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[发明专利]一种电动汽车底盘划痕检测方法和系统-CN202210924865.1有效
发明人：范方祝;邹魁;茅旭飞 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车底盘划痕检测方法和系统，包括以下步骤：S1，将汽车驶入换电平台，汽车停稳后，抬车立柱将车辆抬升；S2，多台3D相机分别采集点云图和彩色图片；S3，根据3D相机预先标定的位置数据，获得多台3D相机在世界坐标系中的转换关系，然后将3D相机拍摄的点云图和彩色图片拼合，获得完整的底盘点云图和彩色图片；S4，利用深度学习方式检测彩色图片可能存在的划痕区域，然后截取划痕区域对应部分的点云图；S5，对截取的点云图进行计算，得到划痕的深度信息，根据所得到的深度信息判断汽车底盘是否存在划痕。本发明通过采用双微振镜条纹投射器，大大减少了3D相机的使用数量，在节省成本的同时，提高了检测的速度。
一种电动汽车底盘划痕检测方法系统

[实用新型]基于氮化镓三极管的双向固态继电器-CN202221584972.6有效
发明人：范方祝;蒋全;邹魁;茅旭飞 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于氮化镓三极管的双向固态继电器，包括主回路，还包括氮化镓功率三极管、双向整流模块、开关电源单元及其控制模块、待通断两端电压高低检测模块以及光耦三极管隔离控制模块。本实用新型通过采用双向对称导通的氮化镓三极管作为固态继电器的开关元件，可以大幅度减少导通电阻，并且在大电流的情况下可以采用多个性能相近的氮化镓三极管并联降低固态继电器导通压降，从而大幅度的降低功耗和发热，并减少对继电器输入端与输出端电压的差异，从而使得该固态继电器开关次数多、开关寿命长、导通压降低、导通损耗低、散热要求低。
基于氮化三极管双向固态继电器

[发明专利]基于氮化镓三极管的双向固态继电器-CN202210719086.8在审
发明人：范方祝;蒋全;邹魁;茅旭飞 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氮化镓三极管的双向固态继电器，包括主回路，还包括氮化镓功率三极管、双向整流模块、开关电源单元及其控制模块、待通断两端电压高低检测模块以及光耦三极管隔离控制模块。本发明通过采用双向对称导通的氮化镓三极管作为固态继电器的开关元件，可以大幅度减少导通电阻，并且在大电流的情况下可以采用多个性能相近的氮化镓三极管并联降低固态继电器导通压降，从而大幅度的降低功耗和发热，并减少对继电器输入端与输出端电压的差异，从而使得该固态继电器开关次数多、开关寿命长、导通压降低、导通损耗低、散热要求低。
基于氮化三极管双向固态继电器

[发明专利]导热油实时在线多级精滤系统-CN201310240277.7有效
发明人：童水光;葛俊旭;茅旭飞;娄徐斅 -专利权人：苏州新华软智能装备有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热油实时在线多级精滤系统，包括动力源、精滤模组、在线检测模组、控制模组、远程通讯模组及联接油路、压力容器；经过热交换后的导热油在所述动力源和所述控制模组的控制下进入所述联接油路，经过所述在线检测模组的抽样检测后进入所述精滤模组去除导热油中的杂质后再次被在线检测模组抽样检测，合格后的导热油返回导热油加热装置，不合格的导热油则进入所述精滤模组进行多次精滤，直到在线检测合格后返回导热油的加热装置；可以解决设备保温不足、内部排污处理不足及无实时监测等问题，还能去除导热油中更为细小的杂质及可承受应300至700K的导热油。
导热油实时在线多级系统

[发明专利]一种热电站水循环管路仪表试验装置-CN201610976931.4有效
发明人：曾双龙;葛俊旭;茅旭飞 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电站水循环管路仪表试验装置，包括源水箱，试验水箱，管路系统和水泵；源水箱包括液位开关，排气口/给水口，源水箱疏水口，通过管路系统与试验水箱连接，可实现出水及回流功能；试验水箱包括差压传感器，液位指示计，试验水箱疏水口，通过管路系统与源水箱连接，可实现进水和排水功能；管路系统连接源水箱和试验水箱，包括管路，气动三通调节阀，气动调节阀，电动调节阀、手动阀，差压传感器等，可实现源水箱与试验水箱之间的不同水循环线路切换。本发明为热电站水循环管路仪表的检测提供了一种检测试验装置，其在独立系统中，在安全的情况下，测试验证常用热电站水循环管路的仪表功能，同时可作为员工的培训器材，指导员工熟悉电站水循环系统的管路切换操作及仪表功能使用。
一种热电站水循环管路仪表试验装置

