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[发明专利]一种高速道路智能驾驶的信任度获取方法和存储介质-CN202310598347.X在审
发明人： 范永凯 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种高速道路智能驾驶的信任度获取方法和存储介质，高速道路智能驾驶的信任度获取方法包括：响应于当前车辆在高速道路启动预设行程，将预设行程按照多个预设场景划分为多段场景行程；获取每段场景行程的信任度；获取每个预设场景中场景行程的数量和信任度以确定每个预设场景的信任度，并根据每个预设场景的权重值，基于第二信任度公式获取预设行程的信任度。本申请提供的高速道路智能驾驶的信任度获取方法和存储介质能更好的判定车辆智能驾驶功能的可信度程度，便于用户及时了解功能状态，进行接管任务的评估。
一种高速道路智能驾驶信任获取方法存储介质

[发明专利]一种智能驾驶的信任度获取方法和存储介质-CN202310602783.X在审
发明人： 范永凯 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶的信任度获取方法和存储介质，智能驾驶的信任度获取方法包括：响应于当前车辆启动预设行程，将预设行程按照多个预设场景划分为多段场景行程；获取当前车辆行驶在每段场景行程的感知信息以确定多个因素信任度，并根据每个因素信任度的权重值，基于第一信任度公式获取每段场景行程的信任度；获取每个预设场景中场景行程的数量和信任度以确定每个预设场景的信任度，并根据每个预设场景的权重值，基于第二信任度公式获取预设行程的信任度。本申请提供的智能驾驶的信任度获取方法和存储介质能更好的判定车辆智能驾驶功能的可信度程度，便于用户及时了解功能状态，进行接管任务的评估。
一种智能驾驶信任获取方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆-CN201910306696.3有效
发明人：李博;范永凯;李雪峰;郭梦琪 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种自动驾驶界面显示方法、装置及车辆。所述方法包括判断自动驾驶功能是否开启，若开启，则提取当前车辆的自动驾驶功能相关数据，所述自动驾驶功能相关数据包括当前自动驾驶功能等级数据或当前车辆的驾驶场景数据，根据所述自动驾驶功能相关数据获取目标界面渲染逻辑，根据所述目标界面渲染逻辑渲染当前驾驶界面。所述方法能够给智能驾驶功能更好地展现空间，充分利用显示界面，丰富交互界面的互动性，提高使用者的体验。
一种自动驾驶界面显示方法装置车辆

[发明专利]一种用于车辆的交通灯提醒系统、方法、存储介质-CN202111594949.5在审
发明人：刘婷;冀鹏;黄黎源;褚永强;戚胜涛;范永凯;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于车辆的交通灯提醒系统、方法、存储介质。本申请可以结合导航模块、图像采集设备、车辆制动机构提供的信息，进行是否存在闯红灯风险的判断或进行是否存在绿灯怠行的判断；并在判定存在闯红灯风险时，结合目标车辆是否越过目标路口的停止线，进行不同等级的闯红灯警报；而在判定存在绿灯怠行时，结合与目标参照物的相对距离选择合适时机进行绿灯提醒。通过结合车辆的预期行驶方向采集相应交通灯状态，提高了检测准确度，进而提高了闯红灯/绿灯提醒的准确度。本申请可实现优化闯红灯/绿灯提醒时机、提高路面行车安全性、行车效率、降低成本、提升用户体验。
一种用于车辆交通灯提醒系统方法存储介质

[发明专利]一种车辆智能驾驶纵向控制方法、系统及存储介质-CN202111230507.2有效
发明人：朱莲;丁先山;叶纯杰;冀鹏;范永凯;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆智能驾驶纵向控制方法、系统及存储介质。所述方法：将在受控车辆的行驶过程中实时采集的当前行车数据融合处理成标准化当前行车数据；接收用户选择的目标驾驶风格，并获取与所述目标驾驶风格匹配的目标纵向控制策略；根据所述标准化当前行车数据以及所述目标纵向控制策略，输出纵向控制指令，执行车辆智能驾驶纵向控制。本申请可以在满足纵向控制功能的同时，兼具行车效率、驾驶安全性和乘客舒适度，满足不同驾驶激进程度喜好的驾驶员对车辆智能驾驶功能的驾驶风格需求，改善了用户体验。
一种车辆智能驾驶纵向控制方法系统存储介质

[发明专利]一种路口道路选择方法及设备-CN202111083831.6有效
发明人： 范永凯;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种路口道路选择方法及设备，本发明可以基于相同和相近车道的待参考车辆的地面箭头信号和事故信息，准确确定待控制车辆的行驶路线上交通状况和道路信息，提醒车辆在合适的位置和时间，及时完成变道，避免错过合适的变道实际，无法按照预设的行驶方向顺利通过路口，能够保证待控制车辆的路口变道更准确、及时，解决现有方案中的待控制车辆的变道不及时的问题。
一种路口道路选择方法设备

[发明专利]一种车辆循迹过路口的方法及设备-CN202110951595.9有效
发明人： 范永凯;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆循迹过路口的方法及设备，通过路口车辆的行驶信息的共享，从路口收发器，接收各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹，从各个待参照车辆在通过路口过程中的行驶轨迹中，筛选出与待控制车辆的路口行驶方向匹配的各个行驶轨迹，将筛选出的路口行驶方向匹配的各个行驶轨迹进行轨迹拟合，以得到最优行驶轨迹，可以保证即使在路口周围光线条件较差的情况下，即使是非规则路口场景，待控制车辆仍旧可以依据最优行驶轨迹，可以遵循历史前车轨迹控制待控制车辆安全、高效的行驶及转向通过路口。
一种车辆路口方法设备

