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[发明专利]一种牵引梁内档尺寸控制装置及工作方法-CN202310722138.1在审
发明人：范伟强;范振全;刘焕磊;尹文明;王玉超 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引梁内档尺寸控制装置及工作方法，解决了现有技术中牵引梁焊接控制变形存在费时费力的问题，具有方便安装，可重复使用的有益效果，具体方案如下：一种牵引梁内档尺寸控制装置，包括T型的定位件，定位件对立方向的两端分别同牵引梁内侧面抵接，定位件另一端与长度调节器的一端连接，长度调节器另一端与T型的卡合组件连接，卡合组件的至少一端与牵引梁卡合，卡合组件对立两侧中至少一侧设置有宽度调节器。
一种牵引梁内档尺寸控制装置工作方法

[发明专利]焊点清理装置、清理设备及清理方法-CN202210082561.5在审
发明人： 范振全;宋洪杰;陈伟涛;冷亚洲;梁攀;李屹;张毅群 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊点清理装置、清理设备及清理方法，焊点清理装置包括：焊点采集机构，用于采集焊点的信息；控制机构，与焊点采集机构通信连接；机器人，与控制机构控制连接；打磨机构，设置在机器人上；其中，控制机构接收焊点采集机构采集的信息并根据信息控制机器人移动以使打磨机构对焊点进行打磨。本发明的焊点清理装置解决了现有技术中的轨道车辆焊点痕迹处理效率低的问题。
清理装置设备方法

[实用新型]一种自动收放线缆装置-CN202222879207.3有效
发明人：宋洪杰;尹文明;范振全;王冠千;姜月 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收放线缆装置，包括：收纳箱；线缆盘，线缆穿过所述收纳箱将线缆盘和机器人小车连接；往复缠绕组件，带动线缆往复运动使线缆缠绕在所述线缆盘上；第一电机，通过传动机构带动所述线缆盘和往复缠绕组件运动；计米装置，固定在往复缠绕组件上，用于计量线缆收放长度；控制器，与所述第一电机、计米装置及机器人小车连接，用于根据机器人小车的运动信息控制所述第一电机运行并记录线缆收放长度。本实用新型可以实时接入机器人小车运动信息，自动完成收放线，避免机器人小车在运动过程中电缆出现打结缠绕以及计量线缆收放长度。
一种自动线缆装置

[发明专利]一种焊缝自动探伤系统的探伤方法及焊缝自动探伤系统-CN202210870780.X在审
发明人： 范振全;宋洪杰;陈伟涛;孙朝;林海年;韩红波;陶新宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝自动探伤系统的探伤方法，所述焊缝自动探伤系统包括探测单元和待测单元，所述探测单元能够相对于待测单元往复移动，所述探伤方法包括如下步骤：S1、获取待测单元的参数信息；S2、根据待测单元的参数信息，调整探测单元的运动轨迹；S3、根据运动轨迹，选择性地启动探测单元进行探伤程序。通过调整探测单元的运动轨迹线，能够合理规划探伤轨迹，提高了探伤的效率，并且具有较好的一致性。
一种焊缝自动探伤系统方法

[发明专利]一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法-CN201810515228.2有效
发明人：王晓煜;马玉林;范振全;高斯佳;谭晓东;李荣华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法。本发明方法，包括：S1、建立待喷涂轨道车辆车体的车体模型和涂层厚度累计数学模型；S2、识别待喷涂车体的缺陷位置，对缺陷分别进行切片处理，得到若干切片平面；S3、将所得的切片平面分别与轨道车体模型相交，从而得到由多条线段连成的缺陷轮廓线，对每层切片轮廓线进行路径规划；S4、连接每层切片路径，形成三维路径，从而完成对缺陷位置的路径规划，继而对轨道车辆外表面整体进行路径规划。本发明能有效完成对轨道车辆车体的喷涂路径进行离线规划，显著提高喷涂效率和喷涂质量。自动化喷涂节省人力，同时对缺陷的精准预算，减少了腻子涂料在人工刮涂施工时的原料浪费。
一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法

