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[发明专利]一种智能机器人用的栅格地图创建方法-CN201310363428.8有效
发明人：陈国庆;薛超;王俊杰 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人用的栅格地图创建方法，包括绘制工作区域边界线步骤、边界特征点标注步骤和SLAM地图构建步骤。本发明提供的智能机器人用的栅格地图创建方法，能够直观第表示出机器人在某个时刻对整体环境的理解，而且容易存储和管理，因此适用于机器人在运行过程中对区域的记忆；同时能够对机器人的路径规划、自主返回充电等技术研究提供基础。
一种智能机器人栅格地图创建方法

[发明专利]基于货架价值地图的超市货架陈列方法-CN201310332536.9有效
发明人：陈国庆;王嘉玲 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货架价值地图的超市货架陈列方法，包括数据加载步骤、品类定义步骤、品类评估步骤、货架排列步骤和冗余处理步骤。本发明提供的基于货架价值地图的超市货架陈列方法，按照品类对超市进行区域划分，计算各种粒度的区域价值，并进行展示，给决策者以直观的展现印象，将计算结果结合公平货架原则对货架重新调整，以数据为基础，经过科学的计算过程，给决策者提出科学的建议，以提高货架利用价值，能够帮助决策者做出科学的决策，以提高超市利润。
基于货架价值地图超市货架陈列方法

[发明专利]超市市场价值地图构建方法-CN201310332538.8在审
发明人：陈国庆;王嘉玲 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市市场价值地图构建方法，包括品类定义步骤、数据加载步骤、品类评估步骤和建立超市价值步骤。本发明提供的超市市场价值地图构建方法，按照品类管理流程，通过调用超市采集的POS机销售数据、超市客流数据、现有商品种类数据、当前货架陈列数据等，利用层次分析法和熵值法进行数据处理，显示超市区域价值，从而为超市品类管理提供信息系统支持。
超市市场价值地图构建方法

[发明专利]基于WSN的室内移动目标行动路线追踪方法-CN201310323405.4有效
发明人：陈国庆;薛超 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于WSN的室内行动路线追踪方法,包括以下步骤：在室内布置网关节点、信标节点，在移动目标中布置移动节点使移动节点随移动目标同步移动；移动节点将接收到已知信标节点的信息，通过ZigBee网络上传到网关，再由网关交付上位机通过基于TDOA定位的移动自适应定位算法计算该移动节点位置，完成初步定位；实现初步定位的匹配校正并将校正后定位坐标存入空间数据库中；以及通过矢量地图可视化模块将定位坐标信息转换为矢量地图上对应的位置信息并显示。本发明的方法既能提高节点定位的精度，也能在保证定位误差的情况下节省定位能量的消耗，延长整个无线传感网的生存时间，同时提供了室内行动历史轨迹回放的方法。
基于 wsn 室内移动目标行动路线追踪方法

[发明专利]一种降低WSN系统功耗的方法-CN201310332535.4有效
发明人：陈国庆;薛超 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低WSN系统功耗的方法，包括无线传感器网络的布置步骤、数据包的格式设计步骤、无线传感器网络的部分功能初始化步骤和数据包的过滤筛选步骤。本发明提供的降低WSN系统功耗的方法，可以有效的降低网线传感网络中节点的能耗，延长无线传感网络的生命周期。
一种降低 wsn 系统功耗方法

[发明专利]基于CAD平面设计图的3D超市展示方法-CN201310332539.2无效
发明人：陈国庆;白伟伟 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD平面设计图的3D超市展示方法，包括（1）读取CAD文件步骤；（2）解析CAD文件步骤；（3）保存分析结果步骤；（4）检索3D货架模型步骤；（5）建立3D场景步骤；（6）批量商品上架步骤；（7）商品管理步骤。本发明提供的基于CAD平面设计图的3D超市展示方法，利用3D技术，能够形象逼真地展示超市场景，使管理人员能够对超市实际效果有直观的了解，从而能够做出更加正确的判断；本发明方法实现简单，并且提供了多种商品的上架和下架方式，便于对商品的管理。
基于 cad 平面设计图超市展示方法

[发明专利]基于本体分类的商品特征推荐方法-CN201310332537.3无效
发明人：陈国庆;刘为谦 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本体分类的商品特征推荐方法，包括如下步骤：（1）商品特征本体库建立；（2）构建用户-商品二维评分矩阵；（3）构建出用户-商品特征二维评分矩阵；（4）按照商品特征推荐算法进行推荐商品集合的计算；（5）对计算出的推荐商品集合进行分类，为每一个分类选取用户对商品评分最高的K件商品作为该类的推荐商品集合。本发明提供的基于本体分类的商品特征推荐方法，直接针对商品的特征进行预测评分计算，只要一件商品登录到系统中，在商品特征本体库中存在记录，即可以计算出其预测评分，解决了新商品问题；另外本发明方法充分使用了本体数据库的层次特性，相对传统数据库，更容易地实现了商品类别的层次查询和特征查询。
基于本体分类商品特征推荐方法

