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- [实用新型]一种全新车用地板盖-CN202320790440.6有效
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王勇涛;严旭战;范正平;黄瑞珍;陈盼新
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浙江微翎汽车科技有限公司
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2023-04-11
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2023-08-15
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B62D25/24
- 本实用新型涉及一种全新车用地板盖。包括：底板边框、PVC地板和盖板边框，上述底板边框和盖板边框均通过铝合金型材拼焊成型，底板边框设在车身骨架上，底板边框上设有车身地板革和密封条Ⅲ，PVC地板上设有盖板地板革和别棍锁，盖板边框上设有密封条Ⅰ和密封条Ⅱ，盖板边框与PVC地板通过沉头自攻螺钉进行固定，且盖板边框嵌入底板边框内，通过转动PVC地板上的别棍锁能够与底板框紧密锁死，所述密封条Ⅰ、密封条Ⅱ和密封条Ⅲ用于底板边框、PVC地板和盖板边框连接处密封。采用上述结构后的车用地板盖，整体结构灵活可靠，采用了边框焊接工艺，易于调整地板盖大小，制作周期短，减少成本，同时提高了地板盖安装好后的密封性能，隔音隔热效果好。
- 一种新车用地
- [发明专利]一种机器人探索未知环境的方法-CN202211190571.7在审
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黄俊龙;成慧;范正平
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中山大学
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2022-09-28
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2022-12-30
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G05D1/02
- 本发明公开了一种机器人探索未知环境的方法，通过创建栅格地图和路径图，设定迭代频率；根据传感器采集数据确定已知区域、未知区域、边界区域块；根据栅格地图中已知区域的无障碍部分动态更新路径图；在已知区域中确定候选视点，对候选视点的探索收益进行计算；根据探索收益和所有候选视点之间的路径的距离，构造效用函数计算连接所有候选视点的最优探索路径；根据机器人当前所在位置迭代计算最优探索路径，直至完成对未知环境的探索，能够在计算量少的情况下规划最优探索路径，高效探索未知环境，能够在更短的时间内完成未知环境的探索工作。本发明可广泛应用于机器人环境探索技术领域。
- 一种机器人探索未知环境方法
- [发明专利]基于多机制组合策略的集群分布式抓捕方法-CN202210256828.8在审
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杨严杰;何流;成慧;范正平
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中山大学
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2022-03-16
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2022-07-01
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G06F30/20
- 本发明公开了一种基于多机制组合策略的集群分布式抓捕方法，包括构建追捕者与逃逸者的对抗场景和运动学模型，根据对抗场景和运动学模型构建追捕者多机制抓捕策略，根据追捕者多机制抓捕策略构建多目标优化函数，引入层次分析法为多目标优化函数分配权重，使用粒子群算法对多目标优化函数进行求解，以求解结果作为追捕者的策略输出等步骤。本发明具有简单鲜明的行为策略，无需复杂的建模推导，算法简便，无需复杂的超参数调参和长时间训练过程，具备快速部署能力；在通信和处理能力受限的情况下，可发挥优于集中式控制的任务能力；所构建模型在粒子群算法的解算下，求解速度较快，可满足实时性需求。本发明广泛应用于智能体追逃控制技术领域。
- 基于机制组合策略集群分布式抓捕方法
- [实用新型]一种白蚁监测诱杀装置-CN202120851444.1有效
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范正平;雷文明;万树翔
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安吉三新白蚁防治有限公司
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2021-04-23
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2022-01-28
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A01M1/02
- 本实用新型属于有害生物防治技术领域，尤其为一种白蚁监测诱杀装置，包括外筒体和由连管与观察室连通且储有沙子的提示牌，所述外筒体的内部滑动连接有内筒体，所述内筒体的顶部内壁转动连接有把手，所述外筒体的顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，所述连管的表面对称固定有卡块，所述筒盖的顶部设置有用于卡合卡块的限位机构，所述连管置于筒盖下方的部分为诱饵材料制成。本实用新型通过设置储有沙子的提示牌、连管、观察室、外筒体和内筒体，连管下段部分由诱饵材料制成，若是掩埋的土壤里存在白蚁，使用者仅需通过透明的观察室观察沙子的高度是否改变，即可较为方便的判断该装置内是否有白蚁。
- 一种白蚁监测诱杀装置
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