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[发明专利]一种对称消载的风电齿轮箱轴承试验台-CN202310285065.4在审
发明人：王华;喻先勇;苏智勇;崔君君 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称消载的风电齿轮箱轴承试验台，包括支持装置、驱动装置、加载装置、试验装置四部分组成，所述加载装置具有对称性，在试验过程加载轴向力时，陪侍轴承所受的轴向力相互抵消，实现轴向力对称消载；有助于提高陪侍轴承使用寿命；所述加载盘其安装试验轴承空腔与所述试验轴承内外圈端盖的配合下，形成密闭空间，在其空腔上设置进出油孔，润滑油由上油孔进入提供轴承的润滑条件后，通过下油孔流出，经过过滤降温后重新抽回上油孔进入，形成一套循环冷却润滑系统，满足试验轴承的冷却与润滑；整机为对称分布，在进行轴向力加载时，四个陪侍轴承所受的轴向力将会相互抵消，实现对称消载，可以左右同时对两个齿轮箱轴承进行试验。
一种对称齿轮箱轴承试验台

[实用新型]一种开关托架整形夹持机构-CN202320147265.9有效
发明人：张力;熊智康;于天祥;苏智勇 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕电器配件制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种开关托架整形夹持机构，包括夹持装置和定位装置，夹持装置包括两个夹持组件，定位装置包括整形定位板和设置在整形定位板上的定位组件，夹持装置分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件，定位装置、输送装置和自动化设备位于夹持装置的下方。本实用新型采用双机械手设计，一次动作可同时夹取两个开关托架，其中一个开关托架放在整形台上进行整形定位，另一个开关托架放在自动化设备的夹具上完成上料动作，整形夹持机构采用低成本设计，只需两个气爪带动夹爪夹持开关托架，整形定位处仅用几个定位销钉和定位块就可完成整形定位，配合自动化设备可实现自动化生产，仅需1名员工就可完成现在10名员工的工作量，生产效率提升10倍。
一种开关托架整形夹持机构

[实用新型]一种口腔颌面外科用抬舌开口装置-CN202223293465.X有效
发明人：苏佳楠;苏智勇;陈艳;王涛;刘剑英;李方;赵纪源;胡爽;李春梅 -专利权人：郑州人民医院（郑州人民医院医疗管理中心）
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔颌面外科用抬舌开口装置，属于口腔外科技术领域，以解决在口腔科中一般使用舌钳对舌头进行牵引和控制，但使用舌钳会使得患者不适应，对舌头存在一定的损伤，同时使用舌钳不便于对舌头进行长时间定位，导致医生不便于对舌头观察和治疗的问题，包括支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定安装有竖板，所述竖板相对靠近的一侧均开设有滑槽。通过设置螺纹杆和螺纹孔相互配合用于驱动移动板进行上下移动，进而调节移动开口杆和固定开口杆之间的开口距离，通过设置滑块和滑槽相互配合用于对移动板进行限位，提高移动板在上下移动时的稳定性，通过设置侧板用于对转动板进行安装和限位，提高转动板在调节角度时的稳定性。
一种口腔外科用抬舌开口装置

[发明专利]一种低压无主机式核相仪-CN202211677868.6在审
发明人：苏有疆;权菊惠;苏智勇;陈镥;石景安;谷文俊;毛锐燕;李芳芳 -专利权人：云南电网有限责任公司普洱供电局
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种低压无主机式核相仪，包括装置外壳；固定在装置外壳上探头，探头用于与待测点位接触并获取电信号；设置于装置外壳内部的处理器，处理器被配置为接收电信号，并根据电信号得到连接关系和相位信息；设置于装置外壳外部的通信器；通信器被配置为获取相位信息并发送至终端；设置于装置外壳表面的显示屏，显示屏用于获取连接关系和相位信息并显示；探头、通信器和显示屏均与处理器电连接。通过探头与待测点位接触获取电信号，可以不需要再接入测量探头，节省时间，内置的处理器可以直接处理电信号，不用再接入主机，使得检测速度更快，大大提高了作业效率。
一种低压主机式核相仪

[实用新型]一种变压器搬运送料机构-CN202222716688.6有效
发明人：张力;于天祥;苏智勇 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司;广东格兰仕电器配件制造有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器搬运送料机构，包括具有升降运动与水平往复运动的机械臂，还包括抓取变压器的抓取装置，翻转装置下方设有输送装置，抓取装置上设有第一装夹部，翻转装置上设有第二装夹部，机械臂带动抓取装置抓取变压器至翻转装置上，第一装夹部松开变压器，第二装夹部夹紧变压器，且翻转装置朝其下方的输送装置方向翻转，第二装夹部松开变压器，变压器到达输送装置上。变压器有序排列到移动小车的仓库笼中，采用机械臂带动抓取装置将变压器从仓库笼中吸取到翻转装置上，翻转装置进行翻转180°后，将变压器放到输送装置上，输送装置将变压器输送到指定位置。与手工相比，劳动强度有效降低，效率提升50％，经济效益明显。
一种变压器运送机构

