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[发明专利]一种轨道板模具清扫机器人-CN201810196967.X有效
发明人：国兴洋;黄兴启;王海涛;薛长军;艾其开;郑红彬;张德新;张铭真;廉栋;孙云鲁 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道板模具清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架上的架体；在两个滑动的架体上安装多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动部分刷体左右移动，借助升降座以带动部分刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高，吸尘装置将各刷体扫下的灰尘颗粒抽吸排出。本发明具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。
一种轨道模具清扫机器人

[发明专利]预应力轨道板连续化生产成套设备-CN201810196955.7有效
发明人：黄兴启;艾其开;郑红彬;廉栋;张利明;张大伟;王帅;张杰;张永;刘凯强 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力轨道板连续化生产成套设备，其包括自前往后依次分布的脱模工序设备、清模工序设备、预装件工序设备和浇注设备，还包括平行设置且用于输送轨道板模具的两套传送机构和位于两套传送机构一端且用于输送轨道板模具的转向输送机构，两套传送机构和转向输送机构组成U型的输送线，输送线上设有间隔设置的多个轨道板模具，输送线的一侧设有水养池和轨道板存储架，两套传送机构的另一端设有养护箱，养护箱内设有多个托架，所述预应力轨道板连续化生产成套设备还包括能将养护箱的箱门打开且同时将轨道板模具运送到托架上的转运车。本发明可实现预应力轨道板的连续化生产，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。
预应力轨道连续化生成套设备

[发明专利]预应力轨道板钢筋张拉机-CN201810196956.1有效
发明人：黄兴启;裴磊;郑红彬;艾其开;廉栋;张大伟;孙云鲁;苏嘉睿;王帅;辛明廉 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力轨道板钢筋张拉机，其包括张拉机架，所述张拉机架上滑动连接有相对设置在轨道板模具的两对边外侧且由动力机构驱动同步升降的张拉滑移架，张拉滑移架上连接有由结合动力机构驱动沿张拉机架内外滑移的张拉结合架，张拉结合架上连接有能顶靠在轨道板模具上的顶靠杆，两相对的张拉结合架上对应装有由张拉动力机构驱动的张拉架，张拉架的内端设有供轨道板模具上的张拉杆的异形螺母伸入的固定张拉爪，张拉架上连接有张拉应力监测装置，所述张拉架上转动连接有由锁紧动力装置驱动转动的驱动转套，驱动转套的转动驱使张拉杆上的锁紧螺母转动并顶靠轨道板模具的侧壁。本发明具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。
预应力轨道钢筋张拉机

[发明专利]一种移动型分体式混凝土振动台-CN201711021326.2在审
发明人：林晓波;张长春;黎开政;王玉策;徐闯;郑红彬;艾其开 -专利权人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动型分体式混凝土振动台，包括左右两排振动台，在两排振动台之间设有一模具移动通道；所述振动台包括一移动机架，在所述移动机架上安装有若干个钢箱，在所述钢箱的内装有一台附着式的振动电机，在所述钢箱的内壁顶面或两侧设置有一用于吸附模具用的电磁铁，在所述钢箱的外壁顶面设置有一减震支座，在所述振动电机上装有一偏心轮。本发明能够随需求调整激振力、频率和振幅，并均匀地将力传递到模具上，以解决现有混凝土振捣过程中出现的离析、气泡和色差大等质量问题。
钢箱振动台移动机架振动电机分体式移动型两排模具电磁铁色差混凝土振动台混凝土振捣混凝土振动减震支座两侧设置模具移动内壁顶面台本发明需求调整质量问题附着式激振力力传递偏心轮顶面离析外壁吸附

