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[发明专利]高稳定性直线电机装置-CN202310624148.1在审
发明人：赵裕兴;张鑫 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及高稳定性直线电机装置，底座的中间位置安装定子，定子的两侧平行设置有导轨，底座的两端部固定有侧板，导轨上滑动配置有动子座，动子座的底部安装有动子，两侧板之间架设一顶盖，顶盖位于动子座之上并辐射动子座的运动范围，侧板的外侧面固定风机组件，顶盖的顶部布置有两排导气管，导气管上均匀安装有多个喷嘴，喷嘴均朝向顶盖的外侧，风机组件包含安装仓、散热扇和气罩，安装仓固定于侧板上，安装仓内安装散热扇，安装仓远离侧板的一端安装有气罩，导气管的输入端插入至气罩内。在装置两侧形成气幕，避免碎屑及颗粒杂质进入到装置内部；动子座内设置气槽，喷嘴排出的气体进入到气槽内部，加快对线圈热量的排放。
稳定性直线电机装置

[实用新型]载板材料的激光旋切钻孔设备-CN202321238819.2有效
发明人：赵裕兴;刘祖浩;王承伟;陈发强 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型涉及载板材料的激光旋切钻孔设备，激光器的输出光路上依次布置有光路传输组件、光束偏振组件、激光旋切系统以及聚焦系统，光路传输组件为1/4波片，光束经过1/4波片后进入旋切系统，激光旋切系统包含三片楔形镜、用于安装楔形镜的夹具以及用于分别驱动楔形镜旋转和调整相互间间距的马达单元，通过调整三片楔形镜的间距和角度获得不同大小孔径、不同锥度的微孔，经过反射镜一和聚焦系统，将光斑聚焦于材料的表面；反射镜一的透射光路上布置同轴影像系统。调整第一楔形镜与第二楔形镜间距小于或大于第二楔形镜与第三楔形镜间距，获得正锥度或负锥度的微孔；旋转第一楔形镜角度，获得不同孔径的微孔；性能更可靠。
板材激光钻孔设备

[发明专利]一种基于两阶段YOLO的超大图像目标检测方法及装置-CN202310416999.7在审
发明人：姚望舒;练文聪;应炜 -专利权人：苏州大学;苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两阶段YOLO的超大图像目标检测方法，包括以预设模板图像为待检测超大图像的待识别目标；根据待识别目标与划分单元之间的尺寸比例关系，为待检测超大图像预设划分单元尺寸；基于预设划分单元尺寸对待检测超大图像进行划分，获取多个划分单元；在以划分单元左上角为原点的局部坐标系中，基于YOLO目标检测算法对划分单元进行第一阶段目标检测，获取候选目标局部坐标；在所有划分单元中获取候选目标，将所有候选目标的局部坐标转换为在待检测超大图像中的全局坐标，去除重复的候选目标；对去重后剩余的候选目标，在预设尺寸的邻域检测区域内，进行第二阶段目标检测，获取识别出目标的全局坐标，完成待检测超大图像的目标检测。
一种基于阶段 yolo 超大图像目标检测方法装置

[发明专利]丝网印刷激光抽丝装置-CN202310480321.5在审
发明人：赵裕兴;姬夫强 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及丝网印刷激光抽丝装置，紫外皮秒激光器的输出光路上依次布置有扩束镜、反射镜和半反半透镜，半反半透镜的反射光路上布置有振镜扫描系统，振镜扫描系统的输出端正对于网版，半反半透镜的透射光路上布置同轴影像系统，同轴影像系统包含影像反射镜、可调焦同轴镜头、二维调整架以及相机，影像反射镜位于半反半透镜的透射光路上，影像反射镜的反射光路上布置可调焦同轴镜头，可调焦同轴镜头的轴向布置有相机，相机安装于二维调整架上。用于无网结网版等间距抽丝，去丝效率高。
丝网印刷激光抽丝装置

[实用新型]具有升降功能的晶锭翻转机构-CN202320587809.3有效
发明人：赵裕兴;卢铎文 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降功能的晶锭翻转机构，由翻转部分与升降轴部分组成，升降轴部分为翻转部分提供合适的高度位置，当产品放置于多孔陶瓷吸盘上，通过设备提供的负压产生多孔陶瓷吸盘与产品之间的真空状态实现吸附作业，与此同时夹爪闭合，对产品实现安全保护后，即可进行升降调节与小范围翻转。采用翻转结合升降的双轴结构，在升降轴移动到指定位置后进行翻转，极大压缩了设备的整体空间，减少占地面积，再利用多孔陶瓷吸盘对晶锭进行吸附作业，为晶锭分离设备结构带来安全稳定的运输效果。
具有升降功能翻转机构

