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[发明专利]一种孵化器-CN201711441971.X有效
发明人： 范淇元;吴维维;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种孵化器，包括箱体和盖合在箱体的开口上的箱盖，箱体内设有控制装置、翻蛋装置、加湿装置、控温装置、散热装置；翻蛋装置包括支撑架、多个滚筒及驱动机构，驱动机构与控制装置电连接；支撑架的一端抵靠在箱体的底板上，加湿装置包括湿度传感器、集水盆和进水管，湿度传感器与控制装置电连接，集水盆设于箱体的底板与支撑架之间，集水盆通过进水管与加水孔连通；控温装置包括温度传感器和加热器，温度传感器、加热器分别与控制装置电连接，散热装置包括散热风扇，散热风扇与控制装置电连接。本发明实施例提供的孵化器能够有效地简化孵化器的结构和操作，从而有效地降低孵化器的成本，进而便于小型繁殖户的孵蛋工作。
一种孵化器

[发明专利]自动拖车设备及其控制方法-CN202210371178.1有效
发明人： 范淇元 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动拖车设备及其控制方法，包括：机架组件、四个或四个以上的避震组件及四个或四个以上的轮组件、四个或四个以上的动力输出组件、拖物架组件及拖物动力组件、无线电收发模块、四个或四个以上的摄像头、控制器、四个或四个以上的红外感应器及蓝牙控制模块，控制器包括MCU、液压驱动模块、避障模块、寻迹模块、电机驱动模块及红外光敏二极管。其具有结构紧凑，可以进入室内空间较小的地方，解决室内搬运的问题，使用方便，效率高及能耗低。
自动拖车设备及其控制方法

[发明专利]基于LabVIEW的多功能雕刻机的数据搜索方法-CN201911288264.0有效
发明人： 范淇元;黄珠保;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的数据搜索方法，属于雕刻机技术领域，获取线条粗细和形状选择；用户绘制路径；路径至点坐标转换；并确定输入的内容；本实施例中，在绘制路径时实时获取路径上的坐标点，绘制完成之后将绘制的内容进行存储，输入的内容可以为汉字、字母以及图形；运用LabVIEW的附加工具包MySQL创建表格；通过LabVIEW来调用字库当中的内容，通过LabVIEW来打开字库，搜索字库当中与输入的内容对应的内容实现识别输入内容的形状；根据识别到内容自动搜索程序并存储入数据库，通过此种方法实现更加快捷和便捷的数据检索。
基于 labview 多功能雕刻数据搜索方法

[发明专利]灌装生产线用的机械手夹具-CN202211570169.1在审
发明人： 范淇元;李丽丽 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种灌装生产线用的机械手夹具，包括：机架、四组动力装置及四组机械夹具装置；在机架的左右两侧部或前后两侧部设有动力安装座，在机架的四个角落处设有夹具安装座；四组动力装置分别安装在动力安装座上；四组机械夹具装置的结构均相同。其具有产品放入托盘后，夹具直接夹取托盘，并转送至适当的位置，全机械化搬运，搬运时间短，节省人力物力等优点。
灌装生产线机械手夹具

[发明专利]一种适配多种卡板的安装座结构-CN202211366186.3在审
发明人： 范淇元 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适配多种卡板的安装座结构，包括底座及四个定位结构；定位结构的结构相同，且安装在底座的四个角落，左右相邻两定位结构镜像对称，前后相邻两定位结构镜像对称。其具有适配多种卡板的安装座结构，能适配不同的卡板，使用方便，降低了加工时间，提供了加工效率等优点。
一种多种安装结构

[发明专利]基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法-CN201911288254.7有效
发明人： 范淇元;黄珠保;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的多功能雕刻机的工作方法，属于智能三轴雕刻机技术领域，通过Vision视觉获取待雕刻内容；图案形状以及图案加工路径的确认；图案加工指令的确认，LabVIEW将指令信息进行分解加工，输送给三轴平台的三个步进电机控制器进行电机的控制雕刻机进行雕刻，这将大大把市场上的雕刻机进行了很大的改造，方便更多人士的使用和提高工业的生产效率和减低成本，提高企业营业率。
基于 labview 多功能雕刻工作方法

[实用新型]一种智能三轴多功能雕刻机-CN201922241874.7有效
发明人： 范淇元;黄珠保;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能三轴多功能雕刻机，属于雕刻机技术领域，采用电机带动滚珠丝杆实现上下左右三个自由度的移动，电机的选型是通过雕刻机的载荷和整体系统的稳定性进行，精度等级能够达到0.01mm，震动的范围比较小，基本上能够实现字母，数字的识别与书写，整体效果良好，丝杆采用滚珠式，原因是能够大大减低雕刻过程中的摩擦力，并且能够提高雕刻机的位置精度，实现精美图案的雕刻，雕刻机的主轴采用电主轴，是传动链简单，大大简化了传动传动链的复杂性。
一种智能多功能雕刻

