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[发明专利]一种用于吸附二氧化碳的复合生物炭及其制备方法-CN202310837900.0在审
发明人：张华;王正诚;陈永红;王洪鑫;陶文昐;冉茂千;杨华;苑康;易涛;邓佩瑶;夏亚平;吴彦;兰国新;潘旭伟 -专利权人：重庆市排水有限公司;重庆土主污水处理有限公司;重庆格林卡本环保科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：一种用于吸附二氧化碳的复合生物炭，是以脱水污泥和鸡粪按照污泥干重和鸡粪的质量比为1:2.5~3.5混合作为原料，经循环热解制备得到，所述循环热解是将混合后的原料置于循环热解设备中，进行热解同时将热解蒸汽回流进入热解区进行循环处理。本发明通过污泥与鸡粪混合，在传统的共热解的基础上，回流热解蒸汽作用与生物炭，使得制备的复合生物炭表面官能团大量提高，制备的生物炭以化学吸附为主，对于CO2的吸附性能得到了显著的提高，吸附量达到96.16mg/g。
一种用于吸附二氧化碳复合生物及其制备方法

[发明专利]电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法-CN202310214625.7在审
发明人：欧阳奇;苑康;胡书;徐永林;崔越;余代宇;罗洪建;靳阳;杨焱;黄涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液伺服控制器双处理器间SPI总线通信实现方法，STM32微处理器设有STM32状态机，DSP微处理器设有DSP状态机；通过STM32状态机和DSP状态机变换来协调工作状态切换；包括如下步骤：A1：STM32微处理器收到上位机开启指令后，经流控引脚控制DSP微处理器工作；A2：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到数据通信状态；A3：STM32微处理器获取DSP微处理器采集到的传感器数据；A4：STM32微处理器判断是否接收到上位机停止指令？如果是，转步骤A5；如果否，转步骤A3；A5：STM32微处理器通过命令报文控制DSP微处理器进行DSP状态机切换到睡眠状态。本发明能避免DSP微处理器提前向STM32微处理器发送数据导致传递数据出错现象，提高伺服控制器的可靠性。
伺服控制器处理器 spi 总线通信实现方法

[发明专利]基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法-CN202110900461.4有效
发明人：欧阳奇;王舒波;张兴兰;李文琪;刘煜程;李瑞;苑康;徐永林;黄涛;杨焱;盛遥 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模特征深度学习的机器人视觉抓取系统的目标抓取方法，包括以下步骤：初始化视觉抓取系统中的双目视觉平台以及工业机械臂；双目视觉平台的两个相机同时对物料框拍摄照片，将照片反馈控制器，识别照片中的工件目标，并获得中心点像素坐标，分割工件目标轮廓和外界环境，将识别到的目标的区域中心点像素坐标换到机械臂坐标系；结合双目相机系统，经过三维立体重构获取工件目标深度；建立机器人正、逆运动学模型(D‑H)，对工件目标进行抓取，将工件目标摆放到指定位置。计算机自动控制，使抓取更智能化；通过训练好的卷积神经网络模型，抓取工件组件更稳定、精准；CNN共享卷积核，处理高维数据、提取图像特征能力强。
基于模特深度学习机器人视觉抓取系统目标方法

[发明专利]用于同步双频感应加热电源输出功率的解耦调节方法-CN202210547919.7有效
发明人：欧阳奇;崔越;徐永林;苑康;黄涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同步双频感应加热电源输出功率的解耦调节方法，包括如下步骤：步骤A：检测模块采用基于相敏检波技术的电压幅值检测方法对全桥逆变器的输出电压vout进行采样，得到中频输出电压Vm和高频输出电压Vh；步骤B：控制和调制模块获取高频输出参考电压Vhr、中频输出参考电压Vmr、中频输出电压Vm和高频输出电压Vh；步骤C：计算Vhr与Vh的差值A；计算Vmr与Vm的差值B；步骤D：通过PI控制方法计算两路正弦波调制信号的幅值K以及相位差θ；步骤E：通过改进型SPWM方法生成两路正弦波调制信号SPWMA和SPWMB驱动驱动全桥逆变器工作。本发明通过基于相敏检波技术的电压幅值检测方法以及PI控制方法可以实现精准的解耦调节。
用于同步双频感应加热电源输出功率调节方法