[实用新型]列车尾部风压智能监测控制装置-CN202222326723.3有效
发明人：刘永平;李同涛;张建勋;刘辉;王晓东;马维东;毛菊珍;苏智勇;代立卿;杨冠栋 -专利权人：宁夏宁东铁路有限公司;中国电信股份有限公司宁夏分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了列车尾部风压智能监测控制装置，涉及列车风压监测技术领域。该列车尾部风压智能监测控制装置，包括壳体、列尾车头装置、列尾风压装置，壳体内设置有监测主控板、风压传感器、高频电磁阀、可充电锂电池，监测主控板集成了MCU数据处理单元、RS485数据采集单元、无线点对点扩频通信单元、4G/5G无线传输单元、北斗短报文单元、语音播报单元、电源管理单元、模拟量采集单元、高频电磁阀控制单元。本实用新型成本投入低、性价比高、生产方便、维修维护简单，信号互补后实现无盲区运行，减少对列车无线语音通讯的干扰、实现数据实时监控、运行稳定可靠、噪音低，提高了乘务员的值乘环境，降低了原设备维护、维修成本高，运行盲区多的弊端。
列车尾部风压智能监测控制装置

[发明专利]基于4G/5G+北斗短报文+Lroa通讯传输技术的风压智能监测系统-CN202211068347.0在审
发明人：刘永平;李同涛;张建勋;刘辉;王晓东;马维东;毛菊珍;苏智勇;代立卿;杨冠栋 -专利权人：宁夏宁东铁路有限公司;中国电信股份有限公司宁夏分公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于4G/5G+北斗短报文+Lroa通讯传输技术的风压智能监测系统，涉及风压智能监测控制技术领域。该基于4G/5G+北斗短报文+Lroa通讯传输技术的风压智能监测系统，包括壳体、列尾车头装置、列尾风压装置、调度中心和平板电脑，所述列尾风压装置包括短报文模组和4G/5G传输模组，壳体内设置有监测主控板、风压传感器、高频电磁阀、可充电锂电池，所述监测主控板是整个系统的核心。本发明采用多种数据传输方式互为冗余，4G/5G作为优选数据传输方式，当遇到4G/5G盲区时自动转换至无线点对点扩频通信进行数据传输，如果无线点对点扩频通信也因地形环境影响出现数据通信盲区时，设备自动转换至北斗短报文模式进行数据传输。
基于北斗报文 lroa 通讯传输技术风压智能监测系统

[发明专利]一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法-CN202011121012.1有效
发明人： 苏智勇;李惠芳;蒋素琴;单梁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化模型的三维细小物体重建方法。该方法包括以下步骤：构建细小物体的三维形状模型库；统计模型库中的形状变形，建立参数化模板模型；根据形状特点获取三维形状的特征点信息，提取特征点索引建立基于稀疏特征点的参数化模型；输入待重建模型的二维图像，提取二维特征点位置信息；计算输入图像特征点与参数化模型特征点之间的误差，通过最小化目标函数优化模型参数，根据优化的模型参数对参数化模型进行调整，重建出与输入图像对应的三维网格模型。本发明基于参数化模型的三维细小物体重建方法，能够根据单张RGB图像重建出完整的、无噪声点的三维网格模型。
一种基于参数模型三维细小物体重建方法

[发明专利]一种基于虚拟阴影图的增强现实实时阴影生成方法-CN201910783240.6有效
发明人： 苏智勇;李奇;王汉;梅嘉琳;姚亮;蒋素琴 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟阴影图的增强现实实时阴影生成方法。该方法为：首先获取当前设备数据，对场景中的光源方向和光照强度进行估计；通过摄像机获取当前场景视频，将图像分为阴影区域和非阴影区域；通过深度相机获取视频深度信息，得到三维空间坐标，并转换至灯光空间；然后根据光源方向渲染阴影图，将现实场景中的阴影区域渲染至阴影图中，构建二值阴影图；接着将虚拟对象顶点变换至阴影图空间，根据二值阴影图判断当前顶点是否处于阴影之中，是则渲染阴影效果，否则渲染光照效果，并生成阴影；最后生成3D虚拟对象，与当前场景图像融合后输出显示。本发明计算效率高，可以实现移动增强现实中全部阴影和局部阴影的生成。
一种基于虚拟阴影增强现实实时生成方法

[发明专利]一种基于反馈控制的交互式点云分割方法-CN202011151636.8有效
发明人： 苏智勇;何丽君;邓安;单梁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈控制的交互式点云分割方法。该方法如下：根据基于区域增长的点云分割原理确定反馈状态，设计反馈控制框架及其数学概念表达式；对用户输入的点云进行处理，并扩散输入效果；根据用户输入和预估分割结果表达式，利用李雅普诺夫直接法确定预估分割表达式的控制律，使得预估分割结果趋向于理想分割结果；利用李雅普诺夫直接法确定输出分割表达式的控制律，使得输出分割的结果跟踪预估分割结果，得到用户期望的点云分割结果。本发明从反馈控制角度分析交互式点云分割系统的稳定性和收敛性，提高了交互式分割的抗干扰能力，减少了用户交互；采用预估分割结果估计用户理想分割结果，提高了交互式分割的精确度。
一种基于反馈控制交互式分割方法

