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[发明专利]一种艇用下沉式平台-CN202310564775.0在审
发明人：王志斌;钱晓立;韩灿;苗川;毛翔;孙德臣 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0八研究所
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种艇用下沉式平台，属于水面艇技术领域，其包括所在高度低于主甲板的下沉式平台甲板、设于下沉式平台甲板侧面并与主甲板连接的侧壁板、以及活动设于侧壁板与主甲板连接处的下沉式平台翻盖；下沉式平台翻盖处于关闭状态时与主甲板贴合且齐平，位于下沉式平台甲板的正上方。本发明可使在艇上的应用区域不受限制，可同时应用于艉部、两舷侧等位置，可有效增加单艇下沉式平台的总面积。
一种下沉平台

[发明专利]基于视觉和激光雷达信息融合的水面无人艇自主补给方法-CN202310258108.X在审
发明人：张佩;陈成;封佳祥;钱晓立;黄文斌;王建;徐昊;王力锋;马陈飞;郑宏伟;苗川 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉和激光雷达信息融合的水面无人艇自主补给方法，属于无人艇自主补给技术领域。本发明利用视觉图像信息特征丰富的特点，以视觉检测结果为先验信息，将视觉定位信息与激光雷达点云空间信息进行融合，获取精确的对接定位信息，同时结合目标跟踪预测的搜索框进行目标融合检测，缩短了检测耗时。本发明通过水面无人艇的摄像头和激光雷达融合检测跟踪系统，弥补了摄像头易受光线和气象条件影响、空间信息不准确的缺陷，提供了一套水面无人艇海上补给策略，实现了海上对接补给过程中补给锥套自主检测跟踪和精准定位，有效提升了水面无人艇补给决策能力。
基于视觉激光雷达信息融合水面无人自主补给方法

[发明专利]一种智能预制泵站-CN202111351647.5有效
发明人：苗川 -专利权人：江苏沛源泵业制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：本发明属于泵站技术领域，具体涉及一种智能预制泵站，包括壳体，壳体内分为操作腔与存水腔；还包括：淤泥转移机构，其设于存水腔，将存水腔下部分割出淤泥腔；淤泥转移机构用于收集淤泥，并将淤泥与存水腔隔断后，排至淤泥腔内；抽送机，其进口端设于淤泥腔内，其出口端设于操作腔内；杂物清理机构，其设于进水口内侧，包括上座和下座，上座和下座间连接有桶形侧网；下座上端设有由驱动机驱动转动的转盘，转盘上设有若干个呈弧形布设的立柱，立柱上插设有压盘，压盘居中安装有转动头，转动头连接有用于带动压盘做竖向直线运动的驱动杆一。
一种智能预制泵站

[发明专利]基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法-CN202211418037.7在审
发明人：封佳祥;张佩;王力锋;黄文斌;陈曦;王建;苗川;徐昊;郑宏伟;马陈飞;封志文 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配算法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测任务区域参数；获取区域探测任务相关任务约束；基于探测任务区域参数和区域探测任务相关任务约束获得目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，最终解为每个水面无人艇的任务分配结果。本发明针对多水面无人艇区域探测任务，考虑不同类型水面无人艇的航行性能和探测能力，利用遗传算法，为每个水面无人艇分配探测区域，并保证探测效率，使整个多水面无人艇编队探测效率最高。
基于遗传算法水面无人区域协同探测任务分配方法

[实用新型]储压器-CN202122153604.8有效
发明人：李红梅;苗川;冉勇;万亚洲;闫雪山 -专利权人：上海熵道能源科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够用于储存少量高压气体并且经济易用的储压器，包括一端具有开口的棒形容器，棒形容器为机加工的金属棒体或一体成型件，具有用于储存高压气体的内腔，开口处设有释放部，该释放部用于对高压气体进行释放。本实用新型的储压器是非气瓶式的结构，通过常规加工方法即可得到，易于制造且成本低。
储压器

[实用新型]一种高低腿龙门吊提梁机-CN202120221186.9有效
发明人：王伟;杨祥松;王浩;苗川;李宁 -专利权人：中国水电建设集团十五工程局有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种高低腿龙门吊提梁机，在箱梁顶面上设置低腿轨道，低腿台车设置于低腿轨道内，低腿支架下端与低腿台车相连接、上端与桥架相连接，高腿基础设置于地面上，高腿基础顶部设置有高腿轨道，高腿台车设置于高腿轨道内，高腿支架的一端与高腿台车相连接、另一端与桥架相连接，桥架上表面设置有提梁机；本实用新型提梁机采用的龙门吊设置为高低腿，跨度为14.0m，高腿设置在地基处理后的条形基础上，低腿设置在桥面混凝土基础上，高低腿龙门吊提梁机有效地缩短了跨度，降低了提梁过程的偏心力，增加了龙门吊稳定性。
一种高低龙门吊提梁

[实用新型]一种用于深厚淤泥地质长桩基成桩后稳定强度检测装置-CN202021889569.5有效
发明人：杨祥松;李宁;魏博;苗川;高嘉成;曹飞越 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深厚淤泥地质长桩基成桩后稳定强度检测装置，包括内部安装有发射电极的打孔柱体，打孔柱体上套接有限位环，限位环侧端通过第一紧固螺栓连接有固定块，固定块远离限位环的端部焊接有第一调节板，且第一调节板上连接有第一调节螺栓，第一调节板远离固定块的上端焊接有第二调节板，且第二调节板上连接有第二调节螺栓，第二调节板上端焊接有安装平台，安装平台上端焊接有L型固定板，且L型固定板上连接有第二紧固螺栓。本实用新型通过在打孔柱体上套接限位环，并在限位环侧端连接第一调节板、第二调节板和安装平台，可根据实际检测环境实现打孔柱体的稳定固定，从而有效避免发射电极的移位，减小检测误差。
一种用于深厚淤泥地质桩基成桩后稳定强度检测装置

[发明专利]一种水下无人航行器容错控制系统-CN202011312112.2在审
发明人：黄文斌;王建;王力锋;陈曦;肖海松;苗川 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于余度设计的容错控制系统，其特征在于，根据控制系统的容错能力和余度等级，形成水下无人航行器容错控制系统余度结构配置方案；根据控制系统余度结构配置，并结合系统软硬件资源，采用相似余度的余度实现方式和主动并列运行的余度运行方式；采用余度管理策略与算法，实现基于双余度设计的水下无人航行器容错操纵控制。
一种水下无人航行容错控制系统

[发明专利]防冰承重通道盒-CN201710664882.5在审
发明人：李海波;苗川;蔡笃成 -专利权人：上海金洛海洋工程有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B63J2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冰承重通道盒，包括盒体、发热体、绝热层、底板、支撑脚，盒体的下部设置有底板，盒体与底板形成保温腔；盒体的下表面设置有发热体；保温腔内填充有绝热层；所述盒体通过支撑脚实现承重；支撑脚包括支掌、支杆和支脚，支杆的上端与支掌配合连接，支杆的下端与支脚配合连接；支掌的支撑面积大于支杆的截面积，支脚的支撑面积大于支杆的截面积。本发明解决了寒冷环境条件下通道或甲板上的通道盒的防冰和承重问题。
承重通道

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