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[发明专利]自动打结收线机-CN202210330421.5在审
发明人：吴社竹;黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明揭示了自动打结收线机，所述自动打结收线机采用连接套来安装、支撑收线轴，从而能够有效地为第一轴承的安装提供足够的支撑，提高第一轴承使用寿命，使连接套与立板一体成型能够有效地保证支撑套对收线轴有充分的支撑性，同时，在连接套的四周设置支撑轴连接支撑套及连接转接环，将转动盘安装在支撑套上，将转接环连接气缸，不需要前固定板、后固定板及连接板的结构，节约了相应的空间，尤其是机构占用的高度空间大大缩短，从而能够有效地简化收线机构与打结机构所占用的空间，改善了设备的紧凑性，同时提高了结构的稳定性。
自动打结收线

[发明专利]夹爪、线头绑扎装置及绕线机-CN202210331731.9在审
发明人：黄冬梅;刘玉飞;吴社竹;苏高峰;陈中杰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明揭示了夹爪、线头绑扎装置及绕线机，其中夹爪包括基座，基座上设置有两个在闭合状态和张开状态间切换的夹头，两个夹头设置在基座上的两根平行的转轴上，两个夹头之间设置有弹性件，弹性件使两个夹头保持张开状态，两个夹头还连接基座上设置的用于驱动它们由张开状态切换至闭合状态的推动机构。本方案在无动力源条件下使两个夹头保持张开状态，便于打结时在两个夹头上形成线圈，这种夹爪在应用到线头绑扎装置中时，可以使驱动夹头闭合的闭合驱动机构与夹爪所在的转盘分离以使闭合驱动机构无需跟随转盘转动，有效地避免了闭合驱动机构的接线或接管与转盘转动相干涉的问题，改善了稳定性，两个夹头同时动作开闭，具有更高的效率。
夹爪线头绑扎装置绕线机

[实用新型]自动化纸芯打捆机器人-CN202122948962.8有效
发明人：吴社竹;黄冬梅;苏高峰;王健林 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动化纸芯打捆机器人，包括机架，所述机架包括一个工作平台；所述工作平台上设置有一用以将纸芯限位的限位组件，一面向所述限位组件移动用以将纸芯压缩成形的压缩组件；所述压缩组件设置在所述直线形节段自由端的一侧；一用以将压缩成形的所述纸芯抓取至打捆机上的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：限位组件对纸芯进行限位，压缩组件驱动纸芯面向限位组件移动并对纸芯施加作用力，使其压缩变形，从而实现纸芯的堆叠，再经抓取组件抓取至打捆机进行打捆，在打捆过程中，抓取组件能向前推送纸芯靠近捆扎头，无需人工进行操作，减小工作量提高工作效率。
自动化打捆机器人

[实用新型]钢丝绕线后挑结机构-CN202123182984.4有效
发明人：黄冬梅;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航;苏高峰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钢丝绕线后挑结机构，包括一工作平台；所述工作平台上设置有工字轮支撑机构用于支撑工字轮旋转，所述工作平台上还设置有挑结组件，所述挑结组件位于面对所述工字轮的线卡的一侧，所述挑结组件设置在一轴向滑动驱动件上以使其被驱动而沿所述工字轮的轴向而往复运动，所述挑结组件包括一旋转气缸以及偏心设置在所述旋转气缸的气缸轴端面上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸和由其驱动的活动夹钳，所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸的气缸轴端面上，所述旋转气缸的气缸轴内还穿设有一导向杆，所述导向杆的端部为导向块。本实用新型自动化操作，能自动将钢丝的自由端进行挑结，有效可靠。
钢丝绕线后挑结机构

[实用新型]双机器人协助设备-CN202123184881.1有效
发明人：黄冬梅;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航;苏高峰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双机器人协助设备，包括工作平台，以及位于所述工作平台两侧的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人均为七轴式机器手，其自由端上设置有快换机构用于可换式插接多功能工作头，所述工作平台上设置有工字轮的上料工位和挑结工位。本实用新型的有益效果主要体现在：采用双机器人有效协助，大大提高生产效率；设置上料工位和挑结工位，能有效实现绕线制备的挑结功能。
双机协助设备