[实用新型]一种污水厂配电房漏水检测装置-CN202220661413.4有效
发明人：张华;王靖;吉小鹏;苑康;杨华;叶莉娟 -专利权人：重庆土主污水处理有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水厂配电房漏水检测装置，属于污水检测领域，包括电源，所述电源的正负极位置分别设置有正极导线和负极导线，所述负极导线的表面设置有响应器。该污水厂配电房漏水检测装置，保持多个卡具之间的固定间隔，随即通过将正极导线和负极导线分别依次传入卡具的对应穿孔内，正极导线和负极导线相互之间存在间隙即可，并分别接入到电源的正负极，当出现渗漏现象时，其连接位置的水滴落下并落在其正下方的正极导线表面，使其正极导线通过水滴与负极导线之间出现电性连接，进而响应器通电发出电信号，这种方式能够实现针对于室内段污水管道进行检测，并能够全线顺着管道布设进行监测，能够有效快速的监测渗漏的现象。
一种污水配电房漏水检测装置

[实用新型]格栅井防护体系-CN202122176896.7有效
发明人：张华;吉晓鹏;苑康;杨华;叶莉娟 -专利权人：重庆土主污水处理有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格栅井防护体系，包括所述格栅的两个侧边以及下边缘均与所述格栅池的内壁固定连接，所述格栅的上边缘与所述格栅池设有所述出水口的侧壁上边缘固定连接，所述格栅的下边缘靠近所述格栅池设有所述进水口的侧壁，所有所述格栅池的上方均设有溜板，所有所述溜板并排设置，所述溜板倾斜设置，所述溜板与所述格栅倾斜方向相同，所述溜板的下边缘与所述格栅的上边缘固定连接。采用本实用新型的显著效果是，能将格栅前的漂浮物用抓耙沿溜板抓出，提高了漂浮物的打捞效率，有效的降低了污水中的杂物数量。
格栅防护体系

[实用新型]一种干湿两用无尘自动擦黑板机-CN202020771800.4有效
发明人：丁竹青;张同甲;苑康;王震;冯恩珉 -专利权人：山东化工职业学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干湿两用无尘自动擦黑板机，一种干湿两用无尘自动擦黑板机，所述干湿两用无尘自动擦黑板机包括：壳体，喷水带，轨道，擦干带，烘干模块。所述轨道数量为二条。所述移动电机、移动滚轮与所述轨道滑动连接。本实用新型用于解决现有技术中擦黑板费时费力，擦不干净的问题，可以随擦随用，方便高效。
一种干湿两用自动擦黑板机

[实用新型]一种可分类回收饮料瓶体的机器-CN202020771730.2有效
发明人：丁竹青;张同甲;苑康;王震;冯恩珉 -专利权人：山东化工职业学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分类回收饮料瓶体的机器，包括：PLC控制器、数据库、光电传感器(20)、箱体(1)、显示器(2)、扫描器(3)、瓶体入口(4)、翻板(5)、不标准瓶体退出口(6)、外置折叠垃圾袋(7)、瓶体分类翻板(8)、第一电机(9)、第一回收箱(10)、排水口(11)、移动滚轮(12)、第二回收箱(13)、挤压瓶体滚轮(14)、第二电机(15)、电源接口(16)、伸缩钢针(17)和漏斗(18)、感应器(19)；本申请所记载的机器体积小，成本低，安装方便，不但可以减少污染，还可以节省资源，从根本上在一定范围内解决城市垃圾围城，垃圾流向不确定，再生资源回收困难的窘境。
一种分类回收饮料瓶机器

[实用新型]一种多媒体教室麦克风自动传递装置-CN202020771738.9有效
发明人：丁竹青;朱莎莎;李昊舒;乔艳梅;张国平;范兴凯;张同甲;冯恩珉;王震;苑康 -专利权人：山东化工职业学院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多媒体教室麦克风自动传递装置，包括水平方向滑杆A、水平方向滑杆B、垂直方向滑杆、竖直方向伸缩杆、麦克风、第一步进电机、摄像部件、执行机构、监测机构、第二步进电机、第三步进电机以及测高仪，使用中，通过第三步进电机上设置的监测机构监测到站起回答问题的学生，控制系统会控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机控制执行机构、竖直方向伸缩杆等必要部件，将麦克风、摄像部件传递到需要回答问题的学生面前合适位置。本实用新型可提高课堂效率，投入低、安全性好、经济性显著，可广泛应用，有着教学简洁有效的优点，易于推广。
一种多媒体教室麦克风自动传递装置

[实用新型]一种气象监测装置-CN201920269322.4有效
发明人：刘兴瑞;何婷;刘沛;苑康 -专利权人：刘兴瑞;何婷;刘沛
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测技术领域，具体公开了一种气象监测装置，包括壳体、伸缩机构、蓄电池、光伏板、风力发电机和监测组件，所述伸缩机构设置在壳体内部，伸缩机构的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过限位管并与连接底座连接，连接底座上端固定安装有支架，支架上端设有用于安装监测组件的固定板，光伏板与风力发电机分别设置在壳体上端左右两侧，蓄电池设置在壳体内部，蓄电池的输出端与监测组件电性连接。为了解决现有的气象监测装置因固定安装在气象监测点而无法对不同高度位置进行气象监测的问题，本实用新型设置了伸缩机构和监测组件，通过监测组件进行气象监测，同时通过伸缩机构调节连接底座及其上的监测组件的高度。
监测组件伸缩机构蓄电池连接底座气象监测气象监测装置本实用新型风力发电机壳体内部光伏板伸缩杆上端壳体支架输出端连接电性连接高度位置上端固定左右两侧固定板输出端限位管穿过监测

