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[发明专利]基于Qt的雷达信号处理和数据处理系统及方法-CN202310000138.0在审
发明人：常冯;杨建超;陆星宇;戴峥;虞文超;苏卫民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Qt的雷达信号处理和数据处理系统及方法，系统包括：PCIe数据采集模块，将采集卡采集的雷达原始AD数据封装成指定的数据格式，经光纤传输到服务器中；多线程间通信模块，用于实现不同处理线程间的信息同步和数据交互；信号处理模块，用于对回波数据进行信号处理获得目标点迹信息；数据处理模块，用于对信号处理后的点迹进行航迹处理获得航迹信息。方法基于上述系统实现雷达的信号处理和航迹处理；网口通信模块，用于实现程序与上位机之间的数据收发通信。本发明能实现高准确性、高可靠性、高实时性的雷达信号处理和数据处理，并实现处理结果的实时显示，适应性广。
基于 qt 雷达信号处理数据处理系统方法

[发明专利]强杂波环境下相控阵雷达的GM-PHD目标跟踪方法-CN201910495262.2有效
发明人：杨建超;顾红;苏卫民;张利强;孙望;谭珂;陆星宇;徐杰;虞文超 -专利权人：南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种强杂波环境下相控阵雷达的GM‑PHD目标跟踪方法，首先对量测数据进行预处理，标记杂波区域；然后根据时间戳外推航迹，利用筛选得到的量测数据更新航迹数据；最后剩余量测数据与临时航迹关联处理，计算新生目标的强度。本发明通过提取每帧数据的时间戳作为时间基础进行航迹预测，可适用于相控阵雷达变扫描周期的特点；同时通过对量测的统计处理对可能来源于杂波的量测进行识别和标记，并通过设置约束条件来对可能产生新目标的量测进行筛选，有效抑制了虚假目标的产生，提高了PHD滤波的计算效率。
强杂波环境相控阵雷达 gm phd 目标跟踪方法

[发明专利]一种机械密封端面比压自动测试系统及方法-CN202211144481.4在审
发明人：王洪福;董丽双;苏卫民;周琰;李伟;臧东情;李晗;刘妺;胡少杰;王晨光;曹章浩;张焜桉 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械密封端面比压自动测试系统及方法，该系统中，机械密封中的静环组件安装在试验装置上，静环组件与试验装置之间安装有密封圈，自动压紧装置可自动压紧静环组件与试验装置间的密封圈形成密封；自动调节压缩量装置可带动测力传感器、试验装置轴系共同运动，达到自动调节机械密封压缩量的作用；自动配气装置可通过管路与试验装置连接，自动提供不同压力的气体；根据测力传感器的受力得到不同压力、不同压缩量下机械密封的受力，进而算得端面比压。本发明大大提高了试验的自动化程度、提高了试验效率，特别适用于测试不同压缩量、不同压力下的机械密封端面比压的场景。
一种机械密封端面自动测试系统方法

[发明专利]一种电力工程用的电力接地桩-CN202210812546.1在审
发明人：林宪峰;李钊枢;张冬英;苏卫民;王亮;王婧妍;高玉峰;王铭辉;佘佳玺;李适明 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：一种电力工程用的电力接地桩，涉及电力技术领域。为解决现有的电力接地桩在安装时，因固定锥没有足够的横向动力，从而使固定锥无法插入土壤内，导致电力接地桩无法进行快速的安装，造成使用不便的问题。在安装接地桩本体时，利用西门子PLC控制电机进行反转，且电机反转的转速控制在200r/min，此时钢丝绳在收线辊的圆周外表面快速的松弛，采用在固定锥的平面端面与限位筒的内部端面之间设有弹簧，从而通过弹簧的弹力将固定锥弹入到土壤内部；该装置中利用弹簧为固定锥提供的横向动力，即使遇到土壤较硬的环境下，固定锥依然可以插入到土壤的内部，从而便于对接地桩本体的快速安装与拆卸，使用方便。本发明适用于电力技术领域。
一种电力工程电力接地

[实用新型]一种用于电力系统中的控制柜-CN202221801055.9有效
发明人：张冬英;于健;苏卫民;梁金韬;佟广明;刘迪;胡铭蕾;王婧妍;黄海杰;于思源 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：一种用于电力系统中的控制柜，属于电力控制柜生产技术领域，本实用新型为了解决传统电力系统中的控制柜成本高、稳定性差，在搬运运输时存在困难、扇热通风效果差、柜体内部不易清扫等问题，本实用新型提供的一种用于电力系统中的控制柜，所述控制柜包括前柜门、柜体和后柜门，前柜门与柜体的前侧铰接，后柜门与柜体的背侧铰接，所述柜体的外顶四角处分别设有一个吊装耳，所述柜体的两侧侧壁上分别加工有两个矩形盲孔，每个矩形盲孔中设有一个拉手，且每个拉手与所在的矩形盲孔内孔壁通过合页铰接，柜体的底部四角处分别安装有一个万向轮，所述每个万向轮的四周均布有多个定位组件。
一种用于电力系统中的控制