[发明专利]一种固定型分体式混凝土振动台-CN201711021327.7在审
发明人：林晓波;张长春;黎开政;王玉策;徐闯;郑红彬;艾其开 -专利权人：中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定型分体式混凝土振动台，包括左右两排振动台，在两排振动台之间设有一模具移动通道；所述振动台包括一固定机座，在所述固定机座上设有若干缓冲型的减震支座，在所述减震支座上对应安装有一箱型钢梁，所述箱型钢梁由一传动轴贯穿连接，且在两个相邻箱型钢梁之间的传动轴上分别设有一偏心轮，所述传动轴的一端设有一振动电机，所述箱型钢梁的顶部设置一圆锥形的模具定位销。本发明能够随需求调整激振力、频率和振幅，并均匀地将力传递到模具上，以解决现有混凝土振捣过程中出现的离析、气泡和色差大等质量问题。
箱型钢梁传动轴振动台固定机座减震支座分体式固定型两排色差混凝土振动台混凝土振捣混凝土振动模具定位销顶部设置模具移动台本发明需求调整振动电机质量问题缓冲型激振力力传递偏心轮离析模具贯穿

[发明专利]一种双向先张法预应力混凝土轨道板模具-CN201610888328.0有效
发明人：林晓波;张长春;黎开政;郑红彬;艾其开;蒋建;许欣;李晓荣;黄兴启;殷强;裴磊;张伟林;薛长军;廉栋 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种双向先张法预应力混凝土轨道板模具，具有这样的特征，包括：轨道板底模，均匀分布有承轨槽；承轨台，均匀分布嵌入承轨槽内；承力侧模，对称设置在轨道板底模的两侧；承力端模，对称设置在轨道板底模的另两侧；力板设置在承力侧模、承力端模上；预应力钢筋孔分布在承力侧模、承力端模上；若干个张拉连接杆，分别插装在承力侧模的两侧和承力端模的两侧；以及若干个张拉力锁定楔形块，与张拉连接杆一一对应，一块固定在端侧模上，一块插入在连接杆中。
一种双向先张法预应力混凝土轨道模具

[实用新型]一种轨道板模具清扫机器人-CN201820327087.7有效
发明人：国兴洋;张杰;郭强;郑红彬;艾其开;薛长军;张大伟;丁久一;周志伟;辛明廉 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道板模具清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架上的架体；在两个滑动的架体上安装多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动部分刷体左右移动，借助升降座以带动部分刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高，吸尘装置将各刷体扫下的灰尘颗粒抽吸排出。本实用新型具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。
刷体架体清扫工作效率高轨道板模具支撑架滑动模具本实用新型清扫机器人电机驱动滑动安装灰尘颗粒前后移动清洁效果清扫机器上下升降吸尘装置左右移动升降座操控抽吸滑座排出转动

[实用新型]一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人-CN201820327089.6有效
发明人：王海涛;丁久一;艾其开;张德新;张利明;张杰;苏嘉睿;刘阳;张永;王永鹏;刘凯强 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道板模具承轨台槽清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架顶部的滑架；滑架的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第一电机驱动的第一滑座，每个第一滑座上均竖向滑动安装有由第二电机驱动的第一升降座，前部的两个第一升降座上转动安装有由第三电机驱动且竖向设置的棱刷、后部的两个第一升降座上转动安装有由第四电机驱动且竖向设置的槽刷；滑架上在其底部靠近两侧的位置处分别竖向滑动安装一个由第五电机驱动的第二升降座，每个第二升降座上转动安装两个由第六电机驱动的套刷，两个套刷竖向间隔排布。本实用新型具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。
电机驱动升降座转动安装滑架轨道板模具竖向滑动竖向设置承轨台滑座前部本实用新型工作效率高清扫机器人支撑架顶部横向滑动滑动安装间隔排布清扫机器位置处支撑架操控槽刷竖向清扫

