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[发明专利]一种图像处理方法、装置以及存储介质-CN201711184883.6有效
发明人：魏嘉;沙鹰;张哲川;张宏;潘晓;范传康;范晓玮 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置以及存储介质，该图像处理方法包括：获取拍摄图像；从该拍摄图像中提取出至少一个拍摄物的拍摄物信息；根据该拍摄物信息确定对应拍摄物的虚拟物品；根据该拍摄物信息和拍摄图像确定每一虚拟物品的坐标信息；根据该坐标信息、虚拟物品和拍摄图像生成虚拟场景，从而能根据多个现实物品的相对位置关系将对应虚拟物品呈现在现实场景中，实现大型游戏场景的构建，丰富游戏交互方式，灵活性高。
一种图像处理方法装置以及存储介质

[发明专利]信息处理方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质-CN201710629157.4有效
发明人：魏嘉;沙鹰;张哲川;张宏;范传康;潘晓;范晓玮 -专利权人：腾讯科技(上海)有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种信息处理方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法包括获取当前终端设备采集到的包含AR目标的图像；识别AR目标，生成虚拟场景，其中虚拟场景包含N个虚拟物品，N个虚拟物品具有各自对应的物品信息；当接收到用户输入的针对N个虚拟物品中的目标虚拟物品的操作指令时，保持N个虚拟物品中的除目标虚拟物品之外的其他虚拟物品的物品信息不变，更新目标虚拟物品的物品信息。上述技术方案能提高AR系统的可交互性。
信息处理方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]对战设备自动控制系统、方法及对战设备-CN201610296902.3有效
发明人：鲁四喜;范传康;康鲁杰;赵明;何庆玮;龚超;荆彦青;朱喆;陈瑶 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63H17/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种对战设备自动控制系统、方法及对战设备，属于信号传输领域。所述系统包括：至少两个对战设备，至少两个对战设备中包括至少一个处于自动控制状态的第一对战设备以及至少一个第二对战设备；第二对战设备，用于通过无线发射组件广播无线信号；第一对战设备，用于通过至少一个无线接收组件接收无线信号；根据接收到无线信号的无线接收组件的位置信息，确定第二对战设备与第一对战设备的相对位置；第一对战设备，还用于根据相对位置执行预定动作。本发明由于各个对战设备需要在玩家的控制下才能进行对战，当对战设备不受玩家控制或玩家人数不足两人时，对战设备之间将无法进行对战的问题。
设备自动控制系统方法

[发明专利]虚拟模型展示方法、装置以及系统-CN201610284133.5有效
发明人： 范传康;朱喆;赵明;荆彦青 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟模型展示方法、装置以及系统，属于计算机技术领域。所述方法包括：接收实体设备发送的第一标识信息清单；将第一标识信息清单发送至服务器；接收服务器反馈的第二标识信息清单，根据该第二标识信息清单，获取该第二标识信息清单中各个标识信息所对应的虚拟形象，将该虚拟形象进行组装，得到与实体设备对应的虚拟模型。本发明解决了相关技术中用户的随意拼装功能部件可能会导致部分功能部件被拼装到不匹配的固有部件上，从而导致这些功能部件无法实现相应的功能的问题，达到了仅对符合预定条件的标识信息对应的虚拟形象进行组合，提醒用户及时替换不符合预定条件的标识信息对应的功能部件的效果。
虚拟模型展示方法装置以及系统

[发明专利]一种基于GPRS监控终端的软件系统-CN201410440657.X有效
发明人：徐立强;范传康;董娜;姜周;汤卿;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于GPRS监控终端的软件系统，所述软件系统由底层硬件驱动程序、嵌入式操作系统及多任务应用程序构成；所述多任务应用程序基于多任务设计方式实现，多任务包括：开始任务、Modem串口接收任务、GPRS调度任务、数据解析转换任务、GPRS链路建立及保持任务、系统监控告警任务、设备数据采集存储上传任务；所述GPRS链路建立及保持任务的状态机包含状态转换过程；所述多任务应用程序实现了多任务软件看门狗。本发明实现了一种基于GPRS监控终端的高可靠性的软件系统，使其能够在光伏电站、风电场等恶劣的应用环境中正常工作。
一种基于 gprs 监控终端软件系统

