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[发明专利]一种轨道板模具清扫机器人-CN201810196967.X有效
发明人：国兴洋;黄兴启;王海涛;薛长军;艾其开;郑红彬;张德新;张铭真;廉栋;孙云鲁 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道板模具清扫机器人，其包括支撑架和滑动安装在支撑架上的架体；在两个滑动的架体上安装多个由电机驱动转动的刷体，借助架体的整体滑动以带动刷体前后移动，借助滑座以带动部分刷体左右移动，借助升降座以带动部分刷体上下升降，从而能分别对模具的各个部位进行清扫。通过设置多个刷体，并对刷体进行自动控制，可对模具的各个部位进行有效清扫，清洁效果好且工作效率高，吸尘装置将各刷体扫下的灰尘颗粒抽吸排出。本发明具有结构简单、操控方便、工作效率高和清扫效果好的优点。
一种轨道模具清扫机器人

[实用新型]一种钢筋网片焊接用工作台-CN202320350599.6有效
发明人：黄兴启;郭强;薛长军;徐伟;孙云鲁;王春峰;侯祥;张志远;刘阳;刘炳鑫;王帅 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋网片焊接技术领域，提供了一种钢筋网片焊接用工作台，包括焊接平台，焊接平台上排列设有若干用于支撑限位钢筋的限位架，若干限位架上均活动安装有可调节限位空间的调整块，焊接平台上还设有若干用于将焊接完的钢筋顶出限位架的顶出机构。本实用新型解决了目前的钢筋网片焊接大都人工手动放置，导致焊接网片间距不一，分布不均匀，同时，由于手动放置的偏差，难以实现自动化焊接的问题。
一种钢筋焊接用工

[实用新型]一种带有弧形构件的钢筋网片焊接用工装-CN202320350591.X有效
发明人：蔡元涛;孙云鲁;王帅;刘炳鑫;徐伟;廉栋;徐明远;王永鹏;李波;周南 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋网片焊接技术领域，提供了一种带有弧形构件的钢筋网片焊接用工装，包括焊接平台，焊接平台上排列设有若干用于限位底层钢筋的第一限位组件，焊接平台的两侧排列设有若干用于限位弧形构件的第二限位组件，焊接平台上还排列设有若干用于限位顶层钢筋的第三限位组件，第三限位组件上放置的顶层钢筋与第一限位组件上放置的底层钢筋之间平行设置，并与第二限位组件上放置的弧形构件之间垂直设置；焊接平台的两侧且靠近第二限位组件处分别安装有弧形构件压紧机构。本实用新型解决了对于含有弧形构件的钢筋网片，缺少相应的辅助焊接工装，导致焊接麻烦，焊接效率低的问题。
一种带有弧形构件钢筋焊接用工

[实用新型]一种波纹钢筋生产用折弯装置-CN202222368360.X有效
发明人：蔡元涛;杜秀成;潘占义;侯祥;孙云鲁;邓菁;刘炳鑫;冷若飞;郭小旋;李允超 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司;中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及波纹钢筋生产装置技术领域，提供了一种波纹钢筋生产用折弯装置，包括输料架，输料架上放置有料辊，料辊上物料的自由端穿过第一限位架，并延伸至牵引机构，第一限位架上设置有导向辊组及第一限位辊组，牵引机构的出料端连接第二限位架，第二限位架上设置有第二限位辊组，第二限位架的出料端连接冲压折弯机构，冲压折弯机构的出料端连接导料架，第一限位架、牵引机构、第二限位架、冲压折弯机构及导料架均安装于机架上。本实用新型解决了目前的波纹型钢筋在制作过程中大都是通过折弯辊压机中的若干折弯辊逐步的辊压折弯形成，由于其加工特点，导致波纹型钢筋的加工生产线较长，占地空间较大的问题。
一种波纹钢筋生产折弯装置

[实用新型]一种钢筋网片焊接限位工装-CN202222145183.9有效
发明人：蔡元涛;杜秀成;潘占义;侯祥;孙云鲁;邓菁;刘炳鑫;冷若飞;郭小旋;李允超 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司;中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋网片焊接装置技术领域，提供了一种钢筋网片焊接限位工装，包括工作台，工作台上相对排列设有若干第一钢筋限位组件，第一钢筋限位组件上设置有第一钢筋，工作台上还相对设有第二钢筋限位下压机构，第二钢筋限位下压机构上设置有第二钢筋，第二钢筋与第一钢筋之间垂直设置，且第二钢筋位于第一钢筋的上方。本实用新型解决了目前步行板内的钢筋网片在焊接过程中，由于上下两层钢筋之间容易存有一定的间隙，容易出现焊偏或者是焊接不牢固、虚焊，影响钢筋网片结构强度的问题。
一种钢筋焊接限位工装

