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[发明专利]一种适用于越野车的车载无人机平台-CN202210319059.1有效
发明人：谢飞;臧力卓;臧晓文;王洪涛;李皓;张玉霞;王凯立;邢骞;郗延旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种适用于越野车的车载无人机平台，包括舱体，所述舱体上设置有舱门，还包括：升降装置，所述升降装置安装在第二平台上，所述升降装置上设置有升降平台，所述升降平台与无人机活动相连；水平调节柱，四组所述水平调节柱分布安装在第二平台上，且所述水平调节柱的一端与电机相连，所述电机通过空气弹簧与底座相连。本发明中的一种适用于越野车的车载无人机平台，在升降平台固定无人机且为其充电的同时，增加定位指示灯通信功能，以满足无人机准确降落的需求，使无人机能够随车安全运输并实现精确的起飞降落，保障无人机的工作安全及电量续航，且增加无人机可以为车辆提供探路、照明等辅助功能。
一种适用于越野车车载无人机平台

[实用新型]一种自动伸缩式柔性收烟管-CN202220665821.7有效
发明人：谢飞;臧力卓;孟蕴豪;郭文轩;孔张浩;张玉霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型属于餐饮器械技术领域，具体为一种自动伸缩式柔性收烟管，包括绳轮装置、拉绳、管道主体、拉环、电源模块和烟雾传感器，所述管道主体的外壁底部设置有拉环，所述拉环上设置有拉绳，所述拉绳的顶部设置有绳轮装置，所述管道主体的底部边缘设置有电源模块和烟雾传感器，其结构合理，在使用的过程中，通过烟浓度传感器会自动将烟雾情况传递给给上方绳轮装置中的驱动电机，进而判断管道主体应该采取的行为与所处位置，驱动电机转动带动拉绳向下移动进而实现烟浓度较大时主管自动下降，在保证高度合适的前提下同时确保烟雾的吸收完全；烟浓度变小时伸缩主管会自动上升，减少对使用者用餐的影响，提升使用体验。
一种自动伸缩柔性烟管

[发明专利]线程管理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN202210713319.3在审
发明人：曾柏滔;王秋爽;罗朋康;鄢孟佳;臧力卓;崔明亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明适用于线程管理技术领域，提供了一种线程管理方法，包括以下步骤：创建主线程，并设置主线程数量自增N；将JavaScript代码片段打包为Blob对象，根据所述Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于所述URL创建N个子线程；创建主线程和子线程之间的数据交换接口。本发明通过将JavaScript代码片段打包为Blob对象，再根据Blob对象创建相应域名的URL，Web Worker类基于URL创建子线程，从而解决Web Worker不能跨域加载JavaScript，需要开启服务器才能访问本地文件的问题。
线程管理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种陆空协同智能物流系统及其工作方法-CN202210677038.7有效
发明人：谢飞;臧力卓;邢骞;王凯立;曾柏滔;田佩玉;王洪涛;臧晓文;张玉霞;崔明亮;王梦钰;战椿水 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。本发明采用上述结构的一种陆空协同智能物流系统及其工作方法，实现了物流的无人派送，也实现了无人机自动换电，解决了无人机电池的续航问题，提高了物流配送效率，节省了劳动力，且可多次利用。
一种陆空协同智能物流系统及其工作方法

[发明专利]一种基于陆空协同技术的三栖救援系统-CN202210272400.2在审
发明人：谢飞;臧力卓;刘志东;宋珊珊;张玉霞;李皓;臧晓文;李炳业;王梦钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陆空协同技术的三栖救援系统，属于应急救援技术领域，解决了现有应急救援的较大的局限性的问题，其技术要点是：包括车载救援无人机、水上救援压缩橡皮艇以及救援改装特种车辆，所述车载救援无人机包括物资模式以及搜寻模式，所述车载救援无人机包括感知模块、通信模块、照明模块以及定位模块，所述感知模块用于拍摄路况以及灾难地来为救援车辆提供实时信息，所述通信模块用于接收求援信号以及下发救援命令信息传输，所述照明模块用于提供光亮以及警示人们注意安全，所述定位模块用于确定求援者及灾难地的具体位置，具有较大的可行性的优点。
一种基于陆空协同技术救援系统