[实用新型]一种轨道板模具喷脱模剂机器人-CN201820327090.9有效
发明人：黄兴启;尹翔;苏嘉睿;张铭真;艾其开;张德新;王春峰;周志伟;孙云鲁;焦作坤 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道板模具喷脱模剂机器人，其包括支撑架和滑架；滑架底部的中间位置处转动安装两个辊刷；滑架底部的两侧位置处竖向滑动安装有由第二电机驱动的第一升降座，第一升降座上转动安装有侧面用刷；滑架的前部和后部均分别横向滑动安装有两个由第四电机驱动的第一滑座，每个第一滑座上均竖向滑动安装有由第五电机驱动的第二升降座，前部的两个第二升降座上转动安装有端面用刷、后部的两个第二升降座上转动安装有槽刷；滑架的前端部安装有横向设置的支撑杆，支撑杆上间隔安装多个朝下设置的喷头，各喷头通过管路与脱模剂输送管连接。本实用新型具有结构简单、操控方便、工作效率高和喷涂效果好的优点。
升降座滑架转动安装电机驱动脱模剂喷头轨道板模具竖向滑动支撑杆滑座前部本实用新型工作效率高朝下设置横向滑动横向设置间隔安装两侧位置喷涂效果前端部输送管支撑架操控槽刷辊刷机器人侧面

[实用新型]一种轨道板脱模机构-CN201820327055.7有效
发明人：黄兴启;周南;张铭真;尹翔;艾其开;张德新;王永鹏;辛明廉;孙云鲁;焦作坤;赵浩 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板脱模机构，包括能将运输车上的模具向上举升一定高度的左举升装置和右举升装置，左举升装置和右举升装置之间设有供载有模具的运输车通过或者停留的停留空间，左举升装置和右举升装置分别包括两个前后间隔设置的举升油缸，举升油缸的活塞杆的上端部安装有定位销，模具的底部设有供定位销插入的定位孔；左举升装置和右举升装置之间安装有多个前后间隔设置的脱模油缸，模具和运输车上设有供脱模油缸的活塞杆的上端部向上伸入模具的模腔中从而顶动模腔中的轨道板上移的顶升孔。该轨道板脱模机构能快速保证顶升油缸与顶升孔的同轴度，从而提高脱模效率。
举升装置模具轨道板脱模间隔设置举升油缸脱模油缸定位销活塞杆上端部顶升本实用新型顶升油缸停留空间定位孔动模腔轨道板机构能同轴度运输车举升模腔上移伸入脱模运输停留保证

[实用新型]轨道板生产用预埋套管栽置机器人-CN201820327077.3有效
发明人：樊文波;刘炳鑫;王春峰;艾其开;郑红彬;张利明;高志伟;刘阳;尹翔;王帅;辛明廉 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板生产用预埋套管栽置机器人，包括机架，机架上位安装有可左右运动的纵梁，纵梁上安装有可前后运动的悬吊架，悬吊架上设有预埋套管取料托架，纵梁上安装有可前后运动的悬臂，悬吊架与悬臂之间设有可将两者相对锁定的架臂锁定装置；悬臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管取放机械手；预埋套管快速固定装置包括安装在悬臂上的可上下运动的活动柱，活动柱上设有敲击触头，悬臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本实用新型能实现预埋套管的自动取料、自动安装、自动固定，自动化程度高、预埋套管安装固定的质量较好。
预埋套管活动柱悬臂悬吊架纵梁快速固定装置轨道板生产前后运动本实用新型机械手安装固定解除限制上下运动锁定装置限位装置限制活动自动安装自动固定自动取料左右运动触头架臂敲击取放取料托架机器人锁定自动化

[实用新型]一种斜铁分层压紧装置-CN201820327018.6有效
发明人：黄兴启;裴磊;郑红彬;艾其开;薛长军;张德新;王春峰;高志伟;王帅;周志伟;王永鹏 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜铁分层压紧装置，其包括张拉机架，所述张拉机架上滑动连接有相对设置在轨道板模具的两对边外侧且由动力机构驱动同步升降的张拉滑移架，张拉滑移架上连接有由结合动力机构驱动沿张拉机架内外滑移的张拉结合架，所述张拉结合架上还装有由动力装置驱动上下滑移且能将斜垫锤入张拉杆的环台与轨道板模具的固定斜板之间的斜垫锤入装置，所述斜垫包括上下相连的至少两个斜垫体，斜垫体具有供钢筋自其底部穿过的长槽。本实用新型能快速且准确的在张拉结束后自动放入斜垫，具有保证多层钢筋的预应力保持一致从而有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。
张拉斜垫动力机构驱动本实用新型轨道板模具压紧装置滑移架结合架锤入分层斜铁钢筋动力装置驱动轨道板生产固定斜板滑动连接劳动效率上下滑移同步升降相对设置张拉杆长槽对边多层放入滑移环台穿过保证