[实用新型]一种轨道板防坠落保护架-CN202221126139.7有效
发明人：刘宏亮;刘长军;刘鹏;孙云鲁;江幸霖;曲文江;张振华 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及防坠落保护装置技术领域，提供了一种轨道板防坠落保护架，包括两架体，两架体相对安装于轨道板上，两架体的顶部设置有连接块，两连接块之间连接有保护杆，保护杆上沿轴向方向滑动式安装有锁扣，锁扣上连接有安全绳，安全绳远离锁扣的一端与操作人员的安全带连接；轨道板排列放置于放置板上，放置板上且靠近排列设置的轨道板的两侧分别安装有支撑架。本实用新型解决了目前的轨道板上缺少防坠落装置，使操作人员在作业时有高处坠落危险的问题。
一种轨道坠落保护

[实用新型]预埋件安装结构-CN202221165772.7有效
发明人：张铭真;邓菁;沈广玉;孙云鲁;宋皓冉 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，具体是一种预埋件安装结构，包括预埋件主体，所述预埋件主体的下表面对应其四个顶角设置有钢筋脚柱，且四个所述钢筋脚柱上均焊接有若干个第一挡片和第二挡片，并且第二挡片位于第一挡片的下方，所述第一挡片和第二挡片上均开设有通孔，且通孔内转动连接有转轴，所述转轴上设置有连接件，该装置通过预埋件主体四个边上的卡扣件与纵向钢筋相套合，这样能够有效的将预埋件主体进行辅助固定，然后将连接件在转动的过程中通过横槽将箍筋进行套合，接着将准备好的钢丝缠绕在连接件上的缺口内，接着钢丝、连接件和箍筋形成交叉连接，这样能够稳定的将钢筋脚柱和箍筋进行连接，从而预埋件主体在混凝土浇筑时不会产生位移。
预埋件安装结构

[发明专利]一种张拉结合机构-CN201810196940.0有效
发明人：王加祥;黄兴启;薛长军;王春峰;高志伟;王帅;孙云鲁;周南;焦作坤;赵浩 -专利权人：山东高速轨道设备材料有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种张拉结合机构，其包括相对设置的两张拉结合架，所述张拉结合架上连接有能顶靠在轨道板模具上的顶靠杆，两相对的张拉结合架上对应装有由张拉动力机构驱动的张拉架，张拉架的内端设有供轨道板模具上的张拉杆的异形螺母伸入的固定张拉爪，张拉架上连接有张拉应力监测装置，所述张拉架上转动连接有由锁紧动力装置驱动转动的驱动转套，驱动转套的转动驱使张拉杆上的锁紧螺母转动并顶靠轨道板模具的侧壁。本发明能快速且准确夹持张拉杆端部从而实现张拉且能在张拉结束后固定张拉杆，并且使多层钢筋的预应力保持一致，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。
一种结合机构

[实用新型]流动撒水机-CN202221145727.5有效
发明人：黄兴启;邓菁;张铭真;杜秀成;沈广玉;孙云鲁;刘炳鑫;宋皓冉 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及撒水机，具体是一种流动撒水机，包括撒水平台，所述撒水平台的上表面设置有水箱，且水箱的上表面连通有进水管，所述进水管的一端连接有水泵，且水泵的一端连接有排水管，所述排水管的外壁上套合有限位卡件，且限位卡件的下端连接有L型滑动件，所述L型滑动件竖端的一侧开设有螺纹孔。该流动撒水机通过螺纹杆带动L型滑动件移动，然后L型滑动件带动T型移动滑件的横端能够在限位件上的滑槽内进行移动，接着T型移动滑件将支架件下端连接的地刷带动，接着地刷能够对马路的路面进行清理，地刷在清理时会根据尘土的多少调节用水量，并且雾化喷头产生的污水能够通过地刷便捷的清理。
流动撒水机

[实用新型]一种箍筋收集装置-CN202220325564.2有效
发明人：杜秀成;侯祥;岳全;刘炳鑫;王永鹏;冷若飞;邓菁;宋皓冉;刘阳;孙云鲁;王帅 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司;山东高速交通装备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍筋收集装置，包括支撑架和圆杆，所述支撑架的内部设置有圆杆，且圆杆上连接有线绳，并且线绳的一端连接在移动块上，所述移动块的侧边安装有滑块，且滑块上安装有挤压弹簧，所述支撑架上设置有通孔，且支撑架上贯穿有自动伸缩杆，并且自动伸缩杆的顶端安装有连接杆，所述连接杆的顶端连接有牵引绳。该箍筋收集装置，在对箍筋进行收集的时候，将牵引绳连接在箍筋的出料口，然后箍筋顺着牵引绳从连接杆上移动到支撑架上，箍筋在顺着牵引绳进行移动的时候，在经过连接块的是时候，牵引绳分别对接四根连接杆，箍筋顺着倾斜的连接杆移动到自动伸缩杆上，最后整齐的堆叠在支撑架上，使得箍筋收集起来方便。
一种收集装置