[发明专利]碰撞测试方法、装置及系统-CN201610892061.2在审
发明人：鲁四喜;范传康;赵明;荆彦青 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞测试方法、装置及系统，属于设备控制领域。所述方法包括：获取碰撞测试区域的实时图像，并根据该实时图像控制碰撞测试区域内的各个对战设备进行复位，实时图像用于指示各个对战设备在碰撞测试区域中所处的位置；当各个对战设备完成复位时，根据预设碰撞策略向各个对战设备发送各自对应的控制指令，预设碰撞策略用于指示各个对战设备之间的碰撞方式，控制指令用于指示对战设备的行进方向和行进速度；接收各个对战设备发送的碰撞测试数据，碰撞测试数据是各个对战设备根据控制指令行进并发生相互碰撞时发送的。本发明实施例实现了利用图像识别技术控制对战设备进行自动复位，从而提高了碰撞测试的效率，简化了碰撞测试流程。
碰撞测试方法装置系统

[发明专利]设备控制系统、方法及装置-CN201610298374.5在审
发明人：赵明;何庆玮;鲁四喜;范传康;康鲁杰;龚超;荆彦青;朱喆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备控制系统、方法及装置，属于数据处理领域。所述系统包括：至少两个对战设备以及控制设备；控制设备，用于与第一对战设备建立连接；在对战过程中根据接收到的外部控制操作，向第一对战设备发送相应的控制指令；第一对战设备，用于根据控制指令进行对战；第二对战设备，用于在对战过程中获取第一对战设备的相对位置，根据该相对位置进行自动对战。本发明解决了对战设备之间进行对战时，需要至少两名玩家对各自的对战设备进行控制，当玩家人数不足两人时，将无法进行对战的问题。
设备控制系统方法装置

[实用新型]一种用于硅钢片冲压生产线的自动化下料系统-CN201520304493.8有效
发明人：杨平;莫堃;官雪梅;彭波;杨尚林;范传康;董娜;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲床自动化领域，尤其涉及一种用于硅钢片冲压生产线的自动化下料系统，包括接料系统、吸附系统、搬运系统、支撑机构、码垛系统、废料切割系统和废料成卷系统；所述搬运系统与吸附系统相连，所述搬运系统安装在支撑机构上，所述支撑机构的下方设置有码垛系统和接料系统，所述码垛系统和接料系统并列摆放，所述接料系统一端设置有废料切割系统，所述废料切割系统旁设置有废料成卷系统。本实用新型结构布局巧妙、效率高、成本低、搬运系统具有高速、高刚度、高负载能力等优点，可以适用于不同规格的硅钢片，不需要对现有冲床做任何改动，适用于各类硅钢片生产设备的自动化改造。

一种用于硅钢片冲压生产线自动化系统

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的全方位移动平台-CN201320857818.6有效

发明人： 范传康;陈博翁;贺骥;蔡仁宇 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载

摘要：本实用新型属于物流机械领域，具体来说，涉及一种基于麦克纳姆轮的全方位移动平台，包括机械系统和控制系统、电源装置和驱动装置，所述机械系统包括车架和安装在车架上的麦克纳姆轮，所述控制系统包括运动控制装置和无线手持式控制器；所述运动控制装置安装在车架上，所述无线手持控制器位于车架的外部；所述运动控制装置通过外部接口与电源装置连接，所述驱动装置与驱动装置连接，所述驱动装置还与运动控制装置连接。本实用新型平台控制系统和驱动装置具有良好的可靠性和良好的可维护性，适合在复杂工业环境中应用，并且响应快、传输速度快、即实时性高，具有动态扩展功能，可根据需要动态扩充功能节点。

一种基于麦克纳姆轮全方位移动平台

[发明专利]一种基于GPRS的远程监控系统的网络管理方法-CN201410121582.9在审

发明人：徐立强;凌乐;范传康;李琼 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G08C25/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种基于GPRS的远程监控系统的网络管理方法，其中该监控系统的现场监控模块定时采集并存储现场设备的状态，并通过GPRS移动通信网络定时主动上传现场设备的状态数据包至远程监控中心，远程监控中心在收到现场监控模块上传的现场设备的状态数据包后，给现场监控模块发送相应的应答数据包，现场监控模块若未成功接收到远程监控中心反馈的应答数据包，则向指定的手机号码发送告警信息，实现现场数据的稳定上传；此外，现场监控模块与监控中心之间传递心跳包及应答数据包，按照给定的机制重新建立与GPRS移动通信网络的连接的方法有效降低了系统的数据流量消耗。

一种基于 gprs 远程监控系统网络管理方法

[实用新型]一体化磁吸附麦克纳姆轮-CN201320857773.2有效

发明人：陈博翁;莫堃;范传康;贺骥;蔡仁宇 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60B19/12 文献下载