[实用新型]一种放张机-CN201820327040.0有效
发明人：黄兴启;焦作坤;张铭真;艾其开;薛长军;廉栋;苏嘉睿;周南;周志伟;辛明廉;赵浩 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放张机，流水线上的模具车通过端部进入本放张工位，各伺服电机驱动各横梁下移，将放张套筒准确对准到模具上的张拉杆，各横梁上的推拉油缸驱动侧箱体靠近模具，同时放张套筒反转，放张套筒与模具上的张拉杆准确结合，然后减速箱正向旋转，并保证张拉力的缓慢释放，放张完成，通过推拉油缸使各侧箱体带动各端部减速箱、侧部减速箱后退，张拉杆与放张套筒脱离，端部横梁升起，模具车进入下一个工位。本实用新型放张高度可调，前后左右距离可调，适应于不同模具放张要求，还可以减少不同张拉筋放张时的角度偏差。
放张套筒模具减速箱张拉杆本实用新型推拉油缸侧箱体模具车横梁工位伺服电机驱动端部横梁高度可调缓慢释放角度偏差距离可调正向旋转张拉力反转下移张拉流水线对准驱动脱离保证

[实用新型]一种放张结合机构-CN201820327041.5有效
发明人：黄兴启;孙云鲁;薛长军;岳全;张铭真;艾其开;苏嘉睿;赵浩;尹翔;王永鹏;焦作坤 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放张结合机构，包括放张轴，放张轴的端部安装有花键轴，放张套筒上的套筒齿可以与外棘轮上的棘轮齿啮合，此时，套筒齿会与内棘轮上的棘轮齿重合，并将内棘轮压下，放张套筒上的套筒齿也可以与内棘轮上的棘轮齿啮合，此时，套筒齿会与外棘轮上的棘轮齿重合，并将外棘轮压下。该结构可以降低套筒齿与棘轮齿之间的啮合间隙，使最大偏差角度由原来的z/360度变成为z/720度。该结构中出现的角度偏差比现有技术减小了一倍，实现多根张拉筋的同步放张。
放张棘轮齿套筒齿内棘轮外棘轮啮合结合机构重合套筒压下本实用新型角度偏差啮合间隙最大偏差花键轴减小张拉

[实用新型]一种防止预应力钢筋拉力引起模具弯曲的模具结构-CN201820327084.3有效
发明人：刘光辉;刘阳;路征远;郑红彬;艾其开;王春峰;张杰;张永;刘凯强;周志伟;辛明廉;孙云鲁 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止预应力钢筋拉力引起模具弯曲的模具结构，包括模具本体，模具本体的四个外侧面上固定连接有加强梁，加强梁设有供张拉杆穿过的穿装孔；加强梁的底部设有多根沿加强梁长度方向间隔设置的摆梁，左右对应的两个摆梁下端共同穿装有横向拉杆；前后对应的两个摆梁下端共同连接有纵向拉杆，纵向拉杆和横向拉杆的两端部上分别螺装有调节螺母；模具本体的底部设有支撑模，支撑模的四个侧面上分别设有用于支撑同侧摆梁进行摆动的支座。本实用新型结构简单，能避免模具发生变形，从而延长模具寿命，且能降低模具加工成本。
摆梁模具本体加强梁模具本实用新型预应力钢筋横向拉杆模具结构纵向拉杆支撑模下端螺母长度方向间隔模具加工成本模具寿命穿装孔两端部张拉杆摆动同侧变形穿过侧面支撑

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