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[发明专利]一种具有补偿功能的预制式中间管道对接结构-CN202310389781.7在审
发明人：王泳;胡金鹏 -专利权人：苏州云白环境设备股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F23J13/04 文献下载
摘要：本方面公开了一种具有补偿功能的预制式中间管道对接结构。本方面的技术方案是：包括已安装上管、已安装下管以及设置在已安装上管和已安装下管之间的中间承插组合管，所述中间承插组合管包括内层固定管以及套设在内层固定管上的承插活动管，所述承插活动管的顶部设置有若干个槽口，每个槽口处均设置有槽口扣件以及设置在槽口扣件上且能够将槽口紧固的锁紧螺栓，所述内层固定管可在承插活动管内移动并通过若干个槽口处的锁紧螺栓紧固。本方面提供的方案能够解决负压管道及正压管道的中间烟道对接时产生的质量及密封问题，避免管道使用后产生漏烟、漏气等异常。同时该结构放在高温管道内能吸收管道膨胀量，解决管道热胀冷缩的问题。
一种具有补偿功能预制中间管道对接结构

[发明专利]一种钻井液用聚丙烯酰胺钾盐包被抑制剂的制备方法-CN202211176525.1有效
发明人：雷恒永;赵善波;胡金鹏;赵彬;史金萍;吴晓;石玉春 -专利权人：河南金马石油科技有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明属于油田钻井液处理剂技术领域，具体涉及一种钻井液用聚丙烯酰胺钾盐包被抑制剂的制备方法。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：(1)将丙烯酰胺单体的水溶液、水解剂、乙二胺四乙酸二钠、尿素搅拌混合均匀，然后在氮气保护、20～40℃的设定温度下，加入氧化还原引发剂进行搅拌反应，当反应体系温度高于设定温度2～3℃后，停止搅拌，然后转移所得反应物，继续反应5～7h，得到海绵状产物；(2)将海绵状产物破碎、烘干、粉碎，即得。本发明采用简单的水解聚合法，即能够达到综合调控产品的分子量、抑制效果以及水溶性的目的，极大地满足了钻井液用聚丙烯酰胺钾盐包被抑制剂的行业要求。
一种钻井聚丙烯酰胺钾盐包被抑制剂制备方法

[实用新型]一种市政施工防护栏-CN202321271403.0有效
发明人：常磊;李鸿卿;宋玉琳;高国瑞;张秀荣;臧雪伟;李艳霞;姜彦素;胡凯歌;李聪莹;宋海强;胡金鹏 -专利权人：科兴建工集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政施工防护栏，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板表面固定连接有第一安装槽，所述第一安装槽内腔插设有连接板，所述连接板之间插设有固定柱，还包括：固定柱底端固定连接有连接柱，所述连接柱侧壁固定连接有螺纹齿，连接柱顶端固定连接有挤压块；该市政施工防护栏，防护栏由第一固定板、第二固定板、连接板和固定柱组装而成，对防护栏进行安装时，首先将第一固定板、第二固定板固定在地面上，然后将连接板分别插设在第一固定板和第二固定板上，再利用固定柱插设在连接板之间，固定柱之间可通过螺纹齿螺纹连接，且固定柱还可以通过卡柱卡在连接板内腔，使得防护栏更加稳固。
一种市政施工护栏

[发明专利]一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法-CN202311115283.X在审
发明人：徐立章;马天乐;石茂林;胡金鹏;刘朋;行帅峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法，包括液压油箱、负载敏感系统、二位四通换向阀、调平液压系统和调节油缸组；所述液压油箱与负载敏感系统连接，负载敏感系统通过二位四通换向阀与调平液压系统连接，调平液压系统和调节油缸组连接；所述调平液压系统包括若干组子调平液压系统，子调平液压系统包括减压阀、三位四通电磁比例阀、两个单向阀和梭阀。本发明所述调平液压系统根据每个油缸的负载，改变每个子调平液压系统的进油量，降低负载对每个子调平系统进油量的影响，从而对调节油缸进行初步的同步调节。
一种履带式升降底盘液压系统及其平方

