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[发明专利]一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法-CN202211210946.1在审
发明人：黄忠涛;隋运峰;颜善;舒远军;范若琛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面异物清理装置，包括：控制模块获取清理任务，根据任务区域生成最优清理路线；检测模块用于在行驶过程中检测任务区域的异物情况，将异物检测结果发送给控制模块；控制模块还用于接收异物检测结果，对异物检测结果进行分析和判断，得到判断结果，根据判断结果向清理模块发送清理控制指令；环境感知模块用于实时探测周边的障碍物，并将障碍物探测信息发送给控制模块；控制模块对障碍物进行分析，根据障碍物的不同向移动平台发送不同的移动控制指令。该装置实现了对机场飞行区道面区域进行自主异物清理作业，且提高了异物清理效率。通过设置的环境感知模块对周边障碍物进行检测，避免与其他障碍物发生碰撞。
一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法

[实用新型]一种辅助机场跑道FOD检测的车载设备-CN202122514029.X有效
发明人：韩先林;范若琛;周利军;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助机场跑道FOD检测的车载设备，安装于驾驶车辆内，包括底座和辅助机，所述底座与辅助机固定连接，所述辅助机包括显示屏和内部集成电路，所述内部集成电路包括电源接入模块、控制模块以及声音模块，所述电源接入模块与控制模块连接，所述控制模块与声音模块连接。本实用新型实现了以车载的形式将用于辅助FOD目标清理的设备安装在驾驶车辆内，方便使用，且车辆自身电路为车载设备进行供电，提高了车载设备的续航能力，同时具有声音提示功能，能在辅助清理人员执行FOD目标清理任务时通过语音的方式进行提醒，使清理人员能够快速准确的到达FOD目标位置，提高在操作时的安全性和工作效率。
一种辅助机场跑道 fod 检测车载设备

[发明专利]一种基于多源异构传感器的机场跑道异物融合探测方法-CN202111406476.1在审
发明人：周利军;颜善;王瑾;韩先林;范若琛;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构传感器的机场跑道异物融合探测方法，包括：S1，循环交替采集原始雷达数据和原始光学数据；S2，筛选出目标匹配的原始雷达数据和原始光学数据并进行关联，得到疑似目标数据；S3，融合每个疑似目标对应的雷达疑似目标报文和光学疑似目标报文，得到每个疑似目标的融合结果；S4，根据融合结果判断对应的疑似目标是否为异物，若是，则进行异物上报；否则，进而二次确认，二次确认包括再次执行步骤S1‑S3。本发明通过多个不同传感器的数据进行信息融合，给出了雷达数据及视频数据时空融合方法，并且对未成功融合的探测数据进行异种探测体制二次确认，最后综合整体融合情况输出异物信息，提高了目标检测率，降低了系统虚警率。
一种基于多源异构传感器机场跑道异物融合探测方法

[实用新型]一种基于无线通信的边灯式FOD探测系统-CN202122513127.1有效
发明人：王瑾;戈磊;范若琛;周利军 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线通信的边灯式FOD探测系统，包括中心接入设备、灯光站以及多个边灯式FOD探测器，所述多个边灯式FOD探测器安装于机场跑道两侧，所述每个边灯式FOD探测器上均安装有终端接入设备，所述中心接入设备安装于灯光站与多个终端接入设备之间，所述多个终端接入设备与中心接入设备无线连接，所述中心接入设备与灯光站光纤连接。本实用新型通过安装终端接入设备和中心接入设备，利用无线通信实现边灯式FOD探测器与灯光站之间的数据传输，大幅降低建设成本和安装部署时间，且故障定位简单，设备更换方便，故障发生时也不影响系统整体的探测效果。
一种基于无线通信边灯式 fod 探测系统

[实用新型]一种机场外来物收纳箱-CN202122219976.6有效
发明人：王瑾;龙柯宇;范若琛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场外来物收纳箱，包括箱体，所述箱体上固定有工控机，箱体上具有储物单元，储物单元包括多个储物格，箱体上连接有封闭门，封闭门能够将储物单元内的储物格全部封闭，封闭门与箱体之间设置有电子锁，电子锁能够将封闭门锁紧，工控机与电子锁连接并能够控制电子锁的打开和关闭；箱体上设置有工具箱，工具箱内放置有识别码贴纸和拍摄装置，箱体上固定有识别器，识别器与工控机连接，识别器能够识别工作人员身份信息和识别码信息并将信息传输至工控机，拍摄装置与工控机电连接，拍摄装置能够将拍摄的照片传递给工控机，本装置可以解决目前机场外来物收纳不规范，追溯很困难的问题。
一种机场外来收纳