[发明专利]高温导热油实时精滤装置-CN201310240278.1有效
发明人：童水光;葛俊旭;茅旭飞;娄徐斅 -专利权人：苏州新华软智能装备有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种高温导热油实时精滤装置，包括动力源、精滤模块、清洗模块、控制模块、油路系统及压力容器；动力源、精滤模块、清洗模块、控制模块都布置在压力容器内部，而油路系统则与压力容器连通，动力源固定在精滤模块的上方，并通过动力源与清洗模块中的清洗单元相连，精滤模块固定在压力容器正中处；清洗模块布置在精滤模块内部下方；控制模块布置在油路系统中各油管的末端；本发明能去除更小的杂质，适应导热油的温度范围也更广，同时，设备结构简单、易于制造、便于替换。
高温导热油实时装置

[实用新型]一种带余热回收的多级齿爪式连续湿物料干燥装置-CN201621219295.2有效
发明人： 茅旭飞;葛俊旭;曾双龙 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F26B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带余热回收的多级齿爪式连续湿物料干燥装置，包括压力容器、多级干燥器、干燥热源、物料出口传送带，所述干燥热源布置在所述压力容器的外侧，所述多级干燥器布置在所述压力容器的内部，所述多级干燥器的外壁上布置有齿爪式清理单元；所述压力容器的上部布置有加料口，所述压力容器的下部布置有卸料口，所述压力容器的左下部设置有加热管进口，所述压力容器的右上部分别设置有导热油出口、蒸汽出口；所述干燥热源通过所述加热管进口与所述多级干燥器的一端相连通，所述多级干燥器的另一端与所述导热油出口或者蒸汽出口相连通，所述物料出口传送带布置于所述卸料口的正下方。本实用新型具有干燥能力强、密封性能好等优点。
一种余热回收多级齿爪式连续物料干燥装置

[实用新型]一种热电站水循环管路仪表试验装置-CN201621200478.X有效
发明人：曾双龙;葛俊旭;茅旭飞 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电站水循环管路仪表试验装置，包括源水箱，试验水箱，管路系统和水泵；源水箱包括液位开关，排气口/给水口，源水箱疏水口，通过管路系统与试验水箱连接，可实现出水及回流功能；试验水箱包括差压传感器，液位指示计，试验水箱疏水口，通过管路系统与源水箱连接，可实现进水和排水功能；管路系统连接源水箱和试验水箱，包括管路，气动三通调节阀，气动调节阀，电动调节阀、手动阀，差压传感器等，可实现源水箱与试验水箱之间的不同水循环线路切换。本实用新型为热电站水循环管路仪表的检测提供了一种检测试验装置，其在独立系统中，在安全的情况下，测试验证常用热电站水循环管路的仪表功能，同时可作为员工的培训器材，指导员工熟悉电站水循环系统的管路切换操作及仪表功能使用。
一种热电站水循环管路仪表试验装置

[发明专利]可移动导热油精滤装置-CN201310608623.2有效
发明人：童水光;葛俊旭;茅旭飞 -专利权人：苏州新华软智能装备有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B01D29/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动导热油精滤装置，包括压力容器罐；精滤模块；控制模块；动力源；废油罐；移动装置；至少两个千斤顶，所述千斤顶安装在所述移动装置两侧底部，用来辅助固定支撑；牵引装置，所述牵引装置安装在所述移动装置前侧，用来辅助牵引。在工作过程中，主回油管上的导热油通过三个相邻的支路进油管流入压力容器罐。经过精滤模块过滤去除了导热油中所含的杂质，改善了导热油品质。精滤后的导热油可分别从各自的支路回油管流回主回油管。系统动力源能为导热油流进、流出压力容器罐提供压力。控制模块则控制支路管道阀门实现过滤、排污等动作。
移动导热油装置

[发明专利]组合式导热油多级精滤设备-CN201410371805.7在审
发明人：童哲铭;茅旭飞;葛俊旭;曾双龙;王鹏程;景峰龙;董燕娟 -专利权人：苏州新华软智能装备有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式导热油多级精滤设备，其特征在于，包括：动力源、精滤模组、检测装置、控制装置、多个供导热油流经的连接管；所述精滤模组包括：多个串联和/或并联的过滤模块；所述控制装置、动力源、检测装置与精滤模组通过连接管依次连接。本发明的有益之处在于：本发明所开发的高温组合式导热油多级精滤设备不仅能有效解决上述几个不足，而且本发明能去除导热油中更为细小的杂质，适应导热油的温度范围更广。
组合式导热油多级设备