[发明专利]一种钢筋网片自动焊接装置-CN202210140494.8在审
发明人：蔡元涛;杜秀成;张永;岳全;刘炳鑫;邓菁;徐伟;李波;王跃洲;王永鹏;孙云鲁;宋皓冉 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司;山东高速交通装备有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋网片自动焊接装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有驱动电机，且驱动电机的一侧连接有第一丝杆，并且第一丝杆的上方设置有固定机构，所述第一丝杆的一侧连接有锥形齿轮组，且锥形齿轮组的一侧连接有第二丝杆。该钢筋网片自动焊接装置，在装置主体的上方设置有固定机构与切割刀，通过在联动板上方设置大量的插入孔，插入孔与夹持块进行配合，快速调节夹持块的位置，且联动板设置为可滑出装置主体，有利于提高工作效率，便于工作人员摆放钢筋，且通过切割刀对联动板的表面进行刮动，从而自动清理联动板上方的残渣，有利于减轻工作人员的工作量，便于工作人员使用。
一种钢筋自动焊接装置

[发明专利]一种可自动收集的钢筋弯箍机-CN202210146609.4在审
发明人： 孙云鲁;侯祥;薛长军;郭强;徐明远;王帅;张永;王永鹏;王跃洲;宋皓冉;冷若飞;刘炳鑫 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司;山东高速交通装备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动收集的钢筋弯箍机，包括外壳，所述外壳左侧设置有输送轮，且输送轮上方设置有压轮，所述压轮上方设置有推压板，且推压板上方设置有液压杆，所述输送轮右侧设置有固定压板，且固定压板上方设置有气缸，所述固定压板下方设置有调节丝杆。该可自动收集的钢筋弯箍机，通过设置的压轮，利用液压杆等结构，将整个压轮压在钢筋上，并通过设置的输送轮进行输送，利用压轮实现对整个钢筋的平整，将弯曲的钢筋压直，防止输送过程中卡住，同时设置的压簧等结构，能够使得输送时，可以实现对不同粗细的钢筋进行输送，从而提高整个弯箍机的使用范围，并通过设置的位移传感器以及调节轮实现弯箍时的长度的调节。
一种自动收集钢筋弯箍机

[发明专利]预应力轨道板钢筋张拉机-CN201810196956.1有效
发明人：黄兴启;裴磊;郑红彬;艾其开;廉栋;张大伟;孙云鲁;苏嘉睿;王帅;辛明廉 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力轨道板钢筋张拉机，其包括张拉机架，所述张拉机架上滑动连接有相对设置在轨道板模具的两对边外侧且由动力机构驱动同步升降的张拉滑移架，张拉滑移架上连接有由结合动力机构驱动沿张拉机架内外滑移的张拉结合架，张拉结合架上连接有能顶靠在轨道板模具上的顶靠杆，两相对的张拉结合架上对应装有由张拉动力机构驱动的张拉架，张拉架的内端设有供轨道板模具上的张拉杆的异形螺母伸入的固定张拉爪，张拉架上连接有张拉应力监测装置，所述张拉架上转动连接有由锁紧动力装置驱动转动的驱动转套，驱动转套的转动驱使张拉杆上的锁紧螺母转动并顶靠轨道板模具的侧壁。本发明具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。
预应力轨道钢筋张拉机

[发明专利]轨道板生产用预埋套管栽置机器人-CN201810196950.4有效
发明人：党金行;张德新;张铭真;薛长军;王春峰;张利明;尹翔;郭强;周南;刘炳鑫;孙云鲁 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道板生产用预埋套管栽置机器人，包括机架，机架上位安装有可左右运动的纵梁，纵梁上安装有可前后运动的悬吊架，悬吊架上设有预埋套管取料托架，纵梁上安装有可前后运动的悬臂，悬吊架与悬臂之间设有可将两者相对锁定的架臂锁定装置；悬臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管取放机械手；预埋套管快速固定装置包括安装在悬臂上的可上下运动的活动柱，活动柱上设有敲击触头，悬臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本发明能实现预埋套管的自动取料、自动安装、自动固定，自动化程度高、预埋套管安装固定的质量较好。
轨道生产用预埋套管机器人

[发明专利]线路钢轨辙叉磨耗检查尺-CN202010787265.6有效
发明人：蔡元涛;孙云鲁;郭强;曹芹 -专利权人：山东高速铁建装备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了线路钢轨辙叉磨耗检查尺，涉及线路钢轨检查技术领域。本发明包括尺板、控制盒、第一调节架和第二调节架，尺板的中部固定套合有第二调节架，第二调节架两侧的尺板上对称滑动配合有第一调节架；尺板的一端面上固定连接有控制盒；其中，两个第一调节架的底面上分别固定配合设置有第一测量架和第二测量架，第二调节架上配合设置有第一测量尺；尺板的后侧面中部沿尺板延伸的方向固定卡合有铁条。本发明通过第一电磁柱、控制盒、第二电磁柱、铁条、永磁柱、第一抵柱、放置槽、第一转动套、第二转动套、转动柱、第二抵柱和定量孔的设置，使本装置测量的调整过程更加高效便捷、折叠收纳效果好、轨面三分之一处测尺的定位更加高效准确。
线路钢轨辙叉磨耗检查

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