[实用新型]新能源电池极片的烘烤装置-CN202320682819.5有效
发明人：赵裕兴;王朝恒;徐海宾;郭宏宇 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F26B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了新能源电池极片的烘烤装置，包括微波谐振腔、微波发生系统和连续激光器，放卷机供给的新能源电池极片穿过微波谐振腔后由收卷机收卷，微波谐振腔上方布置激光匀光系统，红外测温装置安装在激光匀光系统一侧，连续激光器通过光纤与激光匀光系统连接，微波谐振腔上设有供激光进入腔体以及供红外测温系统对腔内极片温度探测的开口，微波发生系统位于腔体的侧方。激光与微波联合烘烤，激光能量集中，针对所需加热区域进行选择性的加热，大幅面的激光匀光系统将激光的高斯光斑变成矩形匀光斑，保证加热区域温度均匀；激光加热的同时，结合微波加热，由于微波可与水分子发生共振，将极片中难以去除的结合水高效去除，显著提高烘烤效率。
新能源电池烘烤装置

[实用新型]振镜与X轴旋转轴位置坐标的异形切割系统-CN202320420239.9有效
发明人：赵裕兴;张威 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及振镜与X轴旋转轴位置坐标的异形切割系统，上位机单元分别与ACS主控制器、RTC6振镜控制卡及激光器单元相连，RTC6振镜控制卡与excelliSCAN14振镜单元和激光器单元相连；ACS主控制器分别与X轴运动单元和旋转轴运动单元连接，X轴运动单元上安装的X轴光栅尺反馈单元和旋转轴运动单元上安装的旋转轴绝对值反馈单元与ACS主控制器相连；ACS主控制器与Z轴运动单元连接，Z轴运动单元上安装的Z轴光栅尺反馈单元与ACS主控制器相连。实时获取当前加工产品的位置及状态，通过振镜对圆柱形产品进行精确的位置加工，对整个圆周位置精确的定位，对整个产品拼接部分加工出很好的拼接效果。
旋转轴位置标的异形切割系统

[发明专利]一种小型送丝机-CN202310674405.2在审
发明人：赵裕兴;吉绍山 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型送丝机，包括焊丝轮、立板、上倒丝支撑座、下倒丝支撑座和送丝嘴，轮轴支架的顶部一侧与锁销座相连接，上倒丝支撑座和下倒丝支撑座依次从上往下安装在立板上沿着X轴正方向的一侧，上倒丝支撑座底部和下倒丝支撑座顶部之间沿着X轴方向两侧的立板上分别设置有主动轮和从动轮，送丝嘴通过送丝嘴安装座安装在送丝嘴连接架的底部一侧。本发明倒丝嘴可以左右转动调节，使送丝部件也能实现左右转动调节，送丝嘴安装座可以左右转动调节，使得送丝嘴也能实现左右转动调节；送丝嘴与下倒丝支撑座的送丝通道用送丝软管连接，送丝软管可以上下移动调节，使得送丝嘴也能实现上下移动调节。
一种小型送丝机

[发明专利]载板材料的激光旋切钻孔设备及其方法-CN202310576727.3在审
发明人：赵裕兴;刘祖浩;王承伟;陈发强 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及载板材料的激光旋切钻孔设备及方法，激光器的输出光路上依次布置有光路传输组件、光束偏振组件、激光旋切系统以及聚焦系统，光路传输组件为1/4波片，光束经过1/4波片后进入旋切系统，激光旋切系统包含三片楔形镜、用于安装楔形镜的夹具以及用于分别驱动楔形镜旋转和调整相互间间距的马达单元，通过调整三片楔形镜的间距和角度获得不同大小孔径、不同锥度的微孔，经过反射镜一和聚焦系统，将光斑聚焦于材料的表面；反射镜一的透射光路上布置同轴影像系统。调整第一楔形镜与第二楔形镜间距小于或大于第二楔形镜与第三楔形镜间距，获得正锥度或负锥度的微孔；旋转第一楔形镜角度，获得不同孔径的微孔；性能更可靠。
板材激光钻孔设备及其方法