[发明专利]一种分布式驱动的变刚度关节助力机构-CN201810470143.7有效
发明人：王晓煜;范振全;高斯佳;马玉林 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式驱动的变刚度关节助力机构，其包括：形状记忆聚合物；加热装置，其附着在所述形状记忆聚合物的长度方向的表面；温度传感器，其粘贴于所述加热装置的表面；铰链层，其粘贴于所述形状记忆聚合物的上下两侧表面；覆盖层，其粘贴于所述铰链层的与所述形状记忆聚合物相反一侧的表面；弹性透气布料，其紧贴着所述覆盖层地将所述覆盖层、所述铰链层、所述温度传感器、所述加热装置以及所述形状记忆聚合物收纳在内。利用形状记忆聚合物驱动变刚度关节助力机构，能够改变助力器单一驱动源的问题，使助力器发展为分布式驱动，各关节驱动更精确，互相干扰程度更小，起到使设备轻便化、工作时间延长的效果。
一种分布式驱动刚度关节助力机构

[发明专利]一种基于魏德曼效应激励SH波的梳状磁致伸缩换能器-CN201811069682.6有效
发明人：王晓煜;高斯佳;范振全;马玉林 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B06B1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于魏德曼效应激励SH波的梳状磁致伸缩换能器，包括柱状永磁铁、多个梳状磁致伸缩贴片、环形铁芯、均匀缠绕在所述环形铁芯上的可通电的导线，所述梳状磁致伸缩贴片为磁各相异性磁致伸缩材料制成，所述梳状磁致伸缩贴片设置在缠绕有所述导线的所述环形铁芯的下方，所述柱状永磁铁与缠绕有所述导线的所述环形铁芯的上方贴合。本发明采用SH波进行检测，在信号分析方面有很强的实用性。使用磁各向异性可使某一方向激励出的SH波能量最强，可敏感识别该方向范围内的缺陷，敏感程度更高，将磁致伸缩贴片做成阵列式梳状结构，可增加易磁化轴数量，实现易磁化轴的全向性。
一种基于魏德曼效应激励 sh 梳状磁致伸缩换能器

[发明专利]层叠式柔性机械爪-CN201810479516.7有效
发明人：王晓煜;范振全;马玉林;高斯佳;谭晓东;李荣华 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械爪技术领域，具体公开了一种层叠式柔性机械爪，包括两个层叠部分和两个捏手部分，两个捏手部分转动连接在一起并能够绕一条轴线相互转动，两个层叠部分分别连接在两个捏手部分的端部用于进行抓取操作，层叠部分包括中间层、设在中间层内侧的第一可变刚度层以及设在中间层外侧的第二可变刚度层，第一可变刚度层和第二可变刚度层上均设有形状记忆聚合物，形状记忆聚合物能够通过形状的变化调节第一可变刚度层和第二可变刚度层的刚度，形状记忆聚合物上设有加热装置，加热装置能够通过温度的变化改变形状记忆聚合物的形状，第二可变刚度层上设有压力传感器。本发明本解决了现有技术中机械爪在抓取零件时零件表面易损害的问题。
层叠柔性机械

[发明专利]安全套电检自动上模柔顺机械手-CN201911076967.7在审
发明人：王晓煜;李浩;张坤;郑研;范振全 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及安全套质量检测技术领域，尤其涉及一种用于检测安全套是否有真空的电子针孔检漏自动上模的柔顺机械手。本发明安全套电检自动上模柔顺机械手包括：移动装置、夹持装置、机械手结构、夹持装置的后部装于移动装置上，前部夹持机械手结构；在机械手结构的下部为电检模具。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工套检费工费时、效率低，成本高等问题。
安全套柔顺机械手结构机械手夹持装置移动装置电检上模针孔质量检测技术夹持机械手方案解决检漏前部套检模具检测