[发明专利]一种用于电力系统中的控制柜-CN202210822597.2在审
发明人：张冬英;于健;苏卫民;梁金韬;佟广明;刘迪;胡铭蕾;王婧妍;黄海杰;于思源 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：一种用于电力系统中的控制柜，属于电力控制柜生产技术领域，本发明为了解决传统电力系统中的控制柜成本高、稳定性差，在搬运运输时存在困难、扇热通风效果差、柜体内部不易清扫等问题，本发明提供的一种用于电力系统中的控制柜，所述控制柜包括前柜门、柜体和后柜门，前柜门与柜体的前侧铰接，后柜门与柜体的背侧铰接，所述柜体的外顶四角处分别设有一个吊装耳，所述柜体的两侧侧壁上分别加工有两个矩形盲孔，每个矩形盲孔中设有一个拉手，且每个拉手与所在的矩形盲孔内孔壁通过合页铰接，柜体的底部四角处分别安装有一个万向轮，所述每个万向轮的四周均布有多个定位组件。
一种用于电力系统中的控制

[发明专利]基于FPGA的高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器及实现方法-CN201911285383.0有效
发明人：杨建超;戴峥;陆星宇;顾红;苏卫民;王郁涛;芮涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器及实现方法，模拟器包括PC上位机，用于设置车辆目标的参数信息并传输至网口模块；网口模块，用于接收参数信息并转换为整型控制字；信号生成模块，用于根据控制字生成去斜回波信号及同步有效信号；阵元相位生成模块，用于添加目标的角度信息；协议封装模块，用于为去斜回波信号数据添加包头和包尾信息；数据重排模块，用于调整数据的传输格式以符合CSI2协议的要求；CSI2发送模块，用于将数据传输至后续信号处理模块；电源模块，用于为整个模拟系统供电；时钟模块，用于为FPGA提供多种工作时钟。本发明能实现对高速车辆去斜回波信号的高精度模拟与传输，且具有体积小、成本低和运行稳定等优点。
基于 fpga 高速公路车辆多阵元雷达回波模拟器实现方法

[实用新型]中、小型H型钢两用翼缘矫正机-CN202123281468.7有效
发明人：赵宪策;苏卫民;张法义;赵丽;王清伟;回丽丽;孙云星 -专利权人：大元建业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中、小型H型钢两用翼缘矫正机，包括：主传动辊，其带动H型钢前后运动；左、右主压辊，其位于所述主传动辊的左右两侧；左、右支架，其为Z型支架，所述左、右支架的上部水平端部分别与所述左、右主压辊的主轴可拆卸连接；左、右副压辊，其通过滚针轴承分别设置于所述左、右支架的下部平端部外围，由所述滚针轴承带动转动，所述左、右副压辊的底面与所述左、右主压辊底面齐平。本实用新型能够同时适用于中型和小型H型钢的矫正，可以矫正的H型钢腹板最小高度80mm，最大高度1500mm，翼板宽度50～800mm的H型钢。
小型型钢两用矫正

[实用新型]大跨度H型钢桁架高空主次桁架连接加强结构-CN202123193891.1有效
发明人：赵宪策;苏卫民;张法义;赵丽;王清伟;回丽丽;杨鑫山 -专利权人：大元建业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度H型钢桁架高空主次桁架连接加强结构，包括：第一加强板，其被配置于主桁架上、下翼缘板与腹板连接处的节点加强区域；第二加强板，其平行于所述第一加强板被配置于主桁架上、下翼缘板与腹板连接处的节点加强区域；其中，所述第一加强板和所述第二加强板的厚度相等，均等于主桁架上、下翼缘板的厚度，所述第一加强板与所述第二加强板都垂直于所述主桁架上、下翼缘板设置。本实用新型中的大跨度H型钢桁架高空主次桁架连接加强结构将节点加强区域制作成箱型结构，提高H型钢桁架的荷载，增加整体桁架跨度，减少板材厚度。
跨度型钢桁架高空主次连接加强结构

[发明专利]基于多核DSP的同时多波束相控阵雷达信号处理系统及方法-CN202111358795.X在审
发明人：郑佳;杨建超;孙望;顾红;苏卫民 -专利权人：南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核DSP的同时多波束相控阵雷达信号处理系统及方法，系统包括：SRIO接口通信模块，用来实现雷达前端和DSP间的接收波束和差回波数据和发射波束控制参数的传输；GPIO接口中断模块，用来触发GPIO中断；千兆以太网通信模块，用来实现一次目标信息、雷达前端设备的控制字应答信息、系统工作状态信息的上报，以及信号处理参数的下发；核间通信模块：用来实现多核同步和多核数据交互；EDMA数据搬移模块，用来实现内部存储和外部存储之间的数据搬移；信号处理模块，用来对FPGA传输过来的脉冲压缩后的4个接收波束数据进行动目标检测、恒虚警处理、目标凝聚和测角，获取目标距离、速度、方位角信息。
基于多核 dsp 同时波束相控阵雷达信号处理系统方法

