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[实用新型]一种多车型共用辊边头-CN202321064496.X有效
发明人：杜旭;张亮;储大飞;臧俊霖 -专利权人：合肥舒合智能制造有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本申请涉及汽车滚边压合领域，且公开了一种多车型共用辊边头，包括液压驱动臂，液压驱动臂的输出端设有外壳，外壳的内部从左至右依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板和第二隔板之间穿设有螺纹杆和转杆，转杆和螺纹杆之间设有调节机构，螺纹杆的一端贯穿外壳，且向外延伸连接有转板，转杆的一端贯穿外壳，且向外延伸连接有微型电；本申请通过调节机构，使得转辊的水平移动能够带动轮轴及滚轮进行水平方向的移动，从而能够对汽车车身门盖的边沿进行不同宽度的滚动压边压合。并且通过通过限位块和限位槽的相互配合，能够将滚轮卡在轮轴的外部，能够更换不同型号的滚轮实现不同的滚边压合效果，结构简单，便于操作。
一种车型共用辊边头

[发明专利]一种电力系统控制装置及方法、电子设备及可读存储介质-CN202310647925.4在审
发明人：李晓红;李朝辉;杨胜;李建辉;袁新晔;李昕锐;韩利生;刘勇;谢圣召;臧俊霖 -专利权人：湖北能源综合能源投资有限公司;一道新能源科技（衢州）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电力系统控制装置及方法，属于光伏发电技术领域。该方法包括：通过中央控制单元获取光伏逆变器的第一输出功率与目标电网变压器的第二输出功率；比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的值；当第一输出功率大于第二输出功率时，通过中央控制单元向保护电路发送功率调节指令；保护电路响应于所述功率调节指令，降低光伏逆变器的第一输出功率，使光伏逆变器的第一输出功率小于或等于目标电网变压器的第二输出功率；在具有多个电网系统进行轮换供电时，通过中央控制单元调用与每个电网系统对应的保护电路进行防逆流保护，以解决现有的防逆流保护方案无法适用于多电网系统的问题。
一种电力系统控制装置方法电子设备可读存储介质

[实用新型]一种机器人控制比例阀控制器-CN202320369496.4有效
发明人：杜旭;臧俊霖 -专利权人：合肥舒合自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人控制比例阀控制器，包括控制器，控制器的一侧设置有显示屏，控制器上对称的开设有四个侧口，所述控制器上对称的设置有两个横筒，且两个横筒之间共同固定安装有两个横板，两个横板的顶部均对称的固定安装有两个竖板，且竖板的顶部设置有保护板，可对显示屏附近的区域进行保护；本方案通过横筒和横板可形成稳定的结构套在控制器上，横板上设置有竖板，螺纹柱上套设有保护板，可对保护板进行安装，可对控制器顶部的显示屏区域进行防护，还可对控制器顶部的线进行保护；横筒上插接有插柱，插柱上套设有弹簧，侧板上固定安装有插杆，插杆插在控制器上可进行限位固定，且方便拆除。
一种机器人控制比例控制器

[实用新型]一种机器人限位开关连接结构-CN202320069945.3有效
发明人： 臧俊霖;王学喜;尤茂康 -专利权人：上海兆内科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人限位开关连接结构，包括驱动马达，所述驱动马达的两侧分别固定连接有两对连接杆一与两对连接杆二，且驱动马达的输出端固定连接有齿盘一，所述齿盘一的一侧设置有齿盘二，所述齿盘二的顶面固定连接有限位开关本体，所述限位开关本体的一端设置有限位端，且限位开关本体的另一端开设有接线端。本实用新型所述的一种机器人限位开关连接结构，扩大了限位开关的限位范围，可同时对垂直位置的两个机器人进行限位，减少了限位开关的使用数量，增加了连接机构的作用，同时通过自动往复调节的顶杆起到限位作用，在实现限位开关角度调节的基础上，保证了限位开关的稳定性。
一种机器人限位开关连接结构

