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[发明专利]一种带螺栓保护的车辆加解锁机构-CN202110514170.1有效
发明人：刘基;黄建中;范方祝;孙涛 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带螺栓保护的车辆加解锁机构，包括上下堆叠设置且相连通的上套筒和下套筒，于上套筒内活动安装一内套筒，于下套筒内安装一旋转柱，并于下套筒底部固设一驱动电机；于内套筒内安装一枪头，枪头顶部与一加解锁螺栓相连接，通过在枪头与旋转柱之间设一机械弹簧，以使枪头相对旋转柱可上下位移；其中，内套筒的内壁设有一条上窄下宽的轨道槽，枪头的头部设有一圈环形的凹槽，于内套筒与枪头之间设一滚珠，且滚珠的一部分落入轨道槽中，其余部分卡入凹槽内，通过于枪头的凹槽内设置拨动件，以使凹槽内的滚珠能从轨道槽的下部滑动至上部。本发明结构简单且设计合理，在解锁电池后可避免加解锁螺栓倒落的情况发生。
一种螺栓保护车辆解锁机构

[发明专利]采用串联方式连接的直流电机电动推杆群系统-CN202211227185.0有效
发明人：黄建中;范方祝;蒋全;邹魁;杨超 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开了采用串联方式连接的直流电机电动推杆群系统，上位机通过RS485或CAN总线串行通讯电路给所述电动推杆群中每个电动推杆的控制与通讯单元发出电动推杆编号ID和伸出、缩进或停止指令，以控制对应电动推杆的单相逆变全桥输出电压端口Vo1和Vo2之间的电压差，进而控制电动推杆群的伸出、缩进或停止，解决了并联连接的电动推杆群需要过多的上位机I/O端子和电源连线、位置传感器信号连线过长的问题，并且用寿命长、开关次数多的直流电源极性变换单相逆变全桥代替常用的机械电磁式继电器和对电动推杆直流电机实现过电流保护，从而本发明显著减少了上位机的I/O端子数、节省了电源连线和信号线和提高了电动推杆应用的可靠性和寿命。
采用串联方式连接直流电机电动推杆群系

[实用新型]一种电动滚筒驱动的电池输送机构-CN202223081621.6有效
发明人： 范方祝;杨超;韩晓辉;孙成 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滚筒驱动的电池输送机构，涉及换电站技术领域，包括机架、辊筒和驱动机构，多个所述辊筒沿所述机架延伸方向间隔转动设置，所述驱动机构能够驱动多个所述辊筒转动，所述驱动机构包括一个总驱动部和多个分驱动部，利用本实用新型，通过一个总驱动部带动多个分驱动部，实现多个辊筒的同步转动，从而实现换电过程中电池运输的自动化，确保电池能够顺利到达指定位置。
一种电动滚筒驱动电池输送机构

[发明专利]一种基于新能源汽车换电站堆垛机控制方法-CN202310576852.4在审
发明人： 范方祝;邹魁;张帅 -专利权人：苏州焕能新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源汽车换电站堆垛机控制方法，包括包括以下步骤：步骤一：搭建软件平台，将预定机械数据参数输入软件平台内，并建立控制系统，检测载物台内电池状态、电池仓位置节点；步骤二：基于换电站结构建立坐标系，进行原点标定及各仓位三轴位置标定；步骤三：识别电池位置，并将堆垛机初始化处理；步骤四：基于电池位置计算与标准值误差，插补速度，控制堆垛机运行；步骤五：读取堆垛机运行中实时位置以及行走轴编码器位置，并计算位置差。提高堆垛机的定位准确性，更重要的是随着胶轮及机械零件的磨损消耗，可以增加堆垛机长时间后因机械间隙导致的容错率，避免因轻微误差导致换电中断。
一种基于新能源汽车电站堆垛控制方法

[发明专利]一种电动汽车底盘划痕检测方法和系统-CN202210924865.1有效
发明人： 范方祝;邹魁;茅旭飞 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车底盘划痕检测方法和系统，包括以下步骤：S1，将汽车驶入换电平台，汽车停稳后，抬车立柱将车辆抬升；S2，多台3D相机分别采集点云图和彩色图片；S3，根据3D相机预先标定的位置数据，获得多台3D相机在世界坐标系中的转换关系，然后将3D相机拍摄的点云图和彩色图片拼合，获得完整的底盘点云图和彩色图片；S4，利用深度学习方式检测彩色图片可能存在的划痕区域，然后截取划痕区域对应部分的点云图；S5，对截取的点云图进行计算，得到划痕的深度信息，根据所得到的深度信息判断汽车底盘是否存在划痕。本发明通过采用双微振镜条纹投射器，大大减少了3D相机的使用数量，在节省成本的同时，提高了检测的速度。
一种电动汽车底盘划痕检测方法系统