[实用新型]一种高可靠性的小型便携式孵化器-CN201922174343.0有效
发明人： 范淇元;吴维维;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高可靠性的小型便携式孵化器，属于孵化器技术领域，通过在孵化器的外壳的两侧设置防护手柄，且在外壳底部设置多组缓冲弹簧，防止滚筒式翻蛋组件滚动时，导致外壳晃动情况的发生，可靠性高，操作方便。
一种可靠性小型便携式孵化器

[发明专利]一种智能三轴多功能雕刻机-CN201911288255.1在审
发明人： 范淇元;黄珠保;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能三轴多功能雕刻机，属于雕刻机技术领域，采用电机带动滚珠丝杆实现上下左右三个自由度的移动，电机的选型是通过雕刻机的载荷和整体系统的稳定性进行，精度等级能够达到0.01mm，震动的范围比较小，基本上能够实现字母，数字的识别与书写，整体效果良好，丝杆采用滚珠式，原因是能够大大减低雕刻过程中的摩擦力，并且能够提高雕刻机的位置精度，实现精美图案的雕刻，雕刻机的主轴采用电主轴，是传动链简单，大大简化了传动传动链的复杂性。
一种智能多功能雕刻

[实用新型]一种USB转串口电路-CN201922241840.8有效
发明人： 范淇元;方紫琪;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB转串口电路，包括STM32 F103ZET6单片机、同步异步收发器和USB总线转接电路及串口；利用本实用新型的电路，对USB的数据能进行可靠的、准确的转换。
一种 usb 串口电路

[发明专利]一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法-CN201911242015.8在审
发明人： 范淇元;覃羡烘;朱培杰 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法，属于人脸识别系统技术领域，整套智能服务机器人人脸识别系统的设计是在服务型机器人的基本运动系统中增加云端处理、语音交互、视觉模块，来实现人脸检测与识别，并对人物做出相对应的服务类型，在EmguCv基础上对图像进行灰度转换、降噪和图像的均衡化处理；同时运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，最后给出基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统的应用，并在调试中不断提高识别率，实现直接通过设备调用进行人脸检测，并添加语音互动系统，提高人机交互能力，能够在多个环境下应用，使人脸识别技术应用在更广阔的领域。
一种基于 emgucv 智能服务机器人人识别方法

[发明专利]一种基于单片机的数控激光切割机控制系统-CN201911288251.3在审
发明人： 范淇元;方紫琪;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机控制系统，属于数控激光切割机技术领域，用一个控制电路实行，主要采用单片机进行操控实践，基于STM32芯片进行多级控制，对比其他控制的多样性，这样实施会更加专注于控制，减少或者可以避免其他软件对STM32单片机的干扰。从而提升使用激光的数控切割机器设备的可靠性以及控制精度，进而提高效率和质量。
一种基于单片机数控激光切割机控制系统

[发明专利]一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法-CN201911292894.5在审
发明人： 范淇元;方敏怡;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述位置判别避障模块通过实时检测周围环境并将信息发送至所述单片机内，通过所述单片机内相应的算法后输出相应的命令，通过所述电机驱动模块获取相应的命令并执行相应的操作，所述单片机内自置控制程序通过所述位置判别避障模块运行巡航功能，所述单片机获取的视觉模块发送的信息进行控制所述电机驱动模块运行，通过电机驱动模块驱动物件夹持模块实现对物件的夹持。本发明实现更加的智能化并在功能全面的基础上降低了生产成本，使其中小型企业也可以在承受能力内使用。
一种智能搬运小车控制系统及其控制方法

[发明专利]可视化遥控多功能探测车的控制系统及其控制方法-CN201911288215.7在审
发明人： 范淇元;李鑫;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了可视化遥控多功能探测车的控制系统及其控制方法，属于多功能探测车技术领域，上位机发出控制指令至嵌入式总控中，通过嵌入式总控控制云台伺服电机驱动摄像头进行不同方位的摄像并通过无线收发模块发送至上位机，嵌入式总控控制驱动电路，通过驱动电路控制驱动组件驱动探测车位置的转移，通过嵌入式总控控制机械臂伺服电机，通过机械臂伺服电机驱动机械臂运动实现物体的夹持和搬运，本发明可视化遥控多功能探测车由Arduino主控板、无线传输模块、无线接收模块、机械手、机械臂、履带车底盘、上位机构成，高自由度，探测抓取，又安装了摄像头进行感应探测，实现一个完整的体系，始我们的机器人更加的灵活自如。
可视化遥控多功能探测控制系统及其控制方法

[发明专利]多功能全自动水面清洁船的控制系统及其控制方法-CN201911288216.1在审
发明人： 范淇元;莫泽生;林春盛 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了多功能全自动水面清洁船的控制系统及其控制方法，属于水面清洁船技术领域，所述STM32操控板接收指令后进行相应程序并输出指令至调节系统、动力系统和传动系统，使其调节系统、动力系统、传动系统启动相应机械臂、舵机、履带执行相应操作。本发明设计安全可靠，控制系统便捷，作业效率高，主要是对于各类狭窄河道、公园企业内的水域漂浮物清洁，也可使用在各种大中型清洁船无法治理的小型湖泊、河涌之中，其高效的控制系统和控制方法使其在治理中起来了巨大的提效作用。
多功能全自动水面清洁控制系统及其控制方法

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