[实用新型]一种高效建筑涂料造粒机-CN202120080595.1有效
发明人： 范永凯 -专利权人：烟台纬互建筑装饰材料有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效建筑涂料造粒机，包括箱体，所述箱体的上侧设有进料管，所述箱体的上侧固定连接有安装架，所述安装架的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的侧壁固定连接有多个刀片，所述箱体的内部设有过滤箱，所述箱体的侧壁固定连接有吸料风机，所述吸料风机的进料端通过吸料管与过滤箱相连通，所述吸料风机的出料端与进料管相连通。本实用新型结构设计合理，尺寸较大的物料会经过吸料风机的吸收重新回到进料管内部进行再切割，能够有效防止物料体积较大影响产品的质量，方便后期的加工处理，且过滤箱能够左右振动的同时上下振动，进而保证过滤效果提高工作效率。
一种高效建筑涂料造粒机

[实用新型]一种建筑用真石漆高速分散机-CN202120081270.5有效
发明人： 范永凯 -专利权人：烟台纬互建筑装饰材料有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用真石漆高速分散机，包括分散箱，所述分散箱的上端面固定连接有L形板，所述L形板的侧壁上设有电机，所述电机的输出轴上设有用于分散物料的第一分散机构，所述分散箱的左右端均连通设有进料管，所述分散箱内设有用于控制两个进料管的进料比例的控制机构，所述分散箱的内侧壁上转动连接有传动轴，所述传动轴上设有用于分散物料的第二分散机构，所述分散箱的左侧壁上固定连接有两个限位块，两个所述限位块之间转动连接有连接轴，所述连接轴上设有用于提供第二分散机构所需动力的传动机构。本实用新型结构合理，其通过两个方向上的分散，使得分散效果更好，同时还可以自动进行物料的配比。
一种建筑用真石漆高速分散

[发明专利]一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置-CN201910062958.6有效
发明人：罗燕红;范永凯 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车安全技术领域，具体公开了一种汽车自动鸣笛的控制方法，所述方法包括：获取汽车的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；若是，获取所述弯道的半径；判断所述半径是否大于预设半径阈值；若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。本发明可以控制汽车在弯道处自动鸣笛，起到安全提醒作用，可解决现有技术中存在的无法在弯道处进行自动鸣笛，容易造成安全事故的问题。
一种汽车自动鸣笛控制方法装置

[发明专利]一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆-CN201811483665.7有效
发明人：夏振朋;范永凯 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆，所述装置包括：夜视模块、车速获得模块、刹车距离计算模块、警示区域判断模块、警示区域调整模块和警示灯控制模块。所述装置能够获得行人位置信息、前方道路信息、车速和刹车距离。并根据车速、刹车距离和行人位置，调整警示区域。警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人的位置信息并开启警示照明灯。所述装置通过警示照明灯照射行人的方式，使驾驶者更容易注意到行人，减少夜间车辆与行人发生碰撞的危险。
一种夜间车辆驾驶辅助装置方法

[发明专利]一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法-CN201810843058.0有效
发明人： 范永凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法，该装置包括前方道路信息采集模块、弧形道路场景判断模块、当前车辆状态采集模块、历史车辆状态调用模块、加速度获得模块和车速控制模块。前方道路信息采集模块用于采集前方道路信息，弧形道路场景判断模块用于判断当前车辆是否处于弧形道路场景中，当前车辆状态采集模块用于采集当前车辆状态信息，历史车辆状态调用模块用于调用对应的历史车辆状态信息，加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息和当前车辆状态信息，获得加速度，车速控制模块用于根据加速度，控制当前车辆加速到预定速度。本发明能够避免在弧形道路场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。
一种弧形道路场景巡航车速控制装置方法

[发明专利]一种巡航车速控制装置及方法-CN201810846005.4有效
发明人： 范永凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种巡航车速控制装置及方法。所述装置包括场景存储模块、前方道路信息获得模块、场景判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。场景存储模块用于存储特殊场景下的历史车辆状态信息。前方道路信息获得模块用于获得前方道路信息。场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆所处的当前场景，调用对应的历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息，获得加速度。车速控制模块用于根据加速度获得模块获得的加速度，控制车辆加速。本发明能够选用适当的加速度，避免在目标丢失后，切换为定速巡航时发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。
一种巡航车速控制装置方法

[发明专利]一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法-CN201810852443.1有效
发明人： 范永凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种路口场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括：路口场景存储模块、前方道路信息获得模块、路口场景判断模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。所述装置还包括路口通行判断模块。在巡航目标丢失且所述路口可以通行时，所述装置通过调用存储的路口场景，或者根据当前车辆状态，获得加速度信息，从而使得在巡航目标丢失后，车速能够得到控制。本发明提出的一种路口场景下的巡航车速控制装置，能够通过历史数据和实时数据，应对复杂的路口场景，在巡航目标丢失后，避免车辆突然加速，提高了行车安全和驾驶体验。
一种路口场景巡航车速控制装置方法

[发明专利]一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法-CN201810844764.7有效
发明人： 范永凯 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种匝道场景下的巡航车速控制装置及方法，所述装置包括匝道场景存储模块、前方道路信息获得模块、匝道场景判断模块、车辆状态获得模块、驾驶员意图判断模块、加速度获得模块和车速控制模块。匝道场景判断模块用于在巡航目标丢失后，根据前方道路信息，判断车辆是否处于匝道场景中，调用历史车辆状态信息。加速度获得模块用于根据历史车辆状态信息或者当前车辆状态信息，获得加速度。驾驶员意图判断模块用于判断车辆是否转弯。车速控制模块用于根据加速度及车辆转弯判断结果，控制车辆加速。所述装置能够避免在匝道场景下目标丢失后，发生突然加速的状况，提高了行车安全和驾驶体验。
一种匝道场景巡航车速控制装置方法

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