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- [发明专利]下肢助力潜水服-CN202210344881.3有效
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夏海生;李智军;范冰
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中国科学技术大学先进技术研究院
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2022-04-02
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2023-08-04
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B63C11/04
- 本发明提供了一种下肢助力潜水服,包括潜水裤表层与内层结构;所述潜水裤表层覆盖于所述内层结构的表面;所述内层结构上放置有人工肌肉驱动模块;所述内层结构包括腰部固定装置、大腿固定装置;所述腰部固定装置、大腿固定装置通过人工肌肉驱动模块连接;所述人工肌肉驱动模块通过人工肌肉伸缩来辅助髋关节摆动。本发明潜水裤与助力装置结合为一体,无需再额外穿戴任何助力装置完成助力,降低了穿戴复杂性;用人工肌肉替代机械驱动源实现驱动,可以提高装置柔顺性,通过提高水下工作者髋关节灵活性及运动能力,从而提高其整体运动效率,节省体能。
- 下肢助力潜水
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