[实用新型]高温导热油实时精滤装置-CN201320346265.8有效
发明人：童水光;葛俊旭;茅旭飞;娄徐斅 -专利权人：苏州新华软智能装备有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高温导热油实时精滤装置，包括动力源、精滤模块、清洗模块、控制模块、油路系统及压力容器；动力源、精滤模块、清洗模块、控制模块都布置在压力容器内部，而油路系统则与压力容器连通，动力源固定在精滤模块的上方，并通过动力源与清洗模块中的清洗单元相连，精滤模块固定在压力容器正中处；清洗模块布置在精滤模块内部下方；控制模块布置在油路系统中各油管的末端；本实用新型能去除更小的杂质，适应导热油的温度范围也更广，同时，设备结构简单、易于制造、便于替换。
高温导热油实时装置

[发明专利]一种重载滚珠丝杠副安装支撑装置-CN201210565925.1有效
发明人：李凌丰;管灵波;张振然;茅旭飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-12-23 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载滚珠丝杠副安装支撑装置，它包括：同步带轮、丝杠套、两个角接触轴承、机座、轴承盖、滚珠丝杠、滑板、滑脚、滚珠螺母和两条导轨；本发明使滚珠丝杠可以在轴承内转动，但是不能沿轴线方向移动，将马达的旋转运动变换成直线运动；可以承受较大的轴向推力，也可以承受较小的轴向拉力，运行稳定并且可承受偏载；支撑用的角接触轴承密封在一封闭的空间，使外界的灰尘等不能进入，而注入里面的润滑油不会外泄，保证滚珠丝杠副的工作性能，延长滚珠丝杠副的使用寿命。本发明的装置结构紧凑，能适用于一端可以支撑，另一端无法提供支撑的滚珠丝杠副应用场合，并且当滚珠丝杠受较大的轴向推力而变形时，能照常运行。
一种重载滚珠丝杠副安装支撑装置

[发明专利]一种滚珠丝杠副传动的合模机构-CN201210567709.0无效
发明人：李凌丰;张振然;管灵波;茅旭飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-12-23 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠丝杠副传动的合模机构，它包括：四根拉杆、尾板、两个肘杆机构、动模板、头板、同步带轮、丝杠轴承座、滚珠丝杠、滚珠螺母和推力座；四根拉杆固定头板与尾板的距离，并且用于动模板的运动导向；本发明采用伺服电动机驱动，通过齿形同步带和滚珠丝杠副，将电机的旋转运动转换成推力座的前后移动，驱动曲肘连杆机构，实现动模板的开合动作。
一种滚珠丝杠副传动机构

[发明专利]一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置-CN201210567694.8无效
发明人：李凌丰;管灵波;张振然;茅旭飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-12-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻载滚珠丝杠副安装支撑装置，它包括锁紧螺母、轴承盖、轴套、固定端轴承壳、两个角接触轴承、滚珠螺母、滚珠丝杠、游动端轴承壳、深沟球轴承和卡环；本发明轻载滚珠丝杠副安装支撑装置一端固定，另一端游动，适用于滚珠丝杠较长的情况，能够减少滚珠丝杠弯曲变形，保证较高的传动精度；此外，还能够承受较小的轴向推力或拉力，把角接触轴承密封在一封闭的空间，能避免润滑脂流失，既能提高传动效率，又能延长轴承的使用寿命。
一种滚珠丝杠副安装支撑装置

[实用新型]一种适用于伺服电机驱动顶出机构的箱形动模板-CN201220104813.1有效
发明人：李凌丰;茅旭飞;管灵波;张振然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于伺服电机驱动顶出机构的箱形动模板，动模板由前壁、后壁、上壁、下壁围成中空箱形结构，内部空腔容纳伺服电机驱动的顶出机构。在动模板后壁，有两个滚珠丝杠孔与两个导向杆孔，分别位于一平行四边形的两条对角线上。动模板上壁和下壁有向后突出，用于连接连杆的支架。动模板的四角有四个拉杆孔。顶出机构由伺服电机驱动，滚珠丝杠副传动，其中的顶出导板沿着导向杆运动。顶针与顶出导板固定在一起，顶针穿过前壁，在伺服电机的驱动下，通过滚珠丝杠副传动，实现顶出制品的功能。本实用新型的箱形动模板能够适应伺服电机驱动的顶出机构，结构紧凑，强度高，能保障注塑机受力均匀、运行平稳。
一种适用于伺服电机驱动机构箱形动模板

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