[实用新型]一种辅助焊工对焊机送丝机进行移动的装置-CN202220688105.0有效
发明人：孙琳琳;陈登峰;崔军伟;孙赫良;耿晨;张心悦;臧力卓;于萧泽;吴永辉;张吉业 -专利权人：吉林省科意达科技有限公司;吉林大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助焊工对焊机送丝机进行移动的装置，属于焊接辅助设备技术技术领域；本实用新型具有车轮的小车；装设在所述小车上的承载装置；以及置于所述承载装置内部的移动装置，用于在所述小车上移动送丝机；其中，所述承载装置包括与所述小车固连的车架；所述车架上间隔地设置有若干横梁，所述移动装置具有能够钩挂在所述横梁上的挂钩，本实用新型能够辅助焊工在焊接的过程中对焊机送丝机进行各种移动，具有结构简单、使用方便，减少焊工体力负担的有益效果。
一种辅助焊工对焊机送丝机进行移动装置

[发明专利]一种汽车全方位安全投影系统-CN202210284736.0在审
发明人：肖百卉;臧力卓;谢飞;尚家卉;李庆森;李浩然;武千惠;张玉霞;郭文轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60Q1/22 文献下载
摘要：本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种汽车全方位安全投影系统，包括车辆，还包括：低速启动投影系统，所述低速启动投影系统设置在车辆外部的两侧；倒车安全投影系统，所述倒车安全投影系统设置在车辆外部后方以及车辆内部；转弯盲区投影系统，所述转弯盲区投影系统设置在车辆外部的两侧；以及开门防撞预警投影系统，所述开门防撞预警投影系统设置在车辆内部。本发明中的一种汽车全方位安全投影系统，集成了车辆行驶停车两种状态以及四种驾驶行为的统筹规划，能确保提高各个驾驶环节安全性能的汽车全方位安全投影系统，通过车辆内外投影灯投影颜色、投影频率和投影范围的主动变换，提高整个驾驶过程的可靠性。
一种汽车全方位安全投影系统

[发明专利]一种智能座舱多模态人机交互驾驶员状态监测调节系统-CN202210314151.9在审
发明人： 臧力卓;尚家卉;李庆森;孟蕴豪;张玉霞;刘沣锐;李皓;崔明亮;李琪蕊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明适用于智能座舱技术领域，提供了一种智能座舱多模态人机交互驾驶员状态监测调节系统，包括仪表显示屏和中控显示屏，还包括：智能方向盘，所述智能方向盘上设置有握力传感器，所述智能方向盘上还设置有驾驶员语音麦克风和方向盘显示屏；智能交互座椅，所述智能交互座椅包括座椅本体和智能功能系统，所述智能功能系统包括语音交互扬声器、心率传感器以及座椅集成模块；驾驶员监测摄像头，所述驾驶员监测摄像头的一侧设置有聊天机器人；以及力度传感器。该系统能够充分考虑各种影响行车安全的驾驶状态，在监测调节驾驶员驾驶状态的同时尽可能地提升用户体验，并最大限度优化其调节作用，保证行车安全。
一种智能座舱多模态人机交互驾驶员状态监测调节系统

[发明专利]一种换电式智能无人充电车-CN202210273153.8在审
发明人：谢飞;臧力卓;刘宇恒;黎浩城;匡耀鹏;王阳;刘沣锐;张玉霞;郭明泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明适用于充电车技术领域，提供了一种换电式智能无人充电车，包括车体，还包括：识别模块，所述识别模块包括摄像头和雷达；操作模块，所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕；照明模块，所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯；充电枪；控制终端装置；电池系统，所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置。本发明中的一种换电式智能无人充电车，通过电池系统可以实现充电车内电池的更换，提高了效率，从而保证能准时且按时地为用户提供服务；且本充电车体积灵活，操作方便，减少人力成本，能够根据需要按携带不同数量电池，提升运营效率，解决电动车主对于里程的焦虑，提升电动汽车充电效率和用户服务体验。
一种换电式智能无人充电

[发明专利]一种陆空协同侦查探测系统-CN202210314166.5在审
发明人：王建华;臧力卓;李炳业;臧晓文;刘沣锐;崔明亮;宋珊珊;刘志东;张玉霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明适用于探测系统技术领域，提供了一种陆空协同侦查探测系统，包括：用于侦察的无人机和无人车，所述无人机包括主机体，所述主机体的四周设置有螺旋翼，所述螺旋翼的底部设置有起落架，所述主机体的上方设置有机载通信天线，所述主机体连接有机载探测单元，所述机载探测单元的底部设置有充电头，所述无人车包括主车体，所述主车体的顶部设置有无人机平台，所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口，无人机平台上设置有车辆感知单元。所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。该系统包括无人车及无人机两部分，二者相互配合，以在保证无人机的续航能力的同时，满足其军用侦察的隐蔽性和灵活性，便于无人侦察。
一种陆空协同侦查探测系统