摘要：本实用新型涉及属车辆工程领域，具体来说，涉及一种一体化磁吸附麦克纳姆轮，内侧辊子安装盘和外侧辊子安装盘安装在轮芯套筒上，轮缘辊子安装在内侧辊子安装盘和外侧辊子安装盘之间，环形永磁体的一端与内侧辊子安装盘固定连接，另一端与外侧辊子安装盘固定连接，传动轴连接件与外侧辊子安装盘固定连接，内侧辊子安装盘和外侧辊子安装盘分别通过轴承安装在轮芯套筒的两端。本实用新型的轮缘辊子及辊子安装盘由安装在轮芯套筒上的轴承支撑，使得轮缘辊子及辊子安装盘产生的径向负载作用在与车体固接的轮芯套筒上，而减速器输出轴通过传动轴连接件带动轮缘辊子及辊子安装盘旋转，只提供扭矩，不承受径向负载，大大改善了减速器输出轴的受力情况。

一体化吸附麦克纳姆轮

[发明专利]一种基于无线的光伏电站状态监测装置-CN201310510283.X有效

发明人：凌乐;徐立强;范传康;张巍;李琼;李晋航;金之铂 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载

摘要：本发明特别涉及一种基于无线的光伏电站状态监测装置，该装置包括第一电源模块、第二电源模块、RS485电平转换模块、主控模块、GPRS/CDMA网络模块，存储模块，看门狗模块；数据采集模块通过RS485总线采集光伏电站系统信息，同时状态监测模块检查逆变器状态及网络状态，数据转发模块根据装置逆变器状态及网络状态的不同采取不同的发送策略，保证数据的完整性及减少网络流量；本发明利用无线技术，与传统的有线监测的装置相比，大大降低了布线成本及安装成本，同时与现有的利用GPRS数据传输节点比较，可靠性大大加强，更适合与长期户外的工作环境，同时也极大得降低传输数据，节省网络资费。

一种基于无线电站状态监测装置

[实用新型]基于ARM-cotexm3架构的电机控制驱动系统-CN201220540979.8有效

发明人：贺骥;蒲晓珉;张帆;金之铂;凌乐;栗圆圆;范传康;陈博翁 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载

摘要：本实用新型涉及基于ARM-cotexm3架构的电机控制驱动系统，包括与三相交流电机输入端连接的驱动模块和与三相交流输出端连接的控制模块，所述控制模块包括控制电源模块、中央控制模块、通讯模块、PWM输出模块、AD采集模块及位置信号采集模块，所述驱动模块包括驱动电源模块、信号隔离模块、功率放大模块、电流传感模块及错误保护模块；本实用新型控制模块采用基于ARM-CotexM3架构的处理器，性能强大，性价比很高；驱动模块采用分立元件搭建三相全桥电路，降低了整体价格和维护成本；整个控制驱动模块可驱动包括感应电机、无刷直流电机及永磁同步电机在内的多种三相交流电机，具备较强的通用性。

基于 arm cotexm3 架构电机控制驱动系统

[实用新型]一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统-CN201220265963.0有效

发明人：董娜;桂仲成;盛仲曦;李永龙;姜周;徐立强;张帆;范传康;凌乐;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载

摘要：本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统,包括机器人本体、控制系统和焊接系统，机器人本体、控制系统和焊接系统三者通过线缆连接；所述机器人本体为2台，机器人本体控制箱为2套，传感系统为2套，焊枪为2个；上述两套设备对称设置，所述2台机器人本体分别吸附在待焊接工件两侧。本实用新型的优点在于爬行装置采用接触式磁轮吸附和非接触式间隙吸附的复合方式，三轮结构，所有车轮均为驱动轮，采用冗余控制转向方式，依靠两后轮的差速及前轮的受控转向实现在导磁壁面上的转向，通过前轮转向角度的精确控制提高了爬壁机器人转向精度，运动灵活性好，可绕车体中心转向，最小转向半径为0，机器人可在导磁壁面可靠吸附并实现自主灵活移动。

一种自主移动式双面焊接机器人系统

[实用新型]一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器-CN201220265863.8有效

发明人：贺骥;蒲晓珉;李永龙;金之铂;范传康;姜周;肖唐杰;桂仲成;董娜 -专利权人：中国东方电气集团有限公司

申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载

摘要：本实用新型属于爬行式焊接机器人技术领域，特别是关于一种基于嵌入式系统的爬行式焊接机器人手持式控制器，包括整体框架，整体框架包括基于ARMCotex-M3架构的中央处理模块、控制指令输入模块以及基于LCD液晶屏的显示模块；中央处理模块包括中央处理器和外围接口模块，所述中央处理器为32位的ARM单片机；外围接口模块包括包含CAN总线通讯模块、GPIO、并行数字IO接口和AD模数转换；中央处理器与外围接口模块信号连通。本实用新型由于采取以上技术方案，针对爬行式焊接机器人的应用，采用嵌入式系统。具备良好的安全性、稳定性及可靠性，具备较强的可扩展性。

一种基于嵌入式系统爬行焊接机器人手持控制器

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