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[发明专利]一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人-CN202111113858.5在审
发明人：孙书晨;章甘;李孝亮;夏辉;陈文凯;王生贵 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的清洁机构及清洁机器人。本发明提供的用于地面清洁的清洁机构中的边刷组件和滚刷组件均用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物时，升降组件使滚刷组件和边刷组件均能同时适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件和边刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面、滚刷组件和边刷组件不受损；在滚刷组件和边刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。
一种用于地面清洁机构机器人

[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人-CN202111114904.3在审
发明人：孙书晨;章甘;李孝亮;夏辉;陈文凯;王生贵 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。清洁机构安装于机器人本体上，清洁机构包括滚刷组件、抬升组件和减震组件，抬升组件连接滚刷组件和机器人本体，抬升组件能使滚刷组件适应性升降；减震组件施加向下的力于滚刷组件上。本发明提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时，抬升组件能使滚刷组件适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面和滚刷组件不受损；在滚刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低使滚刷组件在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。
一种清洁机构机器人

[实用新型]一种吸尘清洁机器人的底盘结构及吸尘清洁机器人-CN202022549449.7有效
发明人：李振;孙书晨;卢家朦;郑浩;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘清洁机器人的底盘结构及吸尘清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括抬升支架、边刷组件和滚刷组件，所述抬升支架上安装有用于控制所述抬升支架高度的抬升电机；所述抬升支架的两侧均安装有边刷组件，所述边刷组件用于清扫地面垃圾，所述抬升支架的后端安装有滚刷组件，所述滚刷组件与所述抬升支架的后端两侧通过铰链连接，所述滚刷组件用于收集所述边刷组件聚拢的垃圾。本实用新型提供的一种吸尘清洁机器人的底盘结构及吸尘清洁机器人，能够简化吸尘清洁机器人的结构，采用一个抬升电机即可实现对边刷和滚刷的升降控制。
一种吸尘清洁机器人底盘结构

[发明专利]一种吸风电机的降噪封装外壳-CN202011303281.X有效
发明人：李振;吉沐园;黄培松;王亚平;彭中美;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种吸风电机的降噪封装外壳，实现对吸风电机的降噪处理，以解决传统吸风电机存在的噪音污染问题；为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种吸风电机的降噪封装外壳，其特征在于，包括：风机主罩，连接于其头部的风机罩上端盖、设置于其侧壁的风机侧罩和连接于其尾部的风机下罩，所述风机下罩的尾部装设有风机罩下端盖；所述风机主罩包括风机内罩与风机外罩，所述风机内罩设于所述风机外罩内部，用于装载吸风电机，所述风机内罩和所述风机外罩之间的环形空间为通风道。
一种电机封装外壳

[实用新型]一种截止阀及清洁机器人-CN202022557411.4有效
发明人：李振;陶文成;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截止阀及清洁机器人，包括：截止部、开设有阀腔的阀体和穿设于所述阀腔内以用于液体流通的软管；所述阀体开设有与所述阀腔连通的开口；所述截止部包括电磁驱动部和可活动穿设于所述开口的截止夹；所述电磁驱动部用于带动所述截止夹在第一位置和第二位置间移动；所述截止夹位于所述第一位置时将所述软管抵压在所述阀腔内壁上使所述软管变形以截断软管内的液体流通；所述截止夹位于所述第二位置时对所述软管的压力为零；阀体内增设与排污管道连通以输送污水的软管以避免截止部与污水直接接触导致杂质缠绕截止部而使截止部无法复位，采用电磁驱动截止夹，精准控制截止夹的位移的同时简化截止阀结构，便于组装，节省成本。
一种截止阀清洁机器人

[发明专利]滚刷机构和清洁机器人-CN202111025715.9在审
发明人：吉沐园;马祥革;韩璞;王生贵;李振 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种滚刷机构和清洁机器人，包括沿流动路径依次布置的滚刷室、导流组件及负压生成室，滚刷室中转动连接有滚刷；导流组件中形成有连通负压生成室与滚刷室的导流通道，导流通道具有朝向滚刷的进风口和远离滚刷的出风口；导流通道的至少一段横截面面积在气流的流动路径上减小，以使导流通道的出风口的横截面积小于进风口的横截面积；导流通道中布置有位于进风口和出风口之间的至少一个导流部，导流部与导流通道的侧壁间隙设置并靠近进风口，以使得导流通道中的气流在进风口附近被导流部分割为至少两股后汇流于出风口处，可以覆盖较宽的清洁区域，并使得吸力分布的相对均匀。
机构清洁机器人