[发明专利]一种大型工件包装箱数字化对接系统及方法-CN201910703557.4有效
发明人： 苏智勇;刘琳琳;赵学祥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型工件包装箱数字化对接系统及方法。两台二维激光扫描仪垂直安装于在运动平台安装支架上，对包装箱上粘贴的激光反射板进行扫描；测量系统对两台二维激光扫描仪同时接收的激光点云进行数据处理，解算运动平台位姿信息，并传送给主控系统；主控系统根据所接收的位姿信息控制运动平台的运动，从而实时调节运动平台的偏移角和偏移距离，直到检测工件垂直距离为某预设距离值且位姿误差小于预设误差阈值，最终实现大型工件包装箱数字化对接过程。本发明能够克服在大型工件与包装箱对接时传统方法所产生的对接工时长、效率低、精度低的缺陷，可为数字化对接提供有效的信息参量与对接状态监测与反馈，实现对接过程的质量与制造成本控制。
一种大型工件包装箱数字化对接系统方法

[发明专利]一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法-CN201811521604.5有效
发明人：单梁;栾佳;徐海洋;戴跃伟;李军;项文波;苏智勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处理后的图像中的道路限速标志进行定位，获得道路限速标志在图像中的区域；接着对道路限速标志在图像中的区域进行字符分割，获得道路限速标志内的所有字符；最后对分割后的所有字符进行识别，即完成道路限速标志的识别。本发明能够适用于现有的行车记录仪等录像设备，适用范围广，且无需增加新的硬件设施，使用成本低，且针对各种复杂的路况或者极端天气下采集的图像均能够很好的识别限速标志，且识别准确度高。
一种自然场景车载视频道路限速标志检测识别方法

[发明专利]一种基于曲率和邻域重构的加权引导点云模型去噪方法-CN201910783574.3有效
发明人： 苏智勇;梅嘉琳;姚亮;李奇;王汉;李慧芳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率和邻域重构的加权引导点云模型去噪方法。该方法为：首先，计算点云模型中每个点的曲率信息，根据设定的阈值，将模型中的特征点提取出来；其次，根据提取出来的特征点，在由K近邻法获取的邻域的基础上重构邻域点，并使得重构出的邻域在一个面上；然后，根据重构出的邻域，利用每个点的三维位置信息作为引导信号，同时将曲率信息作为加权信号加入到位置引导信号中，从而对点云模型中的每个点做线性变换；最后，根据计算出的线性变换系数，对每个点进行线性变换，实现点云模型去噪。本发明在对点云去噪模型的同时保持了点云模型的特征信息，并且对于不同程度的噪声有较好的鲁棒性。
一种基于曲率邻域加权引导模型方法

[实用新型]一种播种机-CN202122778915.3有效
发明人： 苏智勇 -专利权人：北京莲顺农业开发有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械的领域，尤其涉及一种播种机。包括用于连接在牵引机上的机架，机架上设置有用于开沟的开沟器、用于播种的播种器以及培土器，机架上设置有悬架装置，悬架装置包括悬架杆，悬架杆的一端与培土器连接，悬架杆的另一端与机架滑动配合，培土器与机架之间连接有压缩弹簧，机架上设置有用于调节培土器与机架之间距离的调节结构。本申请使培土器在不同的土质里均能较好的将樱桃种子掩埋。
一种播种机

[发明专利]一种电力设备预警装置-CN202111123087.8在审
发明人：杜祖胤;巴岩青;李璐瑶;刘广伟;高延寿;郑文庆;刘立波;苏智勇;刘鹏飞;牟荣华;李明涛;袁红卫;徐其峰;王学峰 -专利权人：国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于预警装置技术领域，具体公开了一种电力设备预警装置，包括引导轨道，所述引导轨道为管道状，所述引导轨道的内部形成滑槽，所述引导轨道的顶面沿其长度方向开设有限位口，所述滑槽内设有与之滑动配合的滑块，所述滑块固定连接牵引绳的中部，所述牵引绳的两端均连接有拉动牵引绳移动的收卷结构，所述滑块固定连接拉绳的一端，所述拉绳的另一端连接无人机机体的底部，所述无人机机体内设有控制器，所述控制器通过导线连接电源模块、飞行控制模块，无线收发模块和高清摄像头，所述高清摄像头设在无人机机体的底部，所述无线收发模块信号连接控制台，所述控制台控制收卷结构工作。本发明能够方便实现电力设备的巡检和预警。
一种电力设备预警装置

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