[发明专利]基于新能源汽车换电站的加解锁螺栓电气控制方法-CN202210958575.9在审
发明人： 范方祝;邹魁;张帅 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源汽车换电站的加解锁螺栓电气控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据汽车生产厂家及机械设计给出的电池加解锁力矩，计算换电站换电时枪头与螺栓需要的电机负载轴力矩；步骤2，根据步骤1中所述的力矩对换电站枪头与螺栓进行解锁或加锁；步骤3，所述步骤2中解锁或加锁过程中出现故障则转入步骤4；步骤4，设备停止加解锁。通过上述方法能够实现螺栓的多次、多根、解锁、加锁工艺，同时保证了加解锁过程的稳定性。
基于新能源汽车电站解锁螺栓电气控制方法

[实用新型]一种用于换电站的多功能带自锁翻转门-CN202223020540.5有效
发明人： 范方祝;刘基;王章傲 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于换电站的多功能带自锁翻转门，属于新能源汽车技术领域，包括沿换电站侧壁自上而下依次设置的驱动单元、连杆组件和翻转门板，所述翻转门板转动设置于换电站的侧壁，所述翻转门板垂直于地面时，所述翻转门板为关闭状态，所述翻转门板旋转至与地面平行时，所述翻转门板为打开状态，所述驱动单元通过所述连杆组件驱动所述翻转门板打开或关闭；本实用新型提供的多功能翻转门，该翻转门不仅能够充当这个台阶的作用，还能够作为电池从电池仓运送到车辆的一个通道开关门，成为一款多功能的翻转门。
一种用于电站多功能转门

[实用新型]一种换电站用链条张紧度检测调节装置-CN202222916175.X有效
发明人： 范方祝;杨超;韩晓辉;孙成 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电站用链条张紧度检测调节装置，包括框架和控制柜，框架上设置有检测机构、霍尔传感器、报警灯、提升链条，霍尔传感器、报警灯分别与控制柜电性连接，检测机构位于提升链条的外侧；检测机构包括固定块、安装框以及滚轮，固定块设置在框架上，安装框的形状为匚型，滚轮通过转轴安装在匚型的安装框的开口处，安装框远离滚轮的一侧设置在固定块上，滚轮的轴线与链轮的轴线平行，滚轮朝向霍尔传感器的一端设有磁钢。本实用新型中当提升链条与滚轮接触并带动滚轮转动时，霍尔传感器检测到滚轮转动后，将信号发送给控制柜，通过控制柜控制报警灯发出报警信号，提醒工作人员及时调整或更换提升链条。
一种电站链条张紧度检测调节装置

[发明专利]一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置及方法-CN202211389052.3在审
发明人： 范方祝;邹魁;程超;刘子乔;张帅 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，包括：RGV机构、堆垛机行走轨道、堆垛机和电池仓；本发明还提供了基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置的工作方法。本发明的有益效果是：本发明设计的电池运输装置，由多个自主设计的模块结构相组合，各个模块结构之间相互协同，彼此搭配，解决了电动汽车电池运输不便的问题；整个电池运输装置通过伺服电机驱动，满足电池运输过程中对于精度与位移准确度的要求；自始至终电池所处的位置均是可控的，不论电池如何晃动，都不会在运输过程中产生不可知的位置偏差与形变；本发明还解决了换电过程对电池进行安全和高效的运输问题。
一种基于新能源汽车电站电池运输装置方法

[实用新型]一种基于带位置传感器的永磁无刷直流电机的电动推杆-CN202222839674.3有效
发明人： 范方祝;蒋全;杨超;邹魁 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于带位置传感器的永磁无刷直流电机的电动推杆，包括：无刷直流电机、传动机构、螺纹推杆和用于控制无刷直流电机与串行通讯或并行控制的集成控制器。所述集成控制器通过连接电信号以控制所述无刷直流电机的正向转动或反向转动，无刷直流电机通过驱动传动机构以控制所述螺纹推杆的伸出或缩进，解决了直流电机的螺纹推杆中直流电机机械式换向器、极限位置停止限位开关和控制直流电机的螺纹推杆伸出和缩进的继电器存在寿命短、故障率高的问题。另外避免了换向器的电火花和机械磨损、继电器的强迫关断电流时造成触点电弧损伤与机械弹簧的疲劳损伤和极限位置停止限位开关的触点电弧损伤与疲劳损伤的问题。
一种基于位置传感器永磁直流电机电动推杆