[发明专利]一种八轴六联动打磨机器人本体结构-CN202110798785.1有效
发明人：殷杰;汪存益;王雷;臧俊霖;吴小勇 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种八轴六联动打磨机器人本体结构，包括起承载作用的桌体，所述桌体的顶部安装有起密封作用防止铁屑飞扬的箱体，箱体内安装有用于打磨工件的五轴机器人和台体，打磨过程中产生的金属粉尘被箱体隔开，箱体内的工件打磨完成后，将代打磨的工件放置在箱体外的卡块上，箱体内打磨完成的工件转动到箱体外，将打磨完成的工件取下并替换成待打磨的工件，重复上述过程，即可做到不直接接触箱体内金属粉尘的同时批量处理工件，夹紧机构使得位于箱体外的卡块不夹紧工件，方便操作人员将打磨完成的工件取下并放上待打磨的工件，此时，位于箱体内的工件被夹块夹紧，防止在打磨过程中发生晃动，影响打磨效果。
一种八轴六联动打磨机器人本体结构

[发明专利]一种基于物联网的多工位智能打磨机器人-CN202010857280.3有效
发明人：殷杰;汪存益;王雷;张巍;臧俊霖 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及打磨机器人领域，具体的说是一种基于物联网的多工位智能打磨机器人，包括箱体和固定框，所述固定框固定连接在箱体的顶部外壁；所述固定框的顶部内壁固定连接有液压缸，所述转动板上滑动连接有滑块，所述滑块的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有打磨盘；所述箱体的顶部外壁分别固定连接有第一吹气机构和第二吹气机构，所述第一吹气机构和第二吹气机构均包括集气筒，所述集气筒上还设有喷气嘴；本发明可方便将打磨前以及打磨后的残渣或者杂物吹落，操作更方便，使用效果更好，增强了打磨的效率，避免造成损坏，降低了使用成本。
一种基于联网多工位智能打磨机器人

[发明专利]一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统-CN202010744695.X在审
发明人：汪存益;王鹏彧;殷杰;王雷;王丽静;臧俊霖;张巍 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人打磨系统技术领域，具体的说是一种基于复杂曲面加工的机器人打磨系统，包括运料架、侧托盘和滑磨座，所述运料架一侧水平设置有侧托盘，且所述运料架另一侧设置固定座，所述固定座上端面设置有抓移机构，所述固定座一侧固定连接有传输台，该打磨系统能够承载多个不同类型的机器人零部件进行打磨处理，在提高了该打磨系统能够同时容载机器人零部件的量的同时，又大大提高了该打磨系统对机器人零部件打磨处理的效率；该打磨系统对机器人零部件打磨处理的过程中，电机二带动旋载板、托套旋转调节，不仅能够更快、更灵活的改变机器人零部件被打磨的位置，还能使该打磨系统能够快速切换打磨的对象，保证了使用的灵活性。
一种基于复杂曲面加工机器人打磨系统

[实用新型]一种数字量传感器信号检测装置-CN201921670293.9有效
发明人： 臧俊霖;汪存益;王雷 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号检测装置，具体涉及一种数字量传感器信号检测装置，包括供电单元、PNP信号检测电路和NPN信号检测电路，供电单元为PNP信号检测电路、NPN信号检测电路及待测数字量传感器供电，PNP信号检测电路、NPN信号检测电路均包括输入电路模块、输出电路模块，输入电路模块连接输出电路模块；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能快速有效检测数字量传感器信号的缺陷。
一种数字传感器信号检测装置

[发明专利]基于直流电力载波的光伏农业物联网芯片-CN201811351069.3在审
发明人：韩利生;臧俊霖;陈铁军 -专利权人：安徽科华绿色农业光伏科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直流电力载波的光伏农业物联网芯片，包括微控制单元、电源管理单元、光伏数据处理单元、农业数据处理单元、通信协议处理单元、电力载波耦合单元。微控制单元连接光伏数据处理单元和农业数据处理单元、通信协议处理单元；通信协议处理单元连接电力载波耦合单元；电力载波耦合单元连接外部直流供电线路；农业数据处理单元连接外部的农业数据输入线路，光伏数据处理单元连接外部的光伏数据输入线路。本发明采用微控制单元代替单片机电路板或可编程逻辑控制器，将光伏和农业的数据采集与处理、电源供电、通信管理集成到一个芯片上，并采用直流电力载波模块实现在直流供电线路同时完成通信功能，删除了重复的电子器件、避免了通信网络布线，从而降低了成本、提高了效率和可靠性。
基于直流电力载波农业联网芯片

