒井优树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：散热器配置在比发动机、选择性催化还原装置及连接管靠近后方的位置。隔壁划分第一收纳空间与第二收纳空间。在第一收纳空间内配置有发动机、选择性催化还原装置及连接管。在第二收纳空间内配置有散热器。还原剂箱配置在比隔壁靠近后方的位置。还原剂喷射装置安装在连接管上，向连接管内喷射还原剂。还原剂管连接还原剂箱与还原剂喷射装置。还原剂管具有位于第一收纳空间与第二收纳空间的边界的边界部分。边界部分的高度位置在上下方向上位于连接管的顶部与底部之间。边界部分与还原剂喷射装置配置在隔壁的沿前后方向延伸的中心线的左右的同一侧。
作业车辆

[发明专利]机动平地机-CN201380003641.6有效
发明人： 荒井优树;山崎荣二 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明提供一种机动平地机，其包括燃料箱(66)、车架(2)、左侧安装部(101)及右侧安装部(102)、后侧安装部(103)、以及还原剂箱(67)。左侧安装部(101)以及右侧安装部(102)设于燃料箱(66)的车宽方向两侧且分别设于左侧架(212)以及右侧架(213)，将燃料箱(66)固定于车架(2)。后侧安装部(103)配置于燃料箱(66)的后侧且在车宽方向上配置于左侧架(212)，将燃料箱固定于车架(2)。还原剂箱(67)靠近燃料箱(66)的后侧，并且配置于右侧架(213)侧，用于存储对来自发动机(61)的排气进行处理的还原剂。
机动平地机