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[发明专利]一种智能船舶-CN201811579918.0在审
发明人： 苏士斌;林洪山;陈莉;丘秉焱;杜巧玲;刘英策 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63J99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶，包括核心处理系统、航行状态采集系统、航行控制系统、船体应力监测系统、设备状态采集系统、设备运行维护系统、船岸通信系统、船舶网络系统和船舶管理系统。船舶管理系统通过船舶网络系统与核心处理系统，航行状态采集系统，航行控制系统，船体应力监测系统，设备状态采集系统，设备运行维护系统，船岸通信系统分别连接，通过将多个功能化系统进行高度集成的有机结合，提高智能系统之间的配合默契度，实现船舶智能化的感知、判断和分析，以及决策、处理和控制，提高船舶的航行应变能力，数据处理能力，信息采集能力，保障船舶安全行驶。
船舶管理系统航行控制系统核心处理系统设备状态采集应力监测系统采集系统船舶网络航行状态设备运行维护系统智能船舶通信系统船岸船体数据处理能力船舶船舶安全高度集成信息采集应变能力有机结合智能系统功能化智能化感知行驶决策配合分析

[发明专利]波浪补偿实验装置和系统-CN201710108494.9有效
发明人： 苏士斌;林洪山;丘秉焱;伍蓉晖;陈世明;陈雪峰;杨元兵;张国平 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿实验装置和系统，包括底板、第一伸缩件、第二伸缩件、平台框架、第一被动油缸、第二被动油缸、大钩、钢丝绳、模拟钻柱和测力组件；测力组件固定于底板，模拟钻柱设在测力组件的上方；平台框架的底框位于底板的上方；第一伸缩件和第二伸缩件的固定端分别固定于底板的两侧，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端分别固定于底框中相对设置的两条侧边；大钩位于底框的上方，第一被动油缸和第二被动油缸的底端分别固定于底框中相对设置的两条侧边，第一被动油缸和第二被动油缸的活塞杆分别固定于大钩的两端；钢丝绳的一端固定于大钩的中部，另一端连接于模拟钻柱。本发明结构简单且稳固，制造成本低，能很好的适用于实验室调试。
波浪补偿实验装置系统

[发明专利]一种集装箱船及用于集装箱船的控制系统和方法-CN201811389954.0在审
发明人： 苏士斌;刘英策;周晓莹;伍蓉晖;袁瑞军;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱船及用于集装箱船的控制系统和方法，该系统包括：货物管理系统和船岸通讯系统，货物管理系统和船岸通讯系统通信连接，货物管理系统根据需卸载集装箱的信息生成集装箱卸载计划，通过船岸通讯系统将集装箱卸载计划发送至港口控制中心，当接收到来自港口控制中心的卸载确认信息后，根据集装箱卸载计划控制吊机对集装箱进行卸载；或根据需装载集装箱的信息生成集装箱装载计划，通过船岸通讯系统将集装箱装载计划发送至港口控制中心；当接收到来自港口控制中心的装载确认信息后，根据集装箱装载计划，控制吊机对集装箱进行装载。通过使用本发明，实现船舶与港口之间的自主装卸集装箱。本发明可广泛应用于船舶领域中。
集装箱船控制中心通讯系统船岸货物管理系统集装箱卸载集装箱装载港口集装箱卸载装载控制系统确认信息信息生成吊机发送装卸集装箱船舶领域计划控制通信连接船舶应用

[发明专利]一种无人船自动充电的控制方法和系统-CN201811266587.5在审
发明人： 苏士斌;林洪山;周晓莹;刘亮;杨桂花;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自动充电的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取无人船的充电请求，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入充电装置；调整充电装置的输出功率；在接收到无人船的可充电信号后，向充电装置下发充电指令，使充电装置闭合充电回路；实时接收无人船上传的充电信息；当无人船完成充电后，向充电装置下发断电指令，使充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；在充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离充电装置。本发明实现了无人船的自动充电，减少人工充电作业，提高无人船的充电效率，提高港口充电智能化水平。本发明可以广泛应用于船舶自动化领域。
无人船充电装置充电断开自动充电充电回路电气连接闭合充电回路船舶自动化充电效率充电信息充电指令断电指令实时接收输出功率可充电智能化港口应用

[发明专利]一种水面漂浮物捕捞控制方法及装置-CN201811279349.8在审
发明人：刘英策;苏士斌;伍蓉晖;张红霞;夏志尧;叶文彬;黄唯真 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面漂浮物捕捞控制方法，第一终端沿着所述航行路线对漂浮物进行实时检测；第一终端判断所述漂浮物是否满足捕捞要求；若漂浮物满足捕捞要求，则执行捕捞动作；第一终端判断捕捞总量是否达到最大捕捞量；若捕捞总量达到最大捕捞量，则执行靠岸动作，并发送靠岸信息至第二终端；第二终端执行清除动作，无人船的第一终端能按照航行路线对漂浮物进行实时检测及捕捞，岸基的第二终端能对捕获的漂浮物进行清除，直至航线上能捕捞的漂浮物全部捕捞完毕为止，摆脱传统捕捞方法中依靠人工进行捕捞操控的限制，提高捕捞效率以及降低捕捞成本。此外，本发明还公开了一种水面漂浮物捕捞控制装置。
捕捞漂浮物水面漂浮物终端航行路线实时检测终端判断控制装置终端执行无人船岸基操控捕获发送航线

