“航天科工智能机器人有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果147个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法-CN202111496999.X有效
发明人：蒋振东;李冶;郝颖异;唐健中;王一凡;王胜新;郝鹏;刘嘉宇 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种螺丝锁付装置、螺丝锁付方法，包括螺丝批、夹持组件；所述夹持组件包括两个夹指、以及用于驱动两个所述夹指活动的第一驱动机构；所述夹指为L型结构，两个所述夹指设置于所述螺丝批的相对的两侧，每个所述夹指的末端具有夹持槽，两个所述夹指的夹持槽配合用于螺丝的夹持；当所述夹持组件处在夹持状态时，所述螺丝批的轴线与两个所述夹持槽的中心重合。适用于狭窄空间或者贴紧壁面螺丝锁付，能够有效避免螺丝吸取后螺丝容易歪斜的情况发生，避免拧螺丝时损伤螺丝孔或造成拧螺丝失败。
一种螺丝装置方法

[实用新型]一种拭子采样装置及机械手-CN202221407021.1有效
发明人：王胜新;李居一;蒋振东;秦鸣悦;郝鹏;王顺伟 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所述定位部与所述夹持装置相对的端面上设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹持装置的压力；所述夹持装置与所述定位部相对的端面上设有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲所述夹持装置对所述压力传感器的冲击；所述驱动装置包括用于驱动所述定位部沿第一方向运动的第一驱动机构，所述第一方向为所述定位部的轴向，所述第一驱动机构用于基于所述压力传感器的数据调节第一运动距离。
一种采样装置机械手

[发明专利]一种进管装置及机器人进管方法-CN202210950270.3在审
发明人：沈志航;吴墉;郁肖飞;郭文慧 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种进管装置及机器人进管方法，属于机器人技术领域，用于将机器人压缩后进入管道，所述机器人为多点支撑式机器人，所述进管装置包括支座和转动设于所述支座的第一壳体，所述第一壳体具有用于容置所述多点支撑式机器人的腔体；所述第一壳体至少包括第一壳段和第二壳段，所述第一壳段转动设在所述支座上，所述第二壳段与所述第一壳段可拆卸连接。本发明的有益效果是：仅通过一次操作，将管道机器人的所有支撑机构同时压缩至预定位置，简化机器人进入管道的过程，同时，便于调整机器人的进管角度。
一种装置机器人方法

[发明专利]一种定子结构、外转子电机及定子绕组的固定方法-CN202211069488.4在审
发明人：周晶晶;刘兵青;郝晓宇;邵伟勋;张小月;杨南;武魁;韩玉;许琦琨 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子、包括该定子的外转子电机和固定该定子的定子绕组的方法，上述定子包括定子支架、以及沿所述定子支架周向分布的多个定子线圈，所述定子线圈包括定子叠片以及绕制在所述定子叠片上的线圈；各个所述定子线圈为多组并联的定子线圈，各个所述定子线圈为多相绕组线圈；所述定子还包括导电部，所述多相绕组线圈的相数为N，所述导电部包括一个第一导电环、以及N个第二导电环；各相绕组线圈的线尾均与所述第一导电环电连接；各相绕组线圈的线首分别与相应所述第二导电环电连接。
一种定子结构外转电机绕组固定方法

[发明专利]一种原地转向控制方法、装置及控制系统-CN202210987093.6在审
发明人：王芳;郁肖飞;朱立君;王宁宁 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原地转向控制方法、装置及控制系统，设置前后转向轮的偏向转角角度、左右两侧的期望目标速度，启动原地转向；实时获取左、右两侧运动速度，并且比较左、右两侧运动速度；将运动速度小的一侧以运动速度大的一侧的当前速度作为当前目标速度，将运动速度大的一侧以期望的目标速度作为当前目标速度，进行速度闭环控制，对整个机器人的运动控制系统进行控制，实时的调整每个轮胎的转矩，当六轮驱动四轮转向移动机器人存在一定的不对称因素时，可以实现较低转速的原地转向，且能够保持旋转中心位于车体的几何中心，避免车体左右失去平衡，防止原地转向时偏心问题的发生。
一种原地转向控制方法装置控制系统

[发明专利]一种待测模型的圆柱面定位方法及抓取方法-CN202210824848.0在审
发明人：邢加伟;王芳;李硕 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种待测模型的圆柱面定位方法，包括：获得柱塞泵转子油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸，根据油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸计算油窗宽度的要求尺寸；在柱塞泵转子油窗孔加工完成以后，检测柱塞泵转子油窗宽度的测量尺寸；判定：当油窗宽度的测量尺寸与油窗宽度的要求尺寸处于预设误差范围内时，零件合格。本公开通过常用的量具卡尺即可测量油窗宽度，从而判断油窗包角尺寸是否合格，成本低，测量方便。同时也可以精确计算油窗包角。
一种模型圆柱面定位方法抓取

[发明专利]一种咽拭子采样系统、方法及控制系统-CN202210832096.2在审
发明人：王胜新;李居一;蒋振东;王思凯;张一达;刘江锋;郝鹏;王顺伟 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种咽拭子采样系统、方法及控制系统，涉及医疗器械技术领域，以解决人工咽拭子采样过程被感染的问题。该咽拭子采样系统包括：样本采集装置、样本收集装置、样本传送装置、样本转运装置以及控制平台。该咽拭子采样方法用于控制咽拭子采样系统进行核酸采样。本发明提供的咽拭子采样系统、方法及控制系统用于核酸采样。
一种咽拭子采样系统方法控制系统