[实用新型]一种塔架式光学FOD探测器温控装置-CN202122217159.7有效
发明人：王瑾;范若琛;颜善 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔架式光学FOD探测器温控装置，包括箱体，所述箱体内设置有前吊架，前吊架将箱体内腔分为前腔和后腔，前腔与后腔相互连通，相机和镜头均安装于前吊架上，所述箱体内安装有温度探头、第一温控板、后第一风扇、第一前加热电阻和第一后加热电阻，所述温度探头能够检测箱体内温度信息并将信息发送给第一温控板，第一温控板能够控制后第一风扇、第一前加热电阻和第一后加热电阻的打开或关闭，第一前加热电阻设置于前腔内，第一后加热电阻设置于后腔内；本装置能够自动调控箱体内腔的温度，无需人工参与，使得成像设备工作于其最优温度范围内。
一种架式光学 fod 探测器温控装置

[实用新型]一种安装于密闭腔体内的成像设备自动温控装置-CN202122219980.2有效
发明人：王瑾;龙柯宇;范若琛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于密闭腔体内的成像设备自动温控装置，包括盒体，所述盒体内安装有成像设备，还包括水箱、水管、水泵、水温传感器、制冷设备和制热设备，所述水管的两端分别与水箱的进水口和出水口连接，水管与盒体接触并能与盒体产生热交换，所述水泵与水管连接，水泵能够将水箱内的水泵入水管，所述水温传感器能够检测水箱内水的温度并将信息发送给控制器，控制器能够控制所述制冷设备和制热设备的打开或关闭，制冷设备能够对水箱内的水进行降温，制热设备能够对水箱内的水进行加热；本装置可以精细调节盒体内腔的温度，使盒体内腔温度保持在一个较小的温度范围内，使光学设备一直工作于其最优温度范围内。
一种安装密闭体内成像设备自动温控装置

[发明专利]一种基于无线通信的边灯式FOD探测系统及其应用方法-CN202111216266.6在审
发明人：王瑾;戈磊;范若琛;周利军 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信的边灯式FOD探测系统及其应用方法，系统包括中心接入设备、灯光站以及多个边灯式FOD探测器，所述多个边灯式FOD探测器安装于机场跑道两侧，所述每个边灯式FOD探测器上均安装有终端接入设备，所述中心接入设备安装于灯光站与多个终端接入设备之间，所述多个终端接入设备与中心接入设备无线连接，所述中心接入设备与灯光站光纤连接。本发明通过安装终端接入设备和中心接入设备，利用无线通信实现边灯式FOD探测器与灯光站之间的数据传输，大幅降低建设成本和安装部署时间，且故障定位简单，设备更换方便，故障发生时也不影响系统整体的探测效果。
一种基于无线通信边灯式 fod 探测系统及其应用方法

[发明专利]一种塔架式光学FOD探测器温控装置-CN202111073376.1在审
发明人：王瑾;范若琛;颜善 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔架式光学FOD探测器温控装置，包括箱体，所述箱体内设置有前吊架，前吊架将箱体内腔分为前腔和后腔，前腔与后腔相互连通，相机和镜头均安装于前吊架上，所述箱体内安装有温度探头、第一温控板、后第一风扇、第一前加热电阻和第一后加热电阻，所述温度探头能够检测箱体内温度信息并将信息发送给第一温控板，第一温控板能够控制后第一风扇、第一前加热电阻和第一后加热电阻的打开或关闭，第一前加热电阻设置于前腔内，第一后加热电阻设置于后腔内；本装置能够自动调控箱体内腔的温度，无需人工参与，使得成像设备工作于其最优温度范围内。
一种架式光学 fod 探测器温控装置

[实用新型]一种用于光学镜头增距镜拨叉的驱动结构-CN202120201697.4有效
发明人： 范若琛;王瑾;韩先林;周利军 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光学镜头增距镜拨叉的驱动结构，包括舵机、支撑件、驱动件、第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器安装在支撑件上、且对应于增距镜1X位置，所述第二光电传感器安装在支撑件上、且对应于增距镜2X位置；所述舵机安装在所述支撑件的一侧，其输出轴穿过所述支撑件、并与所述驱动件固定连接，在驱动件的一端设有用于遮住所述第一光电传感器或第二光电传感器的遮光片，在驱动件的外侧设有用于与增距镜拨叉联接的联接件；采用本申请驱动结构，可与远程上位机连接，实现对增距镜拨叉的远程控制，控制简单方便，方便镜头焦距调节，保证设备的成像性能。
一种用于光学镜头增距镜拨叉驱动结构