[发明专利]波浪补偿装置-CN201710109422.6有效
发明人： 苏士斌;林洪山;丘秉焱;陈莉;罗兴民;陈世明;张吉;杨元兵;杜巧玲 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿装置，包括控制单元、被动补偿单元、主动补偿单元和传感器单元；传感器单元的数据输出端连接控制单元的数据采集端；被动补偿单元中第一被动液压油缸和第二被动液压油缸对称设置在大钩的两端；主动补偿单元包括倒置连接于大钩的主动液压油缸和主动供油控制模块，主动供油控制模块的进油口用于连接油泵的第一出油口，第一出油口连接主动液压油缸的主动有杆腔油口，第二出油口连接主动液压油缸的主动无杆腔油口，第一受控端连接控制单元的第一供油控制端，第二受控端连接控制单元的第二供油控制端；本发明结合被动补偿和主动补偿，提高了补偿精度，减少了动力能源的投入，能更好地适应海况恶劣且钻柱负载大的深海钻井。
波浪补偿装置

[发明专利]一种船舶、用于船舶的无线网络系统及其通信方法-CN201811266574.8在审
发明人： 苏士斌;周晓莹;林洪山;刘英策;陈理;陆佳;周柳英 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶、用于船舶的无线网络系统及其通信方法，所述系统包括主干网络、移动终端和安装在船舶设备上的无线模块，所述主干网络上设有无线路由器；当所述移动终端进入无线模块的通信范围后，所述移动终端通过设备无线模块获取船舶设备的运行参数，然后保存所述运行参数；当所述移动终端进入无线路由器的通信范围后，所述移动终端通过路由器将已保存的运行参数通过路由器上传至主干网络。本发明通过移动终端作为船舶设备和主干网络之间的媒介，通过船员携带移动终端在船舶中巡查，可以将船舶设备的运行参数上传至主干网络，本发明便于维护，有利于设备升级。本发明可以广泛应用于通信领域。
移动终端主干网络船舶设备运行参数船舶无线模块无线网络系统无线路由器通信路由器上传船员携带设备升级通过设备通信领域保存巡查媒介应用维护

[发明专利]一种无人船水下航行器的回收布放方法-CN201811266461.8在审
发明人：林洪山;苏士斌;胡登峰;刘英策;邱璀荣;王应强;彭红英 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船水下航行器的回收布放方法，包括水下航行器的回收方法和水下航行器的布放方法；其中，水下航行器的回收方法包括以下步骤：第一终端发送第一位置信息、停靠预报信息至第二终端；第二终端发送第二位置信息、第二航行状态信息至第一终端；第一终端发送靠泊路径信息至第二终端；第二终端发送靠泊路径确认信息至第一终端；水下航行器循迹靠泊路径，至无人船停靠泊位；第一终端发送开始回收信息至第二终端，第二终端发送回收确认信息至第一终端；无人船进行水下航行器回收。本发明所述的回收布放方法，通过水下航行器上的第一终端与水上无人船上的第二终端之间进行双向信息交互以获得对方的信息，从而实现水下航行器的收放。
水下航行终端发送终端回收无人船布放路径确认信息双向信息交互第二位置第一位置航行状态路径信息确认信息预报信息收放循迹泊位

[发明专利]一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置-CN201811238480.X在审
发明人： 苏士斌;刘英策;陈莉;陆毅华;陈伟雄;何珍 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶集装箱装卸的船岸通信方法、系统及装置，方法包括：第一终端向第二终端发送集装箱总装载信息和/或集装箱卸载信息；第二终端向第一终端发送集装箱卸载确认信息和/或需装船集装箱信息；第一终端向第二终端发送需装船集装箱确认信息和/或需装船集装箱装载计划和/或集装箱卸载计划；第二终端向第一终端发送集装箱装载完成信息和/或集装箱卸载完成信息；系统包括第一终端和第二终端。本发明通过设于运输集装箱船舶上的第一终端和设于港口上的第二终端，实现了船舶与港口之间的自主通信，无需人工干预，提高了集装箱货物装卸效率，有助于实现无人港口的集装箱装卸，数字化程度高且智能化程度高，可广泛应用于通信领域。
终端集装箱卸载终端发送装船船舶集装箱集装箱装载系统及装置确认信息完成信息船岸港口装卸通信集装箱船舶集装箱货物集装箱信息集装箱装卸运输集装箱人工干预通信领域装卸效率智能化装载数字化应用