[发明专利]带预判方法的OBB层次体树碰撞检测方法-CN201210475902.1无效
发明人：陈国庆 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带预判方法的OBB层次体树碰撞检测方法，通过在碰撞检测前进行预判，是在进行OBB包围盒相交测试之前进行的，考虑到OBB相交测试过于繁琐，计算量比较大，在每次OBB相交测试之前进行两包围盒的预判测试，能够提高OBB相交测试算法效率。
带预判方法 obb 层次碰撞检测

[发明专利]计算机通过视频图像识别车辆类型的方法-CN201210350574.2无效
发明人：陈国庆;冯玉玺 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机通过视频图像识别车辆类型的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）计算机获取视频图像，从视频图像中提取出目标关键帧，通过背景剪除提取出待识别的目标区域，并对视频图像进行预处理；（2）对预处理完毕的图像进行特征提取，选用图像形状特征中的Hu几何不变矩作为车辆特征参数，计算目标区域的形状特征；（3）通过机器学习方法进行所有车辆类型的样本训练，当样本训练完毕后对待识别的目标区域进行分类预测识别出车辆类型。该方法能够半自动地对车型分类，尽量提高分类的正确率。
计算机通过视频图像识别车辆类型方法

[实用新型]挤压式茶杯-CN201220436193.1有效
发明人：陈国庆;蒋宏;雷书真;卞夏雯 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤压式茶杯，其特征在于包括外杯和间隙配合于外杯内并可相对外杯上下活动的内杯，所述外杯包括杯身和固定于杯身底部的底座，底座内设有置放茶叶的收容腔，该收容腔与杯身内腔之间藉由过滤网隔开，而所述内杯底部设有指向内杯内腔的单向阀。本实用新型提供的这种茶杯能够将茶叶和茶水分离，不仅方便喝茶，而且能够确保茶水的新鲜。
挤压茶杯

[发明专利]基于光子映射图的整体光照计算机模拟处理方法-CN201210441747.1无效
发明人：陈国庆;白伟伟 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光子映射图的整体光照计算机模拟处理方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）从光源向计算机虚拟的场景中发射光子进行光子跟踪；当光子撞击到场景内容非镜面对象表面时，将光子存储在构建的光子映射图中；（2）根据光子映射图利用统计学技术提取关于计算机虚拟的场景中的任一点的入射光通量和反射的发光辐射度信息，计算像素颜色值，进行场景内的图像绘制和渲染。该方法基于光子映射的原理，图像处理后效果逼真、计算处理速度快，无需网格化，特别适合于复杂场景中光照处理。
基于光子映射整体光照计算机模拟处理方法

[发明专利]基于本体查询系统进行多领域产品推荐的方法-CN201210411838.0无效
发明人：陈国庆;刘为谦 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本体查询系统进行多领域产品推荐的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）在本体查询系统中输入产品信息进行查询，所述本体查询系统导入规则推理机在与产品相关的各个本体库中进行检索；（2）根据检索结果将用户需要的产品信息和相关的产品资源展示给用户并提示用户相关产品。该方法可以避免用户常规检索的结果繁杂，用户难以获得有用的信息，避免用户的错误决策。
基于本体查询系统进行领域产品推荐方法

[发明专利]通过多传感器数据融合进行火灾预警的方法-CN201210474159.8无效
发明人：陈国庆;孙强 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过多传感器数据融合进行火灾预警的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）传感器节点在采样周期内进行采样获取待测区域的采样数据；对采样数据进行预处理，判断传感器节点的采样数据是否应该发送到融合节点；所述传感器节点包括CO传感器、烟雾传感器、温度传感器；（2）融合节点对同类型的传感器节点的采样数据进行数据初步融合，获得该采样周期内该类型的传感器节点的采样融合值；（3）对三种类型传感器的采样数据进行融合得到最后融合结果，按照Dempster合成方法得到最终的火灾概率情况；（4）使用专家系统对最终融合结果及融合中产生的数据进行智能决策，根据智能决策结果判断是否发出火灾预警。该方法提高了系统的判别火灾能力。
通过传感器数据融合进行火灾预警方法

[发明专利]数字图像的几何畸变自动校正方法-CN201210408614.4在审
发明人：陈国庆;尹爽 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字图像的几何畸变自动校正方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）输入数字图像，然后对数字图像进行分割处理形成若干个图像块并分别标记、储存；（2）对数字图像进行图像增强处理，然后检测数字图像的边缘，对原始边缘强度进行拉伸使边缘加强；清楚图像边缘的毛刺；（3）提取图像的轮廓，进行空间变换，判断插值点所属的区域，分别进行线性插值和非线性插值。该方法在自动校正几何畸变图像的基础上确保输出的图像在边缘细节方面也有高清晰度。
数字图像几何畸变自动校正方法

[发明专利]无线传感网络内进行数据传输的方法-CN201210410136.0在审
发明人：陈国庆;王玉文 -专利权人： 苏州两江科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感网络内进行数据传输的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）无线传感网络内待传输节点内设置2种，包括依据蚁群算法建立的路由表和依据Dijkstra算法建立的路由表；（2）进行数据传输时，无线传感网络内待传输节点先对传输数据进行判断是否为音视频数据；当传输的数据为音视频数据时，按照蚁群算法建立的路由表进行传送；否则按照依据Dijkstra算法建立的路由表传送。该方法既能保证信息的QoS，也能降低无线传感网络的节点功耗。
无线传感网络进行数据传输方法

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