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- [实用新型]一种除雪器-CN202320810980.6有效
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朱志宇;张兆强;刘坤;范宇杰;于树楷;李浩;章敬雄;杨梓萌;贾坤衡;殷宵阳;张腾鹏;曹阳;管殿柱
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青岛大学
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2023-04-13
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2023-08-25
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E01H5/02
- 本实用新型提供一种除雪器，包括固定框，所述固定框的内部的两端通过限位杆活动安装有刮板，所述限位杆固定安装在固定框的内部，所述固定框的顶部倾斜固定安装有固定杆，将滑块向固定杆的顶端拉动，滑块通过转轴带动连接杆和滑杆，滑杆带动刮板相互靠近并移动到固定框的中间位置，通过固定杆能够将固定框放置在室外的楼梯上，通过手轮带动收卷轮转动，收卷轮对拉绳进行收卷，从而通过拉绳、滑块、连接杆和滑杆带动刮板，刮板在固定框的内部向两侧移动，方便将台阶或者楼梯上的积雪向两侧排放，从而对较多数量、较少数量台阶或楼梯上的积雪进行清理，防止行人滑倒；将连接杆设置与固定杆平行，方便连接杆随着滑块的移动而旋转。
- 一种
- [发明专利]一种陆空机器人的三模态变形轮-CN202210933167.8有效
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石柯;蒋再男;马立焱;范宇杰;谢宇飞
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哈尔滨工业大学
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2022-08-04
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2023-07-04
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B60B19/02
- 一种陆空机器人的三模态变形轮，它涉及特种移动机器人领域。本发明解决了现有的变形轮存在体积大，结构复杂，对旋翼气流的影响较大，无法保证飞行模态的运动效率，且控制方法复杂，越障能力有限的问题。本发明的旋翼电机的输出轴转动带动螺旋桨转动，高速旋转的螺旋桨所形成的气流穿过内圈轮毂产生升力，从而为三模态变形轮及装有该三模态变形轮的机器人提供足够的飞行升力，变构型电机的输出轴转动带动驱动卷筒转动，驱动卷筒带动驱动绳运动，在驱动绳的拉力作用下，三个轮腿构件分别绕内圈轮毂和/或外圈轮毂的边缘同步旋转，实现轮腿构件伸出和收回，进而实现三模态变形轮的展开和闭合。本发明用于提高机器人对复杂环境的适应能力。
- 一种陆空机器人三模态变形
- [实用新型]一种防缠绕的船舶推进装置-CN202320377388.1有效
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杨青云;范宇杰;赵麒麟
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浙江自贸区华洲船舶设计有限公司
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2023-03-03
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2023-06-16
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B63H5/16
- 本实用新型涉及防缠绕的船舶推进器技术领域，具体是涉及一种防缠绕的船舶推进装置，包括推进器本体和螺旋桨，还包括筒体、排杂装置、切割装置和过滤装置；筒体活动连接于推进器本体的前进方向，筒体内设置有转轴，转轴和推进器本体的动力输出轴通过联轴器连接；排杂装置设置在筒体内部，排杂装置包括有排杂叶片，排杂叶片与转轴转动连接；切割装置和过滤装置均设置在筒体上，过滤装置包括弧形遮挡杆，弧形遮挡杆均匀环布在筒体远离推进本体的一侧；该装置对前进方向的大型物件进行遮挡，避免大型物件进入到推进器本体，撞击损坏推进器；对水草、网、绳等杂物以及已经缠绕在推进器上的物件进行有效率的回转切割，切割后的碎渣物可自行排出筒体。
- 一种缠绕船舶推进装置
- [实用新型]一种船舶减摇装置-CN202320377384.3有效
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范宇杰;杨青云;赵麒麟
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浙江自贸区华洲船舶设计有限公司
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2023-03-03
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2023-06-09
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B63B39/02
- 本实用新型涉及船舶技术领域，具体是涉及一种船舶减摇装置,包括船体和船体左右两侧的气囊，还包括联动机构和重力装置；联动机构设置有连接链条，连接链条两侧通过固定块分别和气囊、重力装置固定连接；联动机构和重力装置分别对称设置于船体的左右两侧；通过船体两侧的联动机构，使得气囊和重力装置朝相反的方向移动，在风浪来袭时，推动气囊向上浮动，在重力装置向下移动的作用力下，增加对气囊产生向下的压制力，保证了船体的稳定性，降低了船舶的摇晃幅度；通过气囊的浮力抵消重力装置的重力，保证了船体的正常载重，并且扩大了船体的外周面积，保证船舶在行驶中的稳定性，防止船体侧翻。
- 一种船舶装置
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