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[实用新型]一种灯管防歪头的结构-CN202121884096.4有效
发明人：吴淼;梁波;范传奇;陈遇梁 -专利权人：安徽世林照明股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯管堵头技术，用于解决玻璃管在塞入灯管堵头时容易倾斜而造成产品外观缺陷的问题，具体为一种灯管防歪头的结构，包括外壳，外壳一端设置有用于连接灯管的开口，外壳内部还设置有定位机构；本实用新型中在灯管堵头的开口端内侧，靠近开口处开设了一圈卡槽，在卡槽中通过卡环固定连接了一圈胶圈，使用胶圈来弥补灯管堵头拔模时开口内部产生的喇叭状倾斜，从而在安装玻璃管时，由胶圈辅助支撑玻璃管，保证了玻璃棒在塞入灯管堵头时的方向垂直，避免了玻璃管歪头状况的出现，增加了产品的美观程度，也一定程度上减少了安装时倾斜的玻璃管磕碰到其他地方的可能性，提高了灯管堵头的使用效果。
一种灯管防歪头结构

[外观设计]转录翻译机（译尔）-CN201930466932.9有效
发明人：陈亮;张亚东;汪峰;范传奇 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转录翻译机（译尔）。2.本外观设计产品的用途：翻译、转写、在线离线录音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
转录翻译机译尔

[发明专利]高拍仪图像采集系统-CN201710157158.3有效
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;范传奇;梅志;易昊;刘彬 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开高拍仪图像采集系统，包括：摄像头(1)、容纳腔(2)、定位机构、裁剪模块和上传模块；其中，所述摄像头(1)和所述定位机构相间隔地设置于所述容纳腔(2)中，且所述摄像头(1)朝向所述定位机构，所述裁剪模块被配置成电连接于所述摄像头(1)，以对所摄图像进行剪裁；所述上传模块被配置成电连接于所述裁剪模块，以将剪裁后的图像上传至服务器。该高拍仪图像采集系统克服了现有技术中的机器人无法实现高拍仪图像采集的问题，实现了图像的采集和上传。
高拍仪图像采集系统

[发明专利]路径规划方法-CN201711222922.7在审
发明人： 范传奇;梅志;易昊;徐健华 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划领域，公开路径规划方法，该路径规划方法包括：步骤1，通过多传感器实时采集机器人的周围信息；步骤2，根据所采集的周围信息、机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划；步骤3，机器人根据所规划的路径进行行驶。该路径规划方法克服了现有技术中的现有移动机器人的路径规划对环境要求极高，也需要辅助装备的问题，实现了无需辅助装备的路径规划。
路径规划方法

[发明专利]办公室语音识别优化方法-CN201711222908.7在审
发明人：徐健华;范传奇;梅志;易昊 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及语音识别领域，公开办公室语音识别优化方法，该办公室语音识别优化方法包括：步骤1，对办公室的语音信号进行预处理，得到离散数字信号；步骤2，根据所述离散数字信号判定为噪声的情况下，进行去除，否则执行步骤3；步骤3，对离散数字信号进行特征提取，并将所提取的特征与预生成的模板进行比对，判断语音信号的来源。该办公室语音识别优化方法克服了现有技术中的办公室语音无法优化的问题，实现了办公室语音的优化。
办公室语音识别优化方法

[发明专利]自动控制与人体距离的机器人-CN201711222901.5在审
发明人：梅志;易昊;徐健华;范传奇 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制运动领域，公开自动控制与人体距离的机器人，该自动控制与人体距离的机器人包括机体、传感器组模块、控制中心和驱动运动模块；其中，所述传感器组模块和所述驱动运动模块设置于所述机体上，所述传感器组模块连接于所述控制中心，以将感应到的人体和机体的距离传输至所述控制中心，在所述人体和机体的距离处于预设范围之外的情况下，所述控制中心输出控制信息至所述驱动运动模块，以驱动所述人体和机体的距离控制在预设范围之内。该自动控制与人体距离的机器人克服了现有技术中的机器人没有距离人体太近而立马停止的装置的问题，保证了机器人和人体保持安全距离。
自动控制人体距离机器人

[发明专利]自动控制人脸姿态的机器人-CN201711222903.4在审
发明人：徐健华;范传奇;易昊;梅志 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的人脸姿态控制领域，公开自动控制人脸姿态的机器人，该自动控制人脸姿态的机器人包括躯干、头部、转轴、方位传感器模块、控制中心和转动模块；其中，所述头部通过所述转轴连接于所述驱动，所述转动模块连接于所述转轴，以带动所述转轴转动；所述方位传感器设置于所述头部上，以感应人体相对于所述头部的脸部的方位，并将感应到的方位信息传输至所述控制中心，所述控制中心根据所述方位信息驱动所述转动模块，以控制所述转轴的转动，并使得所述头部的脸部朝向所述人体。该自动控制人脸姿态的机器人可以根据人脸的位置改变面部的朝向，从而实现转向的功能，实现了人脸随声音转动。
自动控制姿态机器人

