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[发明专利]双臂机器人导航控制方法、装置、系统和存储介质-CN202210770238.7在审
发明人：吴昊晟;马家骏;臧晶;蔡俊晨 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种双臂机器人导航控制方法、装置、系统和存储介质，上述方法根据CT影像设备获取的CT影像构建三维模型；根据第一定位传感器的位置信息、第二定位传感器的位置信息和三维模型进行导航；控制第一机械臂的穿刺组件由体外进行穿刺，到达第一目标位置；控制第二机械臂的内窥镜经由腔道到达第二目标位置；当第一目标位置和第二目标位置皆位于待操作部位旁时，可以控制第一机械臂在第一目标位置和第二机械臂在第二目标位置，针对待操作部位进行联合诊疗操作，如此，能够准确地控制双机械臂到达经皮穿刺和经腔道诊疗的目标位置，能够提高机器人系统的泛用性，保证双机械臂操作的准确性。
双臂机器人导航控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于干细胞的抗衰老面膜及其制备方法-CN202011544341.7在审
发明人：臧晶 -专利权人：南京大未来生物科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61K8/99 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于干细胞的抗衰老面膜，包括A组分、B组分、C组分、D组分、亲水凝胶剂和水，其原料按质量份数如下：A组分包含干细胞提取物60～70份和血清白蛋白12～25份；B组分包括甘露醇12～23份、SOD酶液13～21份以及柠檬酸铵8～16份；C组分为抗衰老面膜质量的2～3％，C组分包含保湿剂、防腐剂和分散剂；D组分包含枸杞干细胞冻干粉5～9份和枸杞干细胞冻干粉溶剂11～16份；亲水胶凝剂为抗衰老面膜质量的6～12％；水为抗衰老面膜质量的2～3.8％。根据本发明的抗衰老面膜，可以预防面部皮肤衰老，本发明的抗衰老面膜作用温和，无刺激性，相互配合可以极大地发挥各自有益的功效。
一种基于干细胞衰老面膜及其制备方法

[发明专利]一种可调睫毛夹-CN202010108600.5有效
发明人：钱袁萍;徐向红;唐玮佳;臧晶;牛倩男 -专利权人：沙洲职业工学院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A45D2/48 文献下载
摘要：本发明公开一种可调睫毛夹，包括主握柄、副握柄、转动轴、主支撑臂、副支撑臂、压片以及垫片，还包括移动压片和紧定螺丝，所述的移动压片分别通过紧定螺丝与压片滑动连接在一起并延伸至压片的底端面，所述的移动压片和压片的底端面均为内凹弧面，所述的移动压片的底端面与压片的底端面组合成不同弧度形状的曲面。本发明提供的可调睫毛夹，合适各种眼型的睫毛使用，移动压片在压片的范围内滑动，以配合一些较长和较短眼型的睫毛，达到一次就可以夹到眼头眼尾的睫毛的效果，使眼头和眼尾的睫毛卷翘，有利于睫毛卷曲的成型，操作方便，节约时间。
一种可调睫毛夹

[发明专利]含有通用接口模块的信息物理测试系统-CN202111550563.4在审
发明人：臧晶;田野;孙波;张雷 -专利权人：沈阳理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F11/273 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有通用接口模块的信息物理测试系统，所述信息物理测试系统通过通用接口模块与各个不同的硬件相连，所述通用接口模块包括1553B总线，所述1553B总线采用双冗余设计，由两条冗余总线BUS‑A和BUS‑B与1553B接口通信模件连接，两条总线连接在总线耦合器上，总线耦合器采用ESI‑310‑1553B耦合器。将系统对硬件的操作，抽象出一个通用接口，系统只针对通用接口编程，每种硬件暴露给外部程序的接口是统一的。
含有通用接口模块信息物理测试系统

[发明专利]内窥镜手柄及驱动装置-CN202110035277.8在审
发明人：吴昊晟;马家骏;臧晶 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。
内窥镜手柄驱动装置

[实用新型]磁导航气管定位机器人-CN202120657017.X有效
发明人：吴昊晟;马家骏;臧晶 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种磁导航气管定位机器人，其包括气管镜导管以及提拉机构；所述提拉机构连接于所述气管镜导管的一个端部；所述气管镜导管包括远离所述提拉机构的弯折段和靠近所述提拉机构的连接段；所述弯折段内设有用于还原所述弯折段弯折形态的多个定位传感器，所述提拉机构用于带动所述气管镜导管进出气管以及控制所述弯折段的弯折方向和角度。本实用新型实施例的磁导航气管定位机器人，可以使操作者实时获取所述气管镜导管前端的弯折形态，便于操作者进行精准操作。
导航气管定位机器人

[实用新型]内窥镜手柄及驱动装置-CN202120069514.8有效
发明人：吴昊晟;马家骏;臧晶 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。
内窥镜手柄驱动装置

[实用新型]一种动车组底架焊接用防变形工装-CN202021991247.1有效
发明人：张磊;周晶辉;臧铁军;臧晶 -专利权人：张磊
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车组技术领域，且公开了一种动车组底架焊接用防变形工装，包括操作台和支腿，所述操作台的底部与支腿的顶端栓接，所述操作台的顶部均匀开设有螺纹孔，所述操作台顶部的中端放置有托板，所述托板顶部的两侧均放置有支撑柱，所述支撑柱的顶部之间一体加工有横板，所述横板两侧的孔洞均贯穿设置有限位杆，所述限位杆的底端先后贯穿支撑柱和托板的孔洞并与螺纹孔螺纹连接；本实用新型具备既能同时进行多方位防变形操作，也能避免由于工装自身重量导致变形的优点，解决了目前的防变形工装只能进行两个方向的防变形，多方位操作只能使用多台工装，而且使用多台工装时，容易在重量挤压下导致底架变形的问题。
一种车组底架焊接变形工装