[发明专利]光伏农业大棚太阳辐照度分析方法-CN201811351119.8在审
发明人：韩利生;陈铁军;臧俊霖 -专利权人：安徽科华绿色农业光伏科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种光伏农业大棚太阳辐照度分析方法，包括如下步骤：S1，对光伏农业大棚进行三维建模，并设置透光率和反射率，获得空间特征；S3，根据光伏农业大棚空间特征和当地太阳轨迹进行建模，获得太阳直接辐射特征；S5，对光伏农业大棚的阴影区域进行计算和模拟，获得阴影特征；S7，将所述太阳直接辐射特征和所述阴影特征相结合，找出所述种植区域随时间变化的太阳辐照分布规律，并根据所述太阳辐照分布规律对种植区域的种植结构进行优化布局。本发明提供的光伏农业大棚太阳辐照度分析方法将日照和阴影的变化视为连续的过程来模拟，并充分考虑种植区域的需求进行应用，可以有效提高在处理散射辐射以及遮挡物和地面的反射辐射方面的分析能力。
农业大棚太阳辐照分析方法

[发明专利]基于云模式的光伏农业物联网信息管理系统-CN201811358094.4在审
发明人：韩利生;臧俊霖;陈铁军 -专利权人：安徽科华绿色农业光伏科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于云模式的光伏农业物联网信息管理系统，以物联网智能网关为核心，综合应用先进的环境监测、传感器网络、光伏系统监控和云计算技术，实现光伏发电状态和农作物生长情况监测。包括农业信息采集节点、农业执行设备模块、光伏信息采集节点、光伏执行设备模块、信息数据处理中心、云端服务器、远程监管终端。本发明采用云中心服务器代替传统的服务器，降低建设光伏农业物联网信息系统的费用，实现远程专业化和集中化管理，同时也避免停电而导致服务器数据存储损坏的问题，为大数据智能分析提供了保障。
基于模式农业联网信息管理系统

[发明专利]光伏农业物联网数据采集与控制装置及方法-CN201811358692.1在审
发明人：韩利生;臧俊霖;陈铁军 -专利权人：安徽科华绿色农业光伏科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种光伏农业物联网数据采集与控制装置及方法，包括光伏农业物联网微处理器、光伏数据采集单元、农业数据采集单元、光伏设备控制单元、农业设备控制单元、通信管理单元、电源管理单元；光伏数据采集单元与光伏农业物联网微处理器连接，农业数据采集单元与光伏农业物联网微处理器连接，光伏设备控制单元与光伏农业物联网微处理器连接，农业设备控制单元与光伏农业物联网微处理器连接，通信管理单元与光伏农业物联网微处理器连接。本发明将能源物联网和农业物联网的数据采集与控制装置进行融合，降低了系统成本和质量隐患，提高了运行可靠性和数据处理和调节控制效率。
农业联网数据采集控制装置方法

[发明专利]一种数字量传感器信号检测装置-CN201910950533.9在审
发明人： 臧俊霖;汪存益;王雷 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号检测装置，具体涉及一种数字量传感器信号检测装置，包括供电单元、PNP信号检测电路和NPN信号检测电路，供电单元为PNP信号检测电路、NPN信号检测电路及待测数字量传感器供电，PNP信号检测电路、NPN信号检测电路均包括输入电路模块、输出电路模块，输入电路模块连接输出电路模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能快速有效检测数字量传感器信号的缺陷。
检测电路数字量传感器输出电路模块输入电路模块信号检测装置供电单元有效检测供电

[实用新型]一种对两种或两种以上圆形零件进行翻边铆接的装置-CN201621124442.8有效
发明人：卢伟;臧俊霖;黄伟;汪存益 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对两种或两种以上圆形零件进行翻边铆接的装置，包括旋转安装支架，上旋转机构、下旋转机构、左翻边机构、右翻边机构；上旋转机构固定在旋转安装支架上，旋转安装支架固定到台面板上，下旋转机构固定到面板上，左翻边机构、右翻边机构固定到台面板上。通过台面板将几个机构联连成一个整体，旋转电机通过传动轴同时带动上旋转机构和下旋转机构旋转，使上下旋转机构同步，翻边机构采用惰性轮对工件进行翻边，翻边时惰性轮随工件旋转，避免夹具与工件滑动磨擦，提高铆接产品表面质量。本实用新型专利广泛用于零部件装配的翻边铆接中。
一种以上圆形零件进行铆接装置

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