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[发明专利]一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法-CN202211128034.X在审
发明人：孟建军;石尚;朱孟阳;艾吉昆;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法，包括上半球壳和下半球壳，所述上半球壳和下半球壳通过卡扣固定；所述上半球壳和下半球壳组成的内腔中设有主体支架；所述主体支架上半部分上固定有主控电路板，所述主体支架下半部分固定有直流电机A、直流电机B和中心轴；所述主控电路板上设有LED电路板，所述LED电路板呈X形，四角上设有LED灯珠。本发明将LED作为刺激源集成于球形机器人本体中，使用户能够在控制机器人的同时对其周边环境能够实时捕捉进行判断。本发明设计一种具有独特结构的球形机器人，能够在任意过程中保证内部结构不发生晃动。
一种基于 ssvep 滚动球形机器人及其控制方法

[发明专利]一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用-CN202111214913.X有效
发明人：孟建军;艾吉昆;尹宗天 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用，假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部，可翻转腕部上设有小臂随动支撑，大臂部上设有大臂随动支撑。应用时，将需要安装的假肢手固定于假肢手安装套中，通过可翻转腕部带动假肢手安装套进行翻转运动，进而驱动假肢手翻转至预设的抓取位置。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中存在的假肢手自由度不足、假肢手佩戴体验差及使用者负担重等技术问题，能够改善使用者佩戴体验，减轻假肢手使用负担。
一种具有腕部翻转自由度假肢支架及其应用

[发明专利]一种多自由度腕部外骨骼康复设备-CN202210540743.2在审
发明人：孟建军;艾吉昆 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度腕部外骨骼康复设备，包括沿水平面依次布置的小臂支撑组件、支架回转组件和执行组件；执行组件末端设有用于手握持的把手，小臂支撑组件用于支撑小臂，支架回转组件用于手从其中穿入并到达把手处；执行组件包括用于主动控制手臂对应进行Roll轴运动、Pitch轴运动和Yaw轴运动的Roll轴运动部分、Pitch轴运动部分、Yaw轴运动部分，手臂平行于地面时，Roll轴运动为手以手臂为轴线的旋转，Pitch轴运动为手部绕腕部在垂直面内的旋转，Yaw轴运动为手部绕腕部在水平面内的旋转；支架回转组件包括与Roll轴运动部分同步进行Roll轴运动的内圈回转部件。与现有技术相比，本发明提供了多自由度的康复训练，具备良好的安全性和人机交互体验。
一种自由度腕部骨骼康复设备

[实用新型]一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢-CN201920430141.5有效
发明人： 艾吉昆;柴宇宸;孙社稷;杨斯乔;刘冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
夹板假肢齿轮气囊棘轮止动打印连接板手掌部手指部固连啮合抓取机械结构夹取机构假肢技术假肢小臂连杆机构相对设置依次连接残肢夹合开合手感腕部柔和放松

[发明专利]基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法-CN201910249990.5在审
发明人： 艾吉昆;柴宇宸;孙社稷;杨斯乔;刘冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
夹板假肢气囊齿轮棘轮止动打印连接板手掌部手指部固连啮合抓取机械结构夹取机构假肢技术假肢小臂连杆机构相对设置依次连接残肢夹合开合手感腕部柔和放松

[实用新型]一种眼镜架修复连接件-CN201821676859.4有效
发明人：陆羽;艾吉昆 -专利权人：陆羽;艾吉昆
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜架修复连接件，涉及金属眼镜架修复技术领域，其包括固定座固定座和C形卡扣，在固定座的上侧面设有卡扣耳板，在卡扣耳板的端部设有卡扣轴孔，在固定座的侧面设有连接耳板，在连接耳板的端部设有连接轴孔，在C形卡扣的一端设有卡扣耳板，在卡扣耳板的端部设有卡扣轴孔，在C形卡扣的另一端设有凸唇，连接轴孔内穿设固定轴，C形卡扣通过连接轴铰接固定于卡扣耳板。本实用新型的眼镜架修复连接件，使眼镜架的修复变得简单易行，不必更换新的眼镜架，也不用进行焊接，避免焊接造成的不美观及强度降低的问题，整体上提高了用户的满意度。
卡扣耳眼镜架固定座修复连接件本实用新型卡扣轴孔连接耳板连接轴孔焊接金属眼镜架铰接固定强度降低固定轴连接轴满意度上侧面穿设凸唇美观侧面

[发明专利]一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢-CN201811097408.X在审
发明人：柴宇宸;艾吉昆;孙社稷;杨斯乔;刘冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。
小臂打印假肢调整臂齿轮拼装碗部佩戴抓取夹板电机控制假肢技术手指夹板安装板拼接件主动轮舵机负重电机

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