[发明专利]一种六轮独立转向底盘及转向方法-CN202011458275.1有效
发明人：邢加伟 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轮独立转向底盘及转向方法，该六轮独立转向底盘的转向方法包括：获取转向指令，并确定所述转向指令对应的转向基准轮以及所述转向基准轮的目标转角；根据所述转向基准轮的目标转角计算转向目标轮的目标转角；获取所述转向基准轮电推杆和所述转向目标轮电推杆的初始杆长；根据获得的目标转角计算各个电推杆的目标杆长；将各个电推杆的所述初始杆长调整到对应的所述目标杆长。本发明利用开环速度控制与位置反馈实现模拟闭环速度控制的算法，使六轮独立转向底盘在转向过程中满足阿克曼原理，减少结构的损坏与轮胎的磨损。
一种独立转向底盘方法

[实用新型]一种耐辐射机械臂及机器人-CN202123156021.7有效
发明人：李冶;唐健中;郝鹏;刘嘉宇;张佳琳 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动器与相应地所述关节驱动电机电连接；所述防护壳为耐辐射壳体；所述铝合金外壳用于支撑所述耐辐射机械臂。所述防护壳为多个，每个所述防护壳内设置至少一个驱动器。所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机连接的关节编码器；所述关节编码器用于反馈所述关节驱动电机的旋转位置；所述关节编码器为机械式绝对值编码器。
一种辐射机械机器人

[发明专利]一种拭子采样装置及机械手-CN202210638867.4在审
发明人：王胜新;李居一;蒋振东;秦鸣悦;郝鹏;王顺伟 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拭子采样装置及包括该拭子采样装置的机械手，该拭子采样装置包括夹持装置、定位装置和驱动所述定位装置多自由度运动的驱动装置；所述夹持装置用于夹持所述拭子；所述定位装置包括定位部，所述夹持装置沿所述定位部的轴向滑动设置；所述定位部与所述夹持装置相对的端面上设有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述夹持装置的压力；所述夹持装置与所述定位部相对的端面上设有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲所述夹持装置对所述压力传感器的冲击；所述驱动装置包括用于驱动所述定位部沿第一方向运动的第一驱动机构，所述第一方向为所述定位部的轴向，所述第一驱动机构用于基于所述压力传感器的数据调节第一运动距离。
一种采样装置机械手

[发明专利]一种咽拭子供料机-CN202210429870.5在审
发明人：王思凯;王胜新;张一达;李居一;蒋振东;郝鹏;王顺伟 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种咽拭子供料机，多个咽拭子依次设在细长的包装条中，咽拭子供料机包括剥离机构、送料机构和驱动包装条在送料机构中运动的驱动机构；咽拭子在送料机构的运行方向为第一方向；驱动机构包括第一导向装置；沿着第一方向，第一导向装置设在剥离机构之后；第一导向装置用于将咽拭子沿着第一方向向前移动，将包装条沿着第二方向移动；剥离机构设在送料机构和第一导向装置之间，剥离机构用于切开包装条；咽拭子供料机还包括沿着第一方向设在第一导向装置之后的出料机构；出料机构具有供咽拭子通过的通孔，出料机构还包括对中装置，对中装置为与通孔连通的锥形孔。
一种咽拭子供料

[发明专利]一种机器人用末端执行器-CN202011481646.8有效
发明人：刘嘉宇;王一凡;孙少强;唐健中;刘汝佳 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人用末端执行器，属于螺栓旋拧设备技术领域，包括旋转设置的壳体；所述壳体的一端为旋拧外角螺栓的套筒；所述壳体内沿轴向滑动设置有导杆，且导杆沿周向固定设置；所述导杆伸出套筒的一端为手指部；所述手指部的外圆开设有外螺纹。本公开的有益效果是：可同时完成对放射源的稳定和旋拧，功能多样化，提高机器人对工况的适应度，特别是能够适用于石油勘探领域放射源的装卸。
一种机器人末端执行

[实用新型]电机-CN202220693509.9有效
发明人：刘兵青;郝晓宇;周晶晶 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机，该电机包括机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固定连接；所述端盖与所述机壳通过第三定位结构固定连接。所述第一定位结构包括定位键；所述机壳的内侧壁和所述定子铁芯的外侧壁均开设有与所述定位键定位配合的键槽。
电机

[发明专利]电机及装配方法-CN202210311393.2在审
发明人：刘兵青;郝晓宇;周晶晶 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机及改电机的装配方法，该电机包括机壳、定子铁芯、端盖、电路板和设在所述电路板上的霍尔元件；所述定子铁芯和所述电路板均位于所述机壳内；所述定子铁芯与所述机壳通过第一定位结构固定连接；所述电路板与所述端盖通过第二定位结构固定连接；所述端盖与所述机壳通过第三定位结构固定连接。所述第一定位结构包括定位键；所述机壳的内侧壁和所述定子铁芯的外侧壁均开设有与所述定位键定位配合的键槽。
电机装配方法

[发明专利]一种双电机推进系统及控制方法-CN202011491918.2有效
发明人：张华;王顺伟;唐勇斌;李志阔;徐晓龙;曹兴帅;孟楠 -专利权人： 航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机推进系统及其控制方法，所述方法包括：主电机控制器与外部通信接收转速指令并向外部反馈电动机的状态信息；从电机控制器与外部通信接收转速指令并向外部反馈电动机的状态信息；所述转速指令包括主电机的主转速指令和从电机的从转速指令；所述主电机控制器和所述从电机控制器之间内部通信相互传递数据。本发明提供的双电机推进系统控制方法，可有效控制双电机按照转速指令和螺旋桨负载均衡输出转速和转矩，基于协同控制以及冗余设计使得系统具备容错性能好的特点，出现部分故障时能保证整个电动机系统能继续工作。
一种电机推进系统控制方法