[外观设计]消毒清洁机器人-CN202130336921.6有效
发明人：沈虹凯;刘明明;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面、杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒清洁机器人

[发明专利]智能清洁机器人-CN202010515400.1有效
发明人：李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆；所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销，所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时，阻止所述第一部分和第二部分相对转动；所述锁止机构包括顶销，所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分；所述第二部分上滑动连接有锁舌，所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部，所述摆动部与所述锁舌连接，以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。
智能清洁机器人

[实用新型]滴液护理结构及清洁装置-CN202022587789.9有效
发明人：李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滴液护理结构及清洁装置。滴液护理结构包括：注液筒，注液筒具有注液腔，注液腔用于存放护理液；安装基座，注液筒可拆卸连接于安装基座；加紧件，加紧件的一侧转动连接于安装基座的一侧，加紧件的另一侧可拆卸连接于安装基座的另一侧；加紧件相对安装基座锁紧时，加紧件能够将注液筒相对安装基座压紧。本实用新型提供的滴液护理结构通过注液筒相对安装基座的可拆卸连接以便于注液筒相对安装基座的安装和更换，同时配合加紧件的使用，提高注液筒相对安装基座的安装可靠性，而且因为加紧件的一侧相对安装基座可拆卸连接，所以在保证注液筒的安装可靠的同时也便于更换注液筒。
护理结构清洁装置

[外观设计]消毒清洁机器人-CN202130337396.X有效
发明人：沈虹凯;刘明明;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面、杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒清洁机器人

[发明专利]边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人-CN202010376312.8有效
发明人：陈召;刘国中;朱传绪;陈博;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
安装机构装置清洁机器人

[实用新型]一种清洁装置及清洁机器人-CN202022689134.2有效
发明人：李振;吉沐园;黄培松;王亚平;彭中美;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁装置包括壳体和滚刷，滚刷安装于壳体内，滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，前导向条和后导向条均安装于壳体上，且前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势。本实用新型提供的清洁机器人，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。
一种清洁装置机器人

[实用新型]一种清洁机器人用工作站的加水装置-CN202022451332.5有效
发明人：李振;王亚平;黄培松;周浩;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人用工作站的加水装置，其属于清洁技术领域，包括出水管、保护罩和加水管，保护罩能够相对于出水管活动以覆盖和显露出水管的出水端，所述出水端设置有截流阀；加水管可拆卸设置于所述出水端，所述加水管由柔性材料制成，所述加水管的出水口能够与清洁机器人的加水口对接。由于截流阀的作用，在加水后出水管内的水不会外流，避免污染地面。由于加水管采用柔性材料，使得加水管在与清洁机器人对接时，不易损伤清洁机器人的外观，同时可保证操作人员误碰情况下不造成操作人员受伤。同时，由于加水管采用柔性材料，在对接时容差较大，可在出水口与清洁机器人的加水口有轻微偏差的情况下对接成功。
一种清洁机器人用工加水装置

[实用新型]清洁刷及清洁装置-CN202022943825.0有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置，涉及清洁机械技术领域。该清洁刷包括刷盘和多个刷毛；刷盘具有出液区，多个刷毛沿出液区的周向间隔布置形成呈封闭环形设置的刷毛区，刷毛区设置多个绕出液区的轴线间隔布置的无毛部，且无毛部沿出液区的径向的尺寸小于刷毛区沿出液区的径向的尺寸；该清洁装置包括上述的清洁刷。本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置不仅通过提高对地面的清理力度，而且提高对清洁液的利用率，从而提高清洁效果。
清洁装置

[实用新型]插头组件及充电结构-CN202022982705.1有效
发明人：李振;郑浩;王亚平;孙书晨;尹涛;黄培松;王生贵;程昊天 -专利权人： 苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插头组件及充电结构。该插头组件包括插接头和插接支架；插接头活动连接于插接支架，插接头具有充电极片，充电极片设置有插接斜面，插接斜面用于与充电口中的电极片面接触。该充电结构包括上述的插头组件，还包括充电接口；充电接口具有电极片，电极片与充电极片面接触。本实用新型提供的插头组件及充电结构通过插接头与插接支架之间的活动连接以及充电极片的插接斜面的设置，以便于以更合适的姿态进行充电口与插接头之间的插接配合，提高使用灵活性，保证对桩接触灵敏，提高充电极片与电极片之间的容差，从而降低充电电流，降低整车出现发烫或者烧损的风险。
插头组件充电结构