[实用新型]线材缝头装置及系统-CN202220583328.0有效
发明人：吴社竹;黄冬梅;李杰;苏高峰;陈中杰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了线材缝头装置及系统，包括夹持组件；引线组件，包括设于所述夹持组件一端的第一驱动件、与所述第一驱动件相连的第一旋转件、与所述第一旋转件相连的引线夹爪以及设于所述引线夹爪与所述夹持组件之间的引线件，所述引线夹爪在所述第一旋转件的驱动下将夹持的线材旋转至所述引线件；线材缝头组件，包括设于所述引线件一端的第一夹爪单元以及设于所述引线件另一端的第二夹爪单元。本实用新型既避免了线材从绕线工件的外沿漏出的问题，又避免了绕线工件的线材松散问题。
线材装置系统

[实用新型]水箱拉丝机绕线工字轮放线装置-CN202121651702.8有效
发明人：吴社竹;吴章庭;陈正华 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种水箱拉丝机绕线工字轮放线装置，包括机架，所述机架的一侧设有用以承载工字轮的承载组件，另一侧设有水箱拉丝机；所述机架上设有始终对钢丝施加张紧力的张紧组件，所述张紧组件的一侧还设有设置在所述机架上用以所述钢丝输送状态的检测组件。本实用新型的有益效果主要体现在：张紧组件设计巧妙，张紧转轮可根据钢丝的松紧度自动微距离调节其位置，以使钢丝始终处于张紧状态，保证水箱拉丝机拉丝的良品率；同时，下弹簧和上弹簧的设置避免张紧转轮在向上或向下移动的过程中发生碰撞，起到保护作用，延长使用寿命。
水箱拉丝机绕线工字轮放线装置

[实用新型]工字轮检测夹持装置-CN202121678424.5有效
发明人：黄冬梅;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航;苏高峰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种工字轮检测夹持装置，包括机台，所述机台上设有用以输送工字轮的输送组件，所述输送组件的一侧设有用以对所述工字轮进行视觉检测的检测组件，另一侧设有用以对所述工字轮进行位置调整的调整组件，所述输送组件的一端还设有用以将其上的所述工字轮夹持至所述调整组件上的夹持组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置可通过CCD相机判断工字轮中心孔是否满足要求，可行性好，可靠性高，无需人工干涉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。
工字轮检测夹持装置

[实用新型]工字轮自动码垛装置-CN202121651682.4有效
发明人：吴社竹;陈中杰;刘俊涛 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种工字轮自动码垛装置，包括机架，所述机架上设有用以输送工字轮的输送组件，输送组件的一侧设有用以承载隔板的承载组件，承载组件的两侧设有用以容置工字轮和隔板的容置组件；所述机架上还滑动设有滑动组件，滑动组件可择一与设置在所述机架上用于将所述工字轮抓取的抓取组件和用于将隔板吸附的吸附组件之间完成快换。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，抓取组件可通过CCD相机检测到工字轮的直径，从而对其抓取直径进行调整，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低人工工作强度；同时，滑动组件可择一与抓取组件和吸附组件进行快换，快换结构简单，操作便捷，极大地提高工作效率，具有较广的适用性。
工字轮自动码垛装置

[实用新型]显示屏封边贴胶装置-CN202121651703.2有效
发明人：吴社竹;李杰;刘航 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种显示屏封边贴胶装置，包括机架以及设置在其上用以输送显示屏的输送机构，所述输送机构的上方设有滑动设置在所述机架上的贴胶机构，所述贴胶机构包括滑动设置在所述机架上的贴胶架，所述贴胶架上设有用以将胶带贴附在所述显示屏上的的贴附组件，所述贴附组件的一侧设有用以将胶带压紧在所述显示屏上的按压组件，另一侧设有用以将胶带裁切的裁切组件。本实用新型的有益效果主要体现在：自动化程度高，其替代了传统的人工贴胶工艺，大大提高了生产效率，并且贴胶精确度高，贴胶位置不易发生偏移，同时不会产生气泡，贴胶效果好，能够使产品的质量稳定和有效降低了不良率，可满足企业的大规模、批量化生产的需求。
显示屏封边贴胶装置

