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[发明专利]面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质-CN202110450161.0有效
发明人：黄煌;刘磊;魏春岭;石恒;黄盘兴;范清春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向空间博弈的策略梯度强化学习自主驱离策略，包括：选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型；获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量；将t0时刻第一航天器的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，进行轨道控制；计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的速度增量计算t0+T时刻第二航天器的观测量；根据t0+T时刻第一航天器和第二航天器的观测量计算距离并进行驱离判定。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确驱离控制及判定。
面向空间博弈自主方法装置存储介质

[发明专利]工业化生产新生牛纯化血清的方法-CN201810058613.9在审
发明人： 范清春 -专利权人： 范清春
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及动物血清纯化方法，喂食过初乳含大量脂类、内毒素和血红蛋白等杂质成分的新生牛原料血清预滤去除纤维蛋白；经截留分子量100‑300kd超滤柱将血清分离成截留部分（大分子复合物）和透析部分（游离分子）；截留部分加入固相脱蛋白水化膜介质促使脂类（含乳糜颗粒和脂蛋白）、免疫球蛋白、内毒素、血红蛋白等杂质聚合成絮状沉淀，经连续流离心、澄清过滤得到澄清液体；澄清液体与所述超滤柱透析部分合并，除菌后制成新生牛纯化血清。使用该方法，喂食过初乳、内毒素和血红蛋白超标的新生牛血清可被加工成符合疫苗用细胞培养基、酶免试剂盒质量要求的血清。
血红蛋白血清内毒素新生牛澄清液体超滤柱初乳透析喂食脂类免疫球蛋白纤维蛋白截留大分子复合物截留分子量酶免试剂盒细胞培养基新生牛血清水化澄清过滤动物血清乳糜颗粒絮状沉淀血清分离游离分子膜介质脱蛋白脂蛋白除菌去除预滤聚合疫苗超标合并加工

[发明专利]工业化制造硅烷的方法-CN201010563176.X无效
发明人： 范清春 -专利权人： 范清春
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C01B33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业化制造硅烷的方法，它是由原料柠檬酸和硅化镁反应制得。将柠檬酸和硅化镁按照4:3摩尔数的比例，水相条件下隔绝空气，连续加入到反应釜中常温搅拌反应，从反应釜顶部冷凝器出口连续收集生成的粗硅烷气体，经常规工艺处理后，得到的精制硅烷经金属隔膜压缩机压缩，液化装瓶为硅烷成品。成品硅烷的纯度在5N(99.999%)以上。本发明的优点在于整个生产过程没有污染物和废弃物需要处理，在得到硅烷的同时还能获得高纯度柠檬酸镁。本发明方法中，每生产1吨硅烷，可以产出9吨无水柠檬酸镁，即生产柠檬酸镁不再增加原料成本。而以柠檬酸和硅化镁为原料制造硅烷和柠檬酸镁，国内外均无报道，也未被用于工业化生产。
工业化制造硅烷方法

[发明专利]硅甲烷低温生产及副产物综合回收工艺-CN200910023946.9有效
发明人： 范清春;郭建全;杨鹏;赵仕哲;郭浩;刘建锋;尚立伟 -专利权人：西安航天华威化工生物工程有限公司
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： C01B33/04 文献下载
摘要：本发明属于多晶硅技术领域，具体涉及硅甲烷低温生产及副产物综合回收工艺。过去，硅甲烷属特种气体，一般用于科学研究，需求量不大，目前，随着太阳能产业的迅猛发展，硅甲烷不仅提出了纯度的要求，而且需求量日益增大，传统小规模制取硅甲烷工艺操作复杂，成本高，生产效率低，反应放出的热不能及时散去造成工艺安全低下，且在原料流加中造成硅烷和氨的泄露，污染环境。本发明通过纯化制备硅甲烷气体，且对生产中产生的副产物进行综合回收，实现真正意义上的循环无污染生产。本发明能实现连续化生产，使自动化程度高，清洁无泄漏，安全可靠，操作方便，维护简单的硅甲烷低温生产及副产物综合回收工艺。
甲烷低温生产副产物综合回收工艺