[实用新型]颈动脉线圈组件-CN201720139963.9有效
发明人：苑康;王新元 -专利权人：北京清影华康科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新的颈动脉线圈组件，采用脖套式结构。在成像过程中，本实用新型的颈动脉线圈通过固定于两个线圈单元(201)上的上、下绑带(202、203)，用粘扣连成一圈，环套在颈部周围。两个线圈单元(201)分别位于颈部左右两侧，通过各绑带粘接位置的调节来适应不同颈部尺寸的受试者，从而能够较好地增加线圈的成像范围，并且结构简洁，使用方便。
颈动脉颈部本实用新型线圈单元线圈组件绑带成像过程套式结构粘接位置左右两侧环套粘扣成像

[发明专利]颈胸联合成像线圈组件-CN201810002448.5在审
发明人：王新元;苑康 -专利权人：北京清影华康科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种颈胸联合成像线圈组件，所述颈胸联合成像线圈组件包括，颈胸前片，所述颈胸前片为半柔性结构，其外形与标准人体的颈胸前部相适应；颈背底座，所述颈背底座的上表面与标准人体的颈背部的外形相适应，所述颈背底座的下表面与床台相适应；颈动脉部分，在所述颈背底座的颈部两侧活动地设置有颈动脉部分；在所述颈胸前片、所述颈背底座和所述颈动脉部分内部镶嵌有线圈，所述线圈表面设置有绝缘外层，当颈胸联合成像线圈工作时所述颈胸前片、所述颈背底座和所述颈动脉部分与受试者表面贴合。
颈背底座联合成像颈动脉颈胸线圈组件标准人体半柔性结构表面贴合颈部两侧绝缘外层线圈表面活动地颈背部上表面下表面床台镶嵌

[实用新型]污水处理在线监测多点取样器-CN201720814406.2有效
发明人：张华;代亚男;朱明锐;苑康;邓棋 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种污水处理在线监测多点取样器，包括溢流室和至少两个盛样室，所述盛样室的上部分别与所述溢流室连通，所述盛样室上部分别连接有进样管，所述溢流室底部设有溢流口。采用本实用新型的污水处理在线监测多点取样器的显著效果是，对应各处理步骤设有盛样室，多个盛样室对应同一个溢流室，溢流室和盛样室集中设置，简化了结构，减小占地面积。
污水处理在线监测多点取样

[实用新型]限制区域安全隔离装置-CN201620288206.3有效
发明人：李攀;吴伟;宋明鑫;马永东;苑康;李铮桢;丁晓欢;桂豪;李磊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种限制区域安全隔离装置，该装置主要由物理隔离柱，太阳能板，传感器网关三个部分组成。其特征在于：物理隔离柱高度可调，底部用可收缩三脚架固定，可用于多种不同地面情况，物理隔离柱上固定红外传感器和标志带，红外传感器节点采集信号传给网关节点，太阳能板作为传感器网关电能的补给点，其支架也用于固定智能摄像头，该装置中的节点，智能摄像头，手机APP，都是通过互联网进行无线通讯。本实用新型可拆卸、易安装、便于携带，能更好的方便工作人员工作，节省人力、物力。此装置能够满足目前社会对限制区域隔离的各种要求。
限制区域安全隔离装置

[实用新型]一种控制箱可拆卸式智能风扇-CN201620033076.9有效
发明人：唐礼;程东方;苑康;周乐胤;张铭;薛文杰;吴晨阳;梁凛艺 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种控制箱可拆卸式智能风扇，包括风扇部分和控制箱部分，电路控制中心全部安装在一个控制箱内，用套环连接风扇支撑部分，并可轻易拆除，控制箱可转移到其他完整的风扇上使用。控制箱内主要设计了以下功能系统，根据室内温度的变化可控制风扇的开启和调节风速的大小，也可根据不同需求设定不同的风速大小；红外探测器可判断有无人并实现智能开关，对节约能源和保护电机的寿命都起到有效的作用；同时利用高压电晕增加空气中负离子的含量，随风扇扩散到室内每一个角落，达到杀菌除尘的效果。实现了温控调速、人走即关的效果，同时在空气严重污染的今天以及“空调综合征”的蔓延下，使用健康智能风扇更为重要。
一种控制箱可拆卸智能风扇

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