[实用新型]一种太阳能空调婴儿散步车装置-CN201521060170.5有效
发明人： 范振全;赵岩;侯晓霞;卫江红 -专利权人：德州学院
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：现如今的婴儿车内部没有制冷制热装置，使婴儿在外出时待在里面极其不舒服，并且婴儿车在国内采用的助力方式普遍是手推式，长距离推行会使人比较劳累，而且当大人带孩子在外遇到突发状况时，可能会出现救援世间不及时，使孩子一直处于危险状况中。为解决上述技术问题，本实用新型提出一种太阳能空调婴儿散步车装置。一种太阳能空调婴儿散步车装置集安全、轻便、实用、舒适和节能于一体，采用滑板助力，解决了传统婴儿车普遍采用手推式助力比较费力的问题；内部装有保持适温的系统，使婴儿在乘坐婴儿车时更加舒适；采用安全座椅，使婴儿在乘坐婴儿车时更加安全；采用一键求救功能，使婴儿的安全得到保障。
一种太阳能空调婴儿散步装置

[实用新型]一种基于太阳能智能控制的盆景浇水装置-CN201520783054.X有效
发明人：李鑫鑫;侯晓霞;范振全 -专利权人：德州学院
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浇水装置，具体地说是涉及一种基于太阳能智能控制的盆景浇水装置。一种基于太阳能智能控制的盆景浇水装置，包括：进水管、吸水泵、水泵开关、喷雾器、太阳能电池板、追光系统、充电控制器、蓄电池、储水箱。上方安装有太阳能电池板，太阳能转化成电能后储存在蓄电池中并且为浇水装置供电，实现盆景园艺对太阳能的有效利用，节能环保，并可以实现清洗花井和浇花的目的。
一种基于太阳能智能控制盆景浇水装置

[实用新型]一种滑板助力婴儿散步车装置-CN201520845184.1有效
发明人： 范振全;侯晓霞;卫江红;赵岩 -专利权人：德州学院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62B7/00 文献下载
摘要：现如今的婴儿车内部没有制冷制热装置，使婴儿在外出时待在里面极其不舒服，并且婴儿车在国内采用的助力方式普遍是手推式，长距离推行会使人比较劳累，而且当大人带孩子在外遇到突发状况时，可能会出现救援世间不及时，使孩子一直处于危险状况中。为解决上述技术问题，本实用新型提出一种滑板助力婴儿散步车装置。一种滑板助力婴儿散步车装置集安全、轻便、实用、舒适和节能于一体，采用滑板助力，解决了传统婴儿车普遍采用手推式助力比较费力的问题；内部装有保持适温的系统，使婴儿在乘坐婴儿车时更加舒适；采用安全座椅，使婴儿在乘坐婴儿车时更加安全；采用一键求救功能，使婴儿的安全得到保障。
一种滑板助力婴儿散步装置

[实用新型]电喷燃油喷嘴-CN00219217.9无效
发明人：殷强;曹长荣;范振全 -专利权人：无锡气动技术研究所
申请日： 2000-01-21 - 公布日： 2001-01-03 - 主分类号： F02M51/08 文献下载
摘要：一种电喷燃油喷嘴用在发动机电子控制燃油喷射系统中,属于汽车发动机喷油装置技术领域。其采用喷嘴安装在阀体内孔内,阀芯安装在阀体内,阀体安装在罩壳内,动铁芯与球形阀芯连接,铁芯安装在电磁线圈内,电磁线圈与罩壳固定,特征是喷嘴制成内球面,阀芯头部制成球形。本实用新型结构简单,制造方便,阀芯重量轻;对阀芯与动铁芯的同轴度要求降低,并能提高阀的性能,大大降低燃油喷嘴的制造成本。
电喷燃油喷嘴

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