[发明专利]一种边灯式FOD探测设备内置防脱落结构-CN202110099937.9在审
发明人： 范若琛;何东林;龙柯宇;王瑾 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种边灯式FOD探测设备内置防脱落结构，包括支撑机构以及安装在支撑机构上的探测模块，所述支撑机构包括安装底盘、易折杆、支撑杆和拉绳，所述易折杆和支撑杆均为中空结构，在易折杆上设有易折点，所述易折杆的下端与安装底盘连接，其上端与所述支撑杆的下端连接，所述支撑杆的上端与所述探测模块固定，所述拉绳的下端固定在安装底盘上，其上端分别穿过易折杆和支撑杆、并与探测模块固定连接；本申请通过设置拉绳，当设备受突发力，在易折点出折断，由于探测模块通过穿过设备内部的拉绳与安装底盘连接，探测模块倒伏后不会到处移动，提高机场跑道的运行安全。
一种边灯式 fod 探测设备内置脱落结构

[外观设计]FOD探测设备专用塔架-CN202130053072.3有效
发明人： 范若琛;王鑫然;颜善;龙柯宇 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：FOD探测设备专用塔架。2.本外观设计产品的用途：用于安装FOD探测设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
fod 探测设备专用

[实用新型]边灯式机场跑道异物探测器的补光装置及异物探测器-CN202020220029.1有效
发明人：王瑾;陈龙;刘斯文;龙柯宇;周利军;韩先林;颜善;范若琛;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种边灯式机场跑道异物探测器的补光装置及异物探测器，补光装置包括补光灯、组件、控制组件、电源组件及结构组件。结构组件包括一安装面，补光灯组件包括第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯，第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯均安装于安装面，第一补光灯及第二补光灯处于同一水平面，第一补光灯距地面的高度h1大于第三补光灯距地面的高度h2，且第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯呈倒三角形分布。本实用新型实施例利用呈倒三角形分布的三个补光灯能使得跑道道面补光区域的光强近似均匀分布，同时在夜晚低能见度情况下，能使得边灯式机场跑道异物探测器可同时兼顾近处和远处的跑道异物检测效果。
边灯式机场跑道异物探测器装置

[发明专利]边灯式机场跑道异物探测器的补光装置及异物探测器-CN202010124897.4在审
发明人：王瑾;陈龙;刘斯文;龙柯宇;周利军;韩先林;颜善;范若琛;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种边灯式机场跑道异物探测器的补光装置及异物探测器，补光装置包括补光灯组件、控制组件、电源组件及结构组件。结构组件包括一安装面，补光灯组件包括第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯，第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯均安装于安装面，第一补光灯及第二补光灯处于同一水平面，第一补光灯距地面的高度h1大于第三补光灯距地面的高度h2，且第一补光灯、第二补光灯及第三补光灯呈倒三角形分布。本发明实施例利用呈倒三角形分布的三个补光灯能使得跑道道面补光区域的光强近似均匀分布，同时在夜晚低能见度情况下，能使得边灯式机场跑道异物探测器可同时兼顾近处和远处的跑道异物检测效果。
边灯式机场跑道异物探测器装置

[发明专利]一种基于图像的机场跑道灯具检测系统及方法-CN201911018331.7在审
发明人：周利军;范若琛;王瑾;龙柯宇;颜善;韩先林;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种基于图像的机场跑道灯具检测系统，包括图像采集装置、处理器和结果输出装置，其中，图像采集装置用于采集跑道区域内所有包含灯具区域的图像，并将所述包含灯具区域的图像发送给处理器；处理器用于实时检测所述包含灯具区域的图像集合中是否存在灯具损坏的图像区域；所述结果输出装置用于输出检测结果。该系统基于图像方式实现机场跑道灯具损坏状态检测，具备实时性与可视化；系统独立于整个灯具系统，因此能够运用于任何过去时间建设完成的灯具系统，具备独立性与普适性；图像采集装置可覆盖多个灯具区域，设备成本低且损坏概率小。
灯具图像采集装置处理器结果输出装置灯具损坏灯具系统机场跑道图像灯具检测系统设备成本实时检测输出检测图像方式图像集合图像区域系统独立状态检测可视化普适性实时性独立性跑道采集概率覆盖建设

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