[发明专利]一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统-CN202310522039.9在审
发明人：丁卫;赵裕兴;顾洪;舒存成;荣允辰;柳昱伯;李江洪;刘琪;刘明飞 -专利权人：常熟理工学院;苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法及系统，包括：采集待检测大幅面玻璃的轮廓图像；将图像中待检测局部玻璃区域、待检测玻璃局部轮廓区域、支撑平台区域以外的其他区域作为背景区域，去除图像背景区域；提取图像中待检测玻璃的粗轮廓区域；提取图像中待检测玻璃的亚像素轮廓，采用骨骼化算法提取粗轮廓区域的形状信息；提取大幅面玻璃轮廓的外轮廓区域；采用canny滤波器提取大幅面玻璃外轮廓区域的亚像素精度的边缘，作为大幅面玻璃局部轮廓的识别结果。本发明采用面阵相机采集大幅面玻璃轮廓局部图像，可以提取图像中待检测玻璃的亚像素轮廓，该方法对轮廓位置变化具有较好的柔性，可以提高检测效率，同时降低硬件成本。
一种大幅面玻璃轮廓自动柔性视觉识别方法系统

[发明专利]一种激光切割头-CN202310674409.0在审
发明人：赵裕兴;吉绍山 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割头，包括光纤激光器安装座、准直镜支撑架盖、准直镜组支撑架、外壳体、聚焦镜保护盖、高气流嘴支撑架、高气流嘴、准直镜和聚焦镜，准直镜组支撑架与外壳体之间、外壳体与聚焦镜保护盖之间、聚焦镜保护盖与高气流嘴支撑架之间均通过凸块凹槽结构连接在一起。本发明准直镜组支撑架与外壳体之间、外壳体与聚焦镜保护盖之间、聚焦镜保护盖与高气流嘴支撑架之间均通过凸块凹槽结构连接在一起，减小由于上述销定位带来的定位零件多，尺寸链长，所引起的光斑聚焦效果差以及切割质量差等问题；聚焦镜安装架的支撑长度L与聚焦镜的直径D之间的比值大于等于1.46，有助于提高聚焦镜片组件上下调节精度。
一种激光切割

[发明专利]同时抓取多个产品的变距抓取机构-CN202310533717.1在审
发明人：赵裕兴;丁雪健 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及同时抓取多个产品的变距抓取机构，包含气缸和凸轮轴承随动器，气缸沿X轴向安装于滑动板上，气缸的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板，直线导轨安装板上固定一Y轴向的直线导轨，直线导轨上配置有多只运动滑块，每一运动滑块连接一吸盘连接板，吸盘连接板上安装凸轮轴承随动器，相应地，滑动板上分别设有供对应的凸轮轴承随动器运动的滑轮槽，吸盘连接板的下部安装有真空吸盘。可同时抓取多个产品的变距抓取机构，多组吸盘变距抓取产品，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，提升了抓取产品的效率。
同时抓取产品机构

[实用新型]一种兼容性晶圆载台装置-CN202320266665.1有效
发明人：赵裕兴;支璐 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容性晶圆载台装置，包括支撑台面和产品载台，产品载台通过载台底座安装在支撑台面上的中间位置，产品载台外侧的支撑台面上沿着圆周方向均匀的设置有若干个弧形结构的支撑座，支撑座上安装有两个抚平机构，其中一个抚平机构位于靠近产品载台的一侧，另一个抚平机构位于远离产品载台的一侧。本实用新型补全了裸晶圆加载台装置工和晶圆带加工载台装置设计的空缺，增加了抚平机构对裸晶圆和晶圆带进行抚平操作；本实用新型可根据产品翘曲高度和产品尺寸选用不同的抚平装置和调整，无需拆装。
一种兼容性晶圆载台装置

[实用新型]8寸晶圆下影像加工运动平台-CN202320268515.4有效
发明人：赵裕兴;詹长伟 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种8寸晶圆下影像加工运动平台，包括基座、Y轴运动平台、第一X轴运动平台和旋转载台机构，旋转载台机构从下往上依次包括载台框架、中空旋转电机和吸附载台，下影像机构贯穿在载台框架内且下影像机构沿着X轴方向分别安装在两侧的立柱上。本实用新型通过基座、Y轴运动平台、第一X轴运动平台、旋转载台机构和下影像机构的结构设置，可以实现8寸晶圆背切的加工要求。
寸晶圆下影像加工运动平台

[实用新型]多工位FPC覆盖膜激光加工设备-CN202320350373.6有效
发明人：赵裕兴;王发振 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位FPC覆盖膜激光加工设备，包括设备基座、紫外激光器、Y轴直线电机、X轴直线电机、第一紫外加工系统和第二紫外加工系统，X轴直线电机的驱动端可驱动两个X轴移载架沿着X轴方向移动，X轴移载架上从外至内依次设置有第一紫外加工系统和第二紫外加工系统，第一紫外加工系统和第二紫外加工系统下方的设备基座上均设置有加工区域。本实用新型的设备基座上设置有多个加工区域，分区加工的方式可以降低相互之间的干扰；通过进料辊和出料辊的结构设置，方便对进料和出料进行导向，稳定性较好。
多工位 fpc 覆盖激光加工设备