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[发明专利]基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统及其方法-CN202310779701.9在审
发明人：刘鹏飞;苏睿之;杨俊祥;张浩;刘先春;张建;张南 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明提供了基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统，其提高电子罗盘的回转角度测量的精准度。其包括：定位数据采集模块；定位差分模块；运动特征提取模块；回转定位特征提取模块；高斯融合模块；解码分布优化模块；解码回归模块；以及定位结果生成模块。
基于电子罗盘 gps 矿山设备定位系统及其方法

[发明专利]微型悬挂式轨道机构-CN202111203273.2有效
发明人：田宏哲;刘畅;孙新佳;苏睿之;刘鹏飞 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
微型悬挂轨道机构

[发明专利]一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统-CN202310971039.7在审
发明人： 苏睿之;刘畅;张建;杨俊祥;张浩;谭泽莹;杨洋 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
一种连续系统作业监控方法

[发明专利]基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置-CN202111305107.3有效
发明人：刘鹏飞;田宏哲;韩健;孙新佳;孙晓刚;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回转机构的实际驱动力矩，根据实际驱动力矩和动力学模型，通过PID算法得到斗轮堆取料机的回转机构所需调整的目标回转角速度和目标回转角加速度；控制斗轮堆取料机的回转机构以目标回转角速度和目标回转角加速度运行，以使得斗轮堆取料机实现恒流量取料。以堆取料机的动力学数学模型为基础，提出了驱动力矩或者驱动电机电流与角速度和角加速度之间的数学关系，更有利于实现恒流量控制的目的，提高控制精度。
基于动力学斗轮堆取料机恒流量方法装置

[发明专利]一种基于大规模风电场的互联网信息管理系统-CN202011401220.7有效
发明人：李国庆;韩健;丁坤;张彬;屠劲林;孙晓刚;刘吉辰;张澈;孟鹏飞;苏睿之 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：一种基于大规模风电场的互联网信息管理系统，包括基础信息模块、风电场实时生产模块、风电场信息维护模块、风电场监测模块、报表模块和现场作业模块；系统由web端和移动端两部分组成；系统统一的后台服务器；系统数据库采用分布式部署。本发明实现大规模风电场管理上的灵活可配置化和数据访问操作的安全可靠性，可以方便、快捷的通过web端和移动端对风电机组进行远程控制，促进了系统管理的科学性；可以根据现场数据进行数据分析，具有对各项不合格指标进行预警的功能；多维度报表的生成，提高了数据分析展示的直观性。本发明为风电场的作业管理和分析提供了直观的数据基础，为风电场基础施工作业的安全和应急管理起到了关键性的作用。
一种基于大规模电场互联网信息管理系统

[发明专利]用于作业场所的安防监控系统及其方法-CN202310577032.7在审
发明人：赵霞;孙新佳;刘先春;张建;苏睿之;张浩;张南 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺寸的感知能力，进一步再利用注意力机制来使得不同类型的入侵对象特征都能被捕捉到，进而以此来进行入侵检测。这样，能够准确地对于作业场所的入侵对象进行智能监控。
用于作业场所监控系统及其方法

[发明专利]有轨机器人的轨道基座-CN202111366896.1有效
发明人：刘先春;张浩;刘畅;苏睿之;杨洋;孙晓刚;田长凤 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种有轨机器人的轨道基座，由于针对有轨机器人的轨道进行支撑，该有轨机器人包括一行走机构和悬挂设置在所述行走机构上的图像采集装置，所述行走机构包括外壳和设置在所述外壳内的电机及传动机构，所述轨道基座包括竖直向的吊杆和水平向的连接在所述吊杆上的横向支撑杆，所述横向支撑杆的两端连接固定两根平行的所述轨道，所述轨道上挂载设置有所述行走机构。本发明提供的有轨机器人的轨道基座，可对轨道机器人实现稳定支撑，尤其是针对负载较重的情况下，可保持轨道机器人长期稳定运行，降低故障率，节省维护成本。
有轨机器人轨道基座

[发明专利]基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统-CN202310575268.7在审
发明人：田宏哲;赵霞;杨洋;刘畅;张浩;苏睿之;宋子冉 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维模型的自动挖掘控制方法及其系统，其通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的工作面的三维模型在时间维度上的动态变化特征；并通过多尺度邻域特征提取模块提取俯仰角度值在该时间维度上的多尺度动态变化特征，进而以二者的响应性估计来表示工作面的三维模型变化对于俯仰角度变化的响应性关联特征，以此来进行当前时间点的俯仰角控制。这样，可以对于当前时间点的俯仰角进行实时准确地控制，以提高挖掘机挖掘的效率和质量。
基于三维模型自动挖掘控制方法及其系统