[发明专利]咨询服务机器人-CN201710863251.6在审
发明人： 范传奇;许壮志;陈琦;徐健华;刘彬;梅志;易昊 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的语音交互领域，公开了咨询服务机器人，该咨询服务机器人包括所述麦克风阵列、语音交互模块、无线传输端和管理后台设置于所述机体上，所述麦克风阵列采集语音咨询数据，所述语音交互模块电连接于所述麦克风阵列，以根据所述语音咨询数据发送语音解答数据，当所述语音交互模块无法识别语音咨询数据的情况下，将所述语音咨询数据通过所述无线传输端发送至所述管理后台，所述管理后台根据所述语音咨询数据通过无线传输端发送语音解答数据至所述语音交互模块，并执行播放。该咨询服务机器人克服了现有技术中的机器人无法实现咨询服务功能，可以实现基本的语言沟通和交流。
咨询服务机器人

[发明专利]机器人人脸识别方法-CN201710863170.6在审
发明人：陈琦;许壮志;徐健华;范传奇;梅志;易昊;刘彬 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的人脸识别领域，公开机器人人脸识别方法，包括步骤1，获取用户的身份证ID信息，并通过身份证ID信息查询到公民证件照；步骤2，捕获用户的人脸图像；步骤3，将捕获用户的人脸图像和公民证件照进行人脸比对，以识别用户为本人。该机器人人脸识别方法克服了现有技术中的机器人人脸无法识别的问题，实现了人脸的识别。
机器人人识别方法

[发明专利]自动讲解机器人-CN201710863189.0在审
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;刘彬;范传奇;梅志;易昊 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动讲解的领域，公开一种自动讲解机器人，该自动讲解机器人包括机体、导航机构和语音播放机构；所述导航机构和所述语音播放机构设置于所述机体上，所述导航机构规划所述机体的行驶路线，且定位所述机体所处的位置；所述语音播放机构连接于所述导航机构，以感应所述机体所处的位置并根据所述位置播放预定的讲解数据。该自动讲解机器人克服了现有技术中的讲解方式单一，且无法自动化的问题，实现了自动化的讲解。
自动讲解机器人

[发明专利]自引导机器人-CN201710863187.1在审
发明人：梅志;陈琦;许壮志;徐健华;范传奇;刘彬;易昊 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自然语音交互领域，公开了自引导机器人，包括所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。该自引导机器人克服了现有技术中的机器人无法进行引导服务的问题，实现了机器人的自引导服务。
引导机器人

[发明专利]机器人识别人体后主动跟随系统-CN201710390102.2在审
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;梅志;易昊;刘彬;范传奇 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人识别人体后主动跟随系统，包括控制器、采集模块、人体信息提取模块、驱动电机和移动轮，采集模块与人体信息提取模块耦接，人体信息提取模块和驱动电机分别与控制器耦接，驱动电机与移动轮相连接；采集模块用于采集人体的三维图像信息，人体信息提取模块根据采集的人体的三维图像信息来提取人体的3D骨架特征信息；控制器为数据分析和处理的模块，控制器先判断3D骨架特征信息是否通过认证，在通过认证的情况下，控制器控制驱动电机运行，从而驱动移动轮运动。该机器人识别人体后主动跟随系统克服现有技术中的服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随体验差的问题。
机器人识别人体主动跟随系统

[发明专利]机器人发声自动调整系统-CN201710390548.5在审
发明人：陈琦;许壮志;徐健华;易昊;刘彬;范传奇;梅志 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了机器人发声自动调整系统，包括控制器、语音采集模块、语音识别模块、图像采集模块、图像识别模块和机器人发声模块，语音采集模块与语音识别模块相连，图像采集模块与图像识别模块相连，语音识别模块、图像识别模块和机器人发声模块分别与控制器相连；语音识别模块利用麦克风阵列声学分析交互者的语音信息；图像识别模块对采集的交互者的脸部图像信息进行分析从而对交互者的年龄进行分类；控制器根据语音识别模块和图像识别模块的分析结果调节机器人发声模块，从而调节机器人的发声方式和语速。该机器人发声自动调整系统克服现有技术中的机器人在和用户进行语音交互时的发声方式和语速是确定的，导致用户的体验效果差的问题。
机器人发声自动调整系统

[发明专利]服务机器人语音交互系统-CN201710390550.2在审
发明人：徐健华;陈琦;许壮志;易昊;刘彬;范传奇;梅志 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了服务机器人语音交互系统，包括控制器、语音采集模块、语音识别模块、机器人发声模块控制器、显示屏、麦克风和刷卡器，显示屏、麦克风刷卡器和语音采集模块分别设置在外壳的外表面上；控制器、语音识别模块和机器人发声模块控制器分别设置在外壳的内部；刷卡器用于读取客户的身份证信息，并将获取的身份证信息传送至控制器进行分析和保存；控制器根据客户的身份证信息并通过控制机器人发声模块控制器来调节机器人的发声语速和声音大小；语音采集模块和语音识别模块相配合来识别用户的语音指令。该服务机器人语音交互系统克服现有技术中的语音交互系统功能简单，交互语音的音量大小和语速固定不变，从而导致用户体验差的问题。
服务机器人语音交互系统

[发明专利]防碰撞机器人-CN201710390546.6在审
发明人：许壮志;徐健华;陈琦;刘彬;范传奇;梅志;易昊 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动领域，公开防碰撞机器人，包括机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块；其中，障碍数据采集模块设置于机体上，当障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下，控制器被配置成连接于障碍数据采集模块，以接收障碍数据信息，并控制导航模块重新规划路线，且根据重新规划的路线控制行驶机构执行运动。该防碰撞机器人克服了器人根本无法实现避障的功能，实现了机器人在运动过程中的防碰撞。
碰撞机器人

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