[发明专利]磁导航气管定位机器人-CN202110351748.6在审
发明人：吴昊晟;马家骏;臧晶 -专利权人：常州朗合医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁导航气管定位机器人，其包括气管镜导管以及提拉机构；所述提拉机构连接于所述气管镜导管的一个端部；所述气管镜导管包括远离所述提拉机构的弯折段和靠近所述提拉机构的连接段；所述弯折段内设有用于还原所述弯折段弯折形态的多个定位传感器，所述提拉机构用于带动所述气管镜导管进出气管以及控制所述弯折段的弯折方向和角度。本发明实施例的磁导航气管定位机器人，可以使操作者实时获取所述气管镜导管前端的弯折形态，便于操作者进行精准操作。
导航气管定位机器人

[发明专利]一种模块化温湿度独立控制的集中控制系统-CN201910321247.6在审
发明人：臧晶 -专利权人：臧晶
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化温湿度独立控制的集中控制系统,包括集中控制器(1)、至少一个空气处理控制器(2)、至少一个热泵单元控制器(3)、至少一个房间温度湿度控制器(4)、至少一个集分水器单元控制器(12)、一次循环水泵(14)、至少一个空气处理单元(5)及其内部的去耦罐(10)、循环水泵(11)、温度传感器(9)、空气处理模块(16)、至少一个集分水器单元(6)及其内部的去耦罐(10)、循环水泵(11)、温度传感器(9)、三通阀(13)、至少一个房间(8)及相应的水管路和风管道组成；其特征在于：1)房间温度湿度控制器(4)与空气处理控制器(2)通过无线进行数据传输；2)集中控制器(1)、热泵控制器(3)、房间温湿度控制器(4)、空气处理单元控制器(2)、集分水器单元控制器(12)之间具有通讯能力，各功能单元通过控制器实现模块化控制；这样可以实现控制系统的模块化控制，保证安装的简便和系统控制的可靠性。
一种模块化温湿度独立控制集中控制系统

[发明专利]一种模块化温湿度独立控制-CN201910181046.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：臧晶
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化温湿度独立控制系统,包括至少一个空气处理单元(1)、至少一个热泵单元(2)、集分水器单元(3)、至少一个房间(4)相应的水管路和风管道组成,其特征在于：1)空气处理单元(1)包含去耦罐(5)、水泵(6)及空气处理模块(7)；2)1)集分水器单元。这样可以实现工程模块化设计，空气处理单元和集分水器内部的水力平衡用二次泵解决，保证了现场安装的可靠性。
一种模块化温湿度独立控制

[实用新型]一种角膜散光矫正装置-CN201921946561.5有效
发明人：杨佳俊;臧晶;王舒仪;陈立伦 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61F9/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、中央枢轴、双向指针和圆周刻度盘准确定位散光最陡轴和测量所需切开的弧长，同时与角膜矢量松解系统协同精准控制角膜板层定深刀做矢量运动，使其刀尖准确地在预定位置垂直于角膜切面切入角膜，再通过稳定地控制刀尖做圆周运动来完成弧形切口的制作，有效确保切口位置准确、切口规则、形状圆正，大大提高了手术稳定性和精确性。
一种角膜散光矫正装置

[发明专利]一种角膜散光矫正装置-CN201911102692.X在审
发明人：臧晶;杨佳俊;王舒仪;陈立伦 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61F9/013 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种角膜散光矫正装置，包括支撑固定系统、定位引导系统和角膜矢量松解系统，三大系统共成一体、相辅相成、位置相对稳定。通过环形固定底座和支撑架将整个装置精准固定于眼球上；通过T型调控杆、中央枢轴、双向指针和圆周刻度盘准确定位散光最陡轴和测量所需切开的弧长，同时与角膜矢量松解系统协同精准控制角膜板层定深刀做矢量运动，使其刀尖准确地在预定位置垂直于角膜切面切入角膜，再通过稳定地控制刀尖做圆周运动来完成弧形切口的制作，有效确保切口位置准确、切口规则、形状圆正，大大提高了手术稳定性和精确性。
一种角膜散光矫正装置

[实用新型]宠物坐便器-CN200620132169.3无效
发明人：臧晶 -专利权人：臧晶
申请日： 2006-08-11 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宠物坐便器，包括便盆和筛板，筛板为平板，上设有若干通孔；所述的便盆为中空的盆状结构；所述的筛板水平方向卡入便盆内，悬空放置。宠物宝宝只要蹲坐在筛板上就可方便了，方便之后，取出筛板，倒出大便，冲洗便盆，室内则无怪味；解决了宠物在屋内大小便的问题，为居家清洁创造了良好的条件。
宠物坐便器

[发明专利]基于计算机图像处理的农作物病害诊断系统-CN200710010768.7无效
发明人：宋凯;臧晶;金海月;杨宇 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：基于计算机图像处理的农作物病害诊断系统，包括硬件和软件两大部分；硬件部分包括计算机、摄像机、图像采集卡和光源箱；光源箱内装设有供摄像用的光源和设置农作物叶片的载物平台；摄像机的摄像头位于光源箱内；摄像机的信号输出接口通过导线与图像采集卡的信号输入接口连接，图像采集卡的信号输出接口通过导线与计算机的主机的对应信号输入接口连接；软件部分包括农作物病害诊断治疗系统和管理查询系统；农作物病害诊断系统包括农作物病害信息数据库；病害处理；病害识别；专家在线诊断；管理查询系统包括：用户管理模块；注册登陆模块；其它功能模块；本系统能够在无专家的情况下，及时准确得到病害的诊断结果，操作界面友好，使用方便。
基于计算机图像处理农作物病害诊断系统

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