[实用新型]一种电池储存装置-CN202221429122.9有效
发明人： 范方祝;杨超;韩晓辉;余文武 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池储存装置，该储存装置包括支架，所述支架内部设置有第一输送机构和若干第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构的上部均设置有烟雾感应机构和充电机构。本实用新型，有效解决新能源汽车自动换电设备中，新能源汽车自动换电设备中，充电接口的插接缺少反馈机构，不知道接口是否插接到位，影响充电质量。为了提高电池存储的效率，使得存储工序简单化，提高电池的存储和充电效率的问题。
一种电池储存装置

[发明专利]一种建立换电站动力电池健康状态评估模型的方法-CN202211330748.9有效
发明人： 范方祝;邹魁 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种建立换电站动力电池健康状态评估模型的方法，包括步骤：数据收集；进行数据预处理；使用安时法来计算设定时间间隔内电池容量的消耗量，计算电池电量百分比变化量，计算当前充满电量下的电池容量；评估电池的健康状态SOH，根据电池健康状态分布，用线性函数建立健康状态估计模型。本发明的有益效果是：本发明克服了现有技术中难以适应换电站的实际使用场景、总结出电池参数的变化规律耗时长、建立的电量机理模型不准确的缺陷；本发明采用的缺失数据插值处理方法，对插补变量的均值的估计是无偏的，同时插补值的稳定性比较强，这样就可以减小估计量方差，增强对缺失值的插补效果。
一种建立电站动力电池健康状态评估模型方法

[实用新型]一种应用刚性链支撑及举升的机构-CN202223000678.9有效
发明人： 范方祝;杨超;韩晓辉;王刚 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用刚性链支撑及举升的机构，包括框架，所述框架内设有升降机构，所述升降机构包括电机、传动组件、刚性链条、载物平台以及若干位置传感器，所述载物平台水平设置在框架内，所述电机设置在框架的底部且位于载物平台的下方，所述框架的底部设有壳体，所述壳体内设有链轮，所述刚性链条的上端与载物平台连接，所述刚性链条的下端与链轮啮合，所述电机通过传动组件驱动链轮转动，各位置传感器设置在框架的立杆上，且沿立杆的长度方向均匀间隔分布。本实用新型中采用电机、传动组件以及刚性链条之间相互配合地运行，不仅能够提高载物平台的承载能力，使得载物平台能够水平平稳地升降，且刚性链条不易磨损，使用寿命长。
一种应用刚性支撑机构

[实用新型]一种通过曲线板的省力抬升机构-CN202222360055.6有效
发明人： 范方祝;刘基;王章傲 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过曲线板的省力抬升机构，用于新能源汽车换电过程中的升降，包括底架、驱动单元、连接件和双叉臂组件，驱动单元与底架相连接，连接件与底架相连接，驱动单元与连接件相连接，双叉臂组件与底架相连接；连接件包括曲线板和直线模组，直线模组固定连接于底架，曲线板滑动连接于直线模组；双叉臂组件包括剪刀叉内臂和剪刀叉外臂，剪刀叉内臂与剪刀叉外臂通过旋转轴连接，旋转轴与曲线板的曲面相贴合；驱动单元驱动曲线板沿着直线模组的长度方向移动，通过曲线板带动旋转轴竖直上下运动，剪刀叉外臂与剪刀叉内臂相对于旋转轴转动，以将物品进行上升或下降，解决设备做低之后依然很省力的将重物抬升起来的技术问题。
一种通过曲线板省力抬升机构

[发明专利]一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备-CN202110862261.4有效
发明人：刘基;范方祝;孙涛 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能仓储系统的全自动托盘交换方法及设备，包括输送轨道，于输送轨道上安装一RGV输送小车，RGV输送小车可自由的在输送轨道上运动，于输送轨道上方依次布置货物输送工位、一号拆盘机、托盘交换工位、二号拆盘机以及三号拆盘机，托盘交换工位包括左右间隔设置的两个货物挡板以及可自由的在货物挡板下方左右移动的推板；于RGV输送小车上设置升降驱动机构，升降驱动机构的上部为放置平台，通过升降驱动机构实现放置平台的高度调节；于RGV输送小车上设置锁定机构。本发明能够在不取下货物的前提下进行货物底部托盘的更换，换下的托盘还会被有序堆叠好，不仅提高了智能立库的出货效率，而且极大程度上也降低了场地的使用面积。
一种适用于智能仓储系统全自动托盘交换方法设备

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