[发明专利]一种吊环焊接工装-CN201610512436.8有效
发明人： 苏士斌;林洪山;陈伟雄;杨桂花;刘英策 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及分别固定设置于所述底座两侧的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述第一夹钳处于锁紧状态时，所述第一夹钳压紧在所述吊环加强板的斜边上，所述第二夹钳处于锁紧状态时，所述第二夹钳压紧在所述吊环竖板的弧形边部上。采用本发明，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。
一种吊环焊接工装

[发明专利]波浪补偿控制方法和装置-CN201710109423.0有效
发明人： 苏士斌;林洪山;丘秉焱;向功顺;罗兴民;陈世明;邹福顺;张雷;刘亮 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿控制方法和装置，方法包括：获取钻井船的当前第一升沉数据；第一升沉数据包括第一升沉位移、第一升沉速度及第一升沉趋势；根据当前第一升沉数据生成预测补偿信号，并根据预测补偿信号控制主动液压油缸中的第一活塞杆移动至与预测补偿信号相应的第一平衡位置；获取大钩的当前第二升沉数据；第二升沉数据包括第二升沉位移、第二升沉速度及第二升沉趋势；获取当前钻压数据；钻压数据包括钻压和钻压变化趋势；根据当前第二升沉数据和当前钻压数据生成二次补偿信号，并根据二次补偿信号控制第一活塞杆从第一平衡位置移动至与二次补偿信号相应的第二平衡位置，能提高补偿精度及改善因硬件滞后性导致的补偿效果不佳的问题。
波浪补偿控制方法装置

[实用新型]一种船舶分段合拢装置-CN201721926703.2有效
发明人： 苏士斌;周晓莹;杜巧玲;杨元兵;刘英策;吴勇进;李宁;李小先 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶分段合拢装置，包括若干作为船舶分段支撑点顶升装置，各船舶分段的空间位置随各顶升装置输出端的伸缩而改变，还设有若干检测船舶分段位置的检测装置，各顶升装置均连接驱动控制系统，此船舶分段合拢装置，利用设于船舶分段下方的若干顶升装置，在船舶分段下方形成支撑面，通过各个顶升装置的联动控制，能对船舶分段进行空间上的调整，节省人力，动作迅速，同时提高了安全性能，此实用新型用于船舶分段建造技术领域。
船舶顶升装置分段分段合拢驱动控制系统本实用新型安全性能分段建造分段位置检测装置空间位置联动控制支撑面伸缩支撑点输出检测

[实用新型]一种具有铰刀支架提升装置的绞吸挖泥船-CN201721527627.8有效
发明人： 苏士斌;向功顺;周晓莹;王东凯;张雷;张国平;潘冬 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有铰刀支架提升装置的绞吸挖泥船，包括船体和铰刀支架，船体包括甲板和底板，铰刀支架首部固定安装有铰刀头，还包括铰刀支架的提升装置，提升装置底部与底板固定连接，提升装置顶部与铰刀支架尾部转动连接，提升装置顶部与底部之间设有可提升铰刀支架尾部的伸缩装置，铰刀支架首部悬系于一钢丝绳一端，钢丝绳另一端与绞车连接。通过伸缩装置和绞车与钢丝绳分别控制铰刀支架尾部和首部的高度，使其在工作角度范围内可以清理最小挖泥深度以上的淤泥，且不改变其最大挖泥深度，从而扩大绞吸挖泥船的垂向作业范围，同时操作与结构简单。此实用新型用于挖泥船领域。
铰刀提升装置挖泥船支架支架尾部钢丝绳首部支架提升装置底板绞车伸缩装置挖泥船体本实用新型转动连接铰刀头垂向甲板淤泥

[发明专利]一种船舶分段合拢口调节方法-CN201711473035.7在审
发明人： 苏士斌;周晓莹;杜巧玲;杨元兵;刘英策;吴勇进;李宁;李小先 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段合拢口调节方法，通过各个顶升装置的联动控制配合位置检测装置的实时反馈，使得船舶分段的空间位置能够得到迅速而准确的调整，且操作人员无需亲自接触船舶分段，调整更加迅速，施工效率高，并能提高施工的安全性，此发明用于船舶分段建造技术领域。
船舶分段合拢分段顶升装置分段建造检测装置空间位置联动控制配合位置施工效率实时反馈施工

[发明专利]被动式波浪补偿装置-CN201710109420.7有效
发明人： 苏士斌;林洪山;丘秉焱;周晓莹;陈世明;张吉;邹福顺;张雷;刘英策 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式波浪补偿装置，包括控制单元、补偿执行单元、传感器单元和供油控制单元；其中，传感器单元包括设置在蓄能器和液压油缸的活塞上的位置传感器；传感器单元的数据输出端连接控制单元的数据采集端，控制单元的第一供油控制端连接供油控制单元的第一受控端，控制单元的第二供油控制端连接供油控制单元的第二受控端，控制单元的第一排气控制端连接设置在高压工作气瓶的排气口处的排气模块的控制信号输入端；本发明能够自动地将蓄能器和液压油缸中的活塞调整至合适的初始位置，简化了调整过程，增加了调整的准确性，有效地提高了工作效率。
被动式波浪补偿装置