[发明专利]用于斗轮机的运行状态监控系统及其方法-CN202310210198.5在审
发明人：杨杰湘;黄晨宇;苏睿之;戴冬冬;马进;王程;季春 -专利权人：华能太仓发电有限责任公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于斗轮机的运行状态监控系统及其方法，其获取预定时间段内多个预定时间点的斗轮机的运行功率值，以及，所述预定时间段的声音探测信号；采用基于深度学习的人工智能检测技术，以斗轮机的运行功率特征和其在运行时的声音特征之间的差异表示因非运行功率因素而引起的声音特征响应，并基于差异对斗轮机的运行状态是否正常进行分类判断。这样，可以对斗轮机的运行状态进行实时监控，以避免事故的发生。
用于轮机运行状态监控系统及其方法

[发明专利]用于斗轮机的高精度定位系统及其方法-CN202310202845.8在审
发明人：郭凯;陈晓伟;吴坤松;蔡炎州;刘畅;赵霞;苏睿之 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：公开了一种用于斗轮机的高精度定位系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能技术，对由定位编码器采集的多个定位编码数字信号进行多尺度编码以捕捉其所蕴含的多尺度隐藏关联特征分布信息并显化其受斗轮机工作时晃动的影响作用，再基于振动信号的高维隐含关联特征对所述定位编码数字信号的特征分布进行校正以得到具有更高定位精度的斗轮机的悬臂的回转角度定位置。
用于轮机高精度定位系统及其方法

[发明专利]用于斗轮机的设备保护系统及其方法-CN202310207494.X在审
发明人：郭凯;蔡炎州;吴坤松;李伟豪;苏睿之;杨洋;张浩 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请涉及智能监测领域，其具体地公开了一种用于斗轮机的设备保护系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型，通过对斗轮机的多个部件进行温度监测，并构建所述多个部件之间的空间拓扑矩阵来表示各个部件之间的热影响，以此更为精准且合理地表示所述斗轮机的温度分布特征，进一步基于所述温度分布特征来判断是否产生超温保护提醒，这样，能够兼顾设备中多个部件之间的协同性，进而提高设备超温保护的智能性和合理性。
用于轮机设备保护系统及其方法

[发明专利]一种物料传输的体积流量检测方法-CN202211108485.7在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法，可有效解决目前皮带上物料传输时，体积流量检测误差较大的问题，极大提高检测准确度；包括以下步骤：S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪，并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息；S2、根据获取的实时高度信息，获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据；S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线，以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积；S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积，获得物料的截面积，从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。
一种物料传输体积流量检测方法

[发明专利]斗轮堆取料机的自动转场方法-CN202211077677.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;赵霞;田宏哲;王雅宾;刘鹏飞;刘畅;苏睿之;张浩 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明提供了斗轮堆取料机的自动转场方法，包括以下步骤：一、获取斗轮堆取料机转场的初始姿态和目标姿态，判断斗轮堆取料机是前进转场还是后退转场；二、构建斗轮堆取料机抽象模型；三、获取转场区域的燃料分布点云数据；四、计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径。本发明提供的斗轮堆取料机的自动转场方法，基于煤场燃料分布的点云数据，计算斗轮堆取料机在初始位置处到目标位置处的转场路径，使得斗轮堆取料机在煤场作业的过程中需要转场作业即从一个姿态转换到另一个姿态时，在保证斗轮堆取料机转场安全的前提下，最大程度的降低转场作业的时间，提高生产效率。
斗轮堆取料机自动转场方法

[实用新型]一种激光盘煤装置的轨道机构-CN202220581602.0有效
发明人：刘鹏飞;赵霞;罗凯;孙晓刚;苏睿之;刘先春;张南 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光盘煤装置的轨道机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上滑动设置有安装架，所述安装架的底部安装有激光盘煤仪，所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板，两个所述支板上均活动贯穿有滑杆。本实用新型当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道上的两个相邻安装架发生碰撞时，相邻两个安装架上的防撞板优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动，从而使得防撞板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架硬性撞击，以起到对激光盘煤仪保护的作用。
一种激光装置轨道机构

[发明专利]一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法-CN202210512416.6在审
发明人：孙新佳;褚孝国;王雅宾;田宏哲;赵霞;刘鹏飞;孙晓刚;刘畅;苏睿之;高越 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
一种智慧燃料系统轮机无人值守自动方法

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