[发明专利]一种基于CPU和GPU架构的多节点雷达信号处理与定位系统-CN202111365549.7在审
发明人： 苏卫民;孙薇;陆星宇 -专利权人：南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的多节点雷达信号处理与定位系统，所述系统为：基于Capon算法对各节点接收的信号进行波束形成，增强期望方向上的回波、直达波信号；对直达波信号进行脉冲参数测量，基于SDIF算法分选出目标脉冲序列，作为后续处理的参考信号；基于ECA‑B算法对监测信号进行直达波、多径杂波抑制；利用距离‑多普勒二维相干处理对回波信号进行相干积累；利用恒虚警率(CFAR)检测完成目标检测并提取目标到各接收节点的到达时间差；最后基于Chan时差定位算法解算目标位置。本发明利用CPU完成流程和逻辑控制、GPU完成高性能计算，协同实施工作，处理速度较快，定位结果精度较高，可以实现多节点无源探测的实时处理和精确定位。
一种基于 cpu gpu 架构节点雷达信号处理定位系统

[发明专利]基于FPGA和PCIe的光纤数据采集存储系统及方法-CN202111343995.8在审
发明人：高振翔;杨建超;陆星宇;孙望;虞文超;戴峥;顾红;苏卫民 -专利权人：南京理工大学;南京恒河科翼电子科技有限公司
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和PCIe的光纤数据采集存储系统及方法，系统包括光纤数据发送模块、光纤数据接收模块、光模块、FIFO对齐缓存模块、倒置模块、PCIe传输模块和工控机存储模块；光纤数据发送模块用于将雷达采集的AD原始数据封装成指定的数据格式，经过光模块连接光纤发送；光纤数据接收模块处理接收光纤传输过来的数据，并对数据作填充以及给出数据的使能信号；FIFO对齐缓存模块使用多级FIFO对光纤数据作缓存、数据拼接和并串转换等处理。本发明能够采集传输多路光纤数据，并对数据做填充、缓存对齐、拼接和倒置等处理，最终通过PCIe3.0传输至工控机的磁盘阵列，得到一个易于读写和处理的数据文件。
基于 fpga pcie 光纤数据采集存储系统方法

[发明专利]针对大型平面天线阵列系统的幅度和相位自动校准方法-CN202110952312.2在审
发明人：戴峥;沈施豪;杨建超;谭珂;陆星宇;虞文超;顾红;苏卫民 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型平面天线阵列系统的幅度和相位自动校准方法，包括：利用盲信号分离算法从平面阵列接收数据中提取混合矩阵，并将混合矩阵归一化；通过假设幅度误差和相位误差为随机变量，利用其概率分布推导出二维空域谱，并对二维空域谱进行搜索，估计出入射信号的方位角和俯仰角；利用混合矩阵与理想阵列流形矩阵之间的关系估计出幅度误差和相位误差。该方法无需已知信号源的方向信息，可以应用于二维的DOA估计场景，且只需要一个入射信号；相比于同类型的校正方法，本方法在自由度和计算复杂度等方面均具备优势。
针对大型平面天线阵列系统幅度相位自动校准方法

[发明专利]基于MRF的实孔径扫描雷达超分辨成像方法-CN202110765492.3在审
发明人：谭珂;杨建超;陆星宇;张婷婷;苏卫民;顾红;戴峥;虞文超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRF的实孔径扫描雷达超分辨成像方法，包括：通过正则化框架将以隐马尔科夫随机场表示的结构先验信息引入目标函数中；利用快速迭代阈值收缩方法解决目标函数的优化问题，最终得到目标的超分辨成像结果。该方法通过引入马尔科夫随机场先验模型，使像素的二维空间相关性可以更好地被描述，进而能够更好地恢复场景的形状。
基于 mrf 孔径扫描雷达分辨成像方法

[发明专利]异常初至修正方法及装置-CN202010321265.7在审
发明人：王利业;许银坡;孔凡勇;李献民;秦鑫;苏卫民 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常初至修正方法及装置，该方法包括：将拾取的初至划分为异常初至或可靠初至，确定可靠初至段；从第一个可靠初至段开始，逐个可靠初至段确定两两可靠初至段之间的异常初至的修正拾取时间：将异常参考初至作为新的可靠参考初至，将异常参考初至后的第一个异常初至作为新的异常参考初至，确定新的异常参考初至的修正拾取时间，循环计算直至得到下一个可靠初至段中第一个可靠初至的修正拾取时间；如果下一个可靠初至段中第一个可靠初至的修正拾取时间等于该可靠初至的实际拾取时间，则将计算得到的两个可靠初至段之间的异常初至的修正拾取时间作为修正初至时间。本申请可以提高初至波自动拾取准确度和道数。
异常修正方法装置