[发明专利]一种无人充电车调度运营方法-CN202210315897.1在审
发明人： 臧力卓;谢飞;肖百卉;刘宇恒;李天杰;杜治萱;匡耀鹏;黎浩城;张玉霞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于充电车技术领域，提供了一种无人充电车调度运营方法，所述方法基于物联网大环境，终端层的用户手机APP和无人充电车与决策层的云平台通过物联网构成信息交互，包括步骤如下：（1）构建无人充电车调度运营系统，包括建立用户手机APP、无人充电车和云平台之间社交关系的网络拓扑结构；（2）用户手机APP创建用户并上传车辆信息到云平台，云平台将用户手机APP上传的信息进行统计整理和储存。本发明通过订单紧急处理使充电车及用户车辆在危险时得到及时保护，极大减少了无人充电车充电的危险性；充电反馈单元能够有效解决产品与用户之间沟通不力的缺点，更加方便用户对车辆的充电。
一种无人充电调度运营方法

[发明专利]一种汽车全方位防碰撞外气囊系统-CN202210284761.9在审
发明人：谢飞;臧力卓;李琪蕊;李庆森;尚家卉;武千惠;李浩然;张玉霞;李宏鹏;常吉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车全方位防碰撞外气囊系统，属于汽车安全技术领域，解决了现有车辆的防刮蹭保护效果不好的问题，其技术要点是：包括外气囊袋体、气囊内部传感系统、气泵、控制单元、人为指令输入端口以及车辆辅助驾驶系统信息传输端口组成，所述气囊内部传感系统设置在所述外气囊袋体内，所述人为指令输入端口电性连接所述控制单元，所述车辆辅助驾驶系统信息传输端口电性连接所述控制单元，所述外气囊袋体用于保护车身，所述气泵用于对外气囊袋体充放气，具有防刮蹭保护效果好的优点。
一种汽车全方位碰撞气囊系统

[发明专利]柔性摩擦纳米传感器及基于柔性触觉感知的智能方向盘-CN202210315574.2在审
发明人：孟蕴豪;朱冰;赵健;马驰;臧力卓;张仁杰;屈原清 -专利权人：孟蕴豪;朱冰
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性摩擦纳米传感器及基于柔性触觉感知的智能方向盘，柔性摩擦纳米传感器包括自上而下设置的黏附层、微结构层、摩擦层、电极层以及下基底层；下基底层为聚二甲基硅氧烷薄膜层，电极层连接固定于下基底层的上部；电极层包括电极模板，电极模板的上端面上设有银纳米结构；摩擦层为耐磨聚酰亚胺材料层，其连接固定于电极模板的上部，且摩擦层的下端面与银纳米结构相接触；微结构层由多个间隔设置的微锥结构排列组成；黏附层为连接固定于微结构层上端面四周边缘处的一圈聚乙烯醇材料层。本发明将触觉感知理念融入方向盘的使用中，通过压力感知和摩擦电效应来判断驾驶员的状态，从而能提供驾驶员触觉引导，辅助驾驶员操作。
柔性摩擦纳米传感器基于触觉感知智能方向盘

[实用新型]一种汽车制动力快速检测装置-CN202122710782.6有效
发明人：肖百卉;刘玙璠;臧力卓;龚雨寒;田佩玉;冯逸群 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：一种汽车制动力快速检测装置，包括检测主体、红外线感应器和测试槽，通过设置了辅助组件在检测主体的背端，通过调节两端支撑板之间的间距来调节左右两端红外射线灯之间的间距，并以此来调节适合不同宽度大小的汽车，使汽车的左右两侧对准红外射线，以便于汽车能较为精准的对中停在检测主体上；通过设置了调节组件在外壳的后端，齿板并可自动带动支撑板向下转动，避免支撑板阻碍到汽车的移动，便于后续对汽车的加工；通过设置了输送组件在外壳的左端，鼓风机并可抽取空气吹向汽车的底部，便于对汽车底部起到除尘和烘干效果，并可调节支撑板的位置，进一步加强对汽车底部的清理。
一种汽车制动快速检测装置

[发明专利]一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂-CN202111356563.0在审
发明人： 臧力卓;冯增铭;刘沣锐;龚雨寒;吴闯;朱瑞依;梁亮;肖百卉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
一种象鼻驱动柔性多功能机械

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