[实用新型]自行走搬运装置、自行走小车及生产线-CN202120809473.1有效
发明人：黄冬梅;陈中杰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了使用便利性，能够有效满足不同的应用场景需要。
行走搬运装置小车生产线

[实用新型]自动穿线装置及绕线系统-CN202120809580.4有效
发明人：陈中杰;张文俊 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了自动穿线装置及绕线系统，其中自动穿线装置包括承载件及驱动其运动的移动机构，承载件上设置有位于其外侧的第一穿线夹爪及第二穿线夹爪，所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪的长度方向延伸线的夹角呈锐角，且它们的夹头的前端朝外且它们夹头的开闭方向平行，第一穿线夹爪的两个第一夹头之间的缺口可与第二穿线夹爪的两个第二夹头之间的缺口位置相对且高度相当。本方案的自动穿线装置采用两个穿线夹爪，可以分段将线头插入到穿线孔中，一来可以有效地增加穿入穿线孔的丝线长度，避免绕线时线头从穿线孔中退出的问题，二来，分次穿入两段相对较短的丝线相对于穿入一段较长的丝线更容易实现，穿线的稳定性更高。
自动穿线装置系统

[实用新型]自夹持夹爪及上下料装置-CN202120809598.4有效
发明人：吴社竹;苏高峰 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型揭示了自夹持夹爪及上下料装置，其中自夹持夹爪包括载板，载板上呈三角形分布有两个固定爪体及一个活动爪体，活动爪体的上端枢接连杆的一端，连杆的另一端枢接在一位于载板顶部的座块上，活动爪体连接驱动其常态下保持闭合的自锁机构，载体上还设置有限制滑动板由导杆的内端向外端移动的自复位限定机构。本实用新型的夹爪设备成本及运行成本低，安装简单，采用手工夹持，无需复杂的工件定位结构，在使用时，只要通过一手打开活动夹爪，使工件与两个固定夹爪卡接后松开活动夹爪即可自动闭合实现夹持，操作简单；结合自复位限定机构能够有效地防止活动爪打开，保证了夹持的稳定性，提高了搬运的安全性。
夹持上下装置

[实用新型]绕线机配套小车及绕线系统-CN202120810150.4有效
发明人：黄冬梅;张文俊 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了绕线机配套小车及绕线系统，其中配套小车包括移动小车，移动小车上设置有6轴机器人及放置台，放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，6轴机器人通过快换装置与线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，6轴机器人的前端还设置有图像采集器，图像采集器的轴线与快换装置的轴线平行且镜头朝前，6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。本方案通过在移动小车上设置线头打结机构及自动穿线机构，线头打结机构可以实现离线打结作业，有利于提高工作效率，自动穿线机构能够有效地实现线头的自动穿孔，从而实现绕线机处线轮上下料的全过程自动化，自动化程度高。
绕线机配套小车系统

[实用新型]钢丝夹持引导机构-CN202121676307.5有效
发明人：苏高峰;陈中杰;王永光;刘玉飞;刘航 -专利权人： 苏州江锦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种钢丝夹持引导机构，包括夹持架，所述夹持架上设有用以将钢丝夹持的夹持组件和用以对所述钢丝起引导作用的引导组件，所述夹持组件可由驱动组件驱动其面向所述引导组件移动；所述夹持架上还设有用以将所述钢丝张紧的张紧轮，所述张紧轮可由推送组件驱动其移动。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，该机构自动化程度高，全程无需人工操作，降低劳动强度，提高工作效率，同时，避免安全隐患的发生；夹持组件可相对引导组件进行位置调节，以满足不同工况下的需求，具有较广的适用性。同时，张紧轮可转动对钢丝进行张紧，保证后续加工时钢丝精准度的加工，保证合格率。
钢丝夹持引导机构