[发明专利]一种无人机通用枪架及其使用方法-CN202311127228.2在审
发明人： 胡金鹏;李锦洁;刘跃东;王朋飞;杨志峰;林文军;侯洪章;田力立;胡桃川;向磊;徐雅文 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机通用枪架及其使用方法，本发明便于无人机平台根据作战需求更换不同枪械。包括下挂架、前卡座、后卡座以及分别对应前卡座、后卡座的两个快锁插销，下挂架包括下挂架体，下挂架体的前后端分别设有用于与前卡座、后卡座配合的销孔，销孔供快锁插销穿过，前卡座、后卡座分别用于通过螺栓安装在无人机平台的底部；下挂架体的前端设有左抱箍，左抱箍螺栓连接右抱箍，左抱箍、右抱箍用于抱紧固定95式枪族枪械枪杆部的左右两侧，下挂架体的后端立设有限位螺栓，限位螺栓的下端穿过下挂架体，限位螺栓的下端用于沿横向穿过95式枪族枪械的枪身，限位螺栓的下端螺纹配合有蝶形螺母，蝶形螺母用于锁紧95式枪族枪械的枪身。
一种无人机通用枪架及其使用方法

[发明专利]封堵器输送装置及封堵器的输送方法-CN202310775443.7在审
发明人：王云兵;张翔;胡金鹏;刘德中;王帆;刘灿;康宁;潘湘斌;陈娟 -专利权人：上海形状记忆合金材料有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请提供封堵器输送装置及封堵器的输送方法，包括：导引器，包括具有导引鞘和设置于导引鞘近端的第一接头组件；装载器，包括载物管和设置于载物管近端的第二接头组件，载物管远端所在的第一管段与第一接头组件连接，且导引鞘与载物管连通形成输送封堵器至封堵器目标释放区域的通道，载物管具有可视内管腔的观测管壁，载物管上沿载物管轴向设置刻度，刻度经由观测管壁可视；推送器，用于将封堵器经通道推送至封堵器目标释放区域，推送器包括相连的连接头和推送杆，连接头用于与封堵器连接，推送杆设置第一标记，第一标记到连接头远端的距离为L1，导引器的总长为L2，其中，L2等于L1。本申请封堵器输送装置可实现体外可视化操作输送封堵器。
封堵输送装置方法

[发明专利]一种基于SLAM技术的收割机耕道自动导航方法及系统-CN202310750642.2有效
发明人：徐立章;戴步旺;刘朋;胡金鹏;崔志鸿;李启滨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM技术的收割机耕道自动导航方法及系统，针对机耕道场景，采用激光雷达与GPS结合增加机耕道点云处理算法的NDT算法构建出机耕道场景下的高精度点云地图，利用A*全局路径规划算法,规划机耕道下的最优行驶路径，并通过Pure_pursuit算法对规划路径进行跟踪，使收割机不偏离规划路径，通过CAN总线向底层液压控制器驱动液压阀驱动收割机往前行驶，最终实现了机耕道下的自动导航。本发明适合收割场景下的机耕道路的行驶，面对一些GPS信号比较弱的农田，利用激光雷达的SLAM技术，解决了GPS不稳定情况下的自动导航问题。另外，通过机耕道点云处理算法消除点云噪声，提高地图构建精度，满足机耕道的自动导航需求。
一种基于 slam 技术收割机耕自动导航方法系统

[发明专利]纳米铁原子在促进植物生长和结瘤固氮中的应用-CN202310727270.1在审
发明人：张金林;张明旭;赵玲玉;吕昭龙;李佳吕;胡金鹏;何媛媛 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01N59/16 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及纳米铁原子在促进植物生长和结瘤固氮中的应用，所述的纳米铁原子了显著的提高紫花苜蓿的株高，根长，地上部鲜重，根鲜重，地上部干重和根干重；以浸种+喷施的施用方式更有利于紫花苜蓿的生长；同时，FeNPs处理的紫花苜蓿下，紫花苜蓿的根系活力要显著高于对照；通过根瘤的表型可知，FeNPs处理下的其总根瘤数目和有效根瘤数目分别高于对照2.04倍和1.42倍；固氮酶活性数据进一步证明FeNPs处理下的固氮酶活性最高。尿素的含量进一步说明FeNPs促进紫花苜蓿固定空气中的氮并在根瘤内产生大量的尿素，促进紫花苜蓿生长，从而提高豆科牧草的品质和生物量，具有广阔的应用前景。
纳米原子促进植物生长固氮中的应用

[发明专利]动态监测人口迁移导致单元人口变化的方法及系统-CN202310619153.3在审
发明人：牛强;胡金鹏;梁晓倩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供动态监测人口迁移导致单元人口变化的方法及系统，包括基于研究范围内多个时间段的信令数据，构建用户驻留数据库；在研究范围内划定研究单元后，提取各个研究单元有效居住或就业人口样本；提取相邻两个时间段之间各个研究单元内居住或就业迁移人口样本，通过动静、方向、规模指标进行测算，获取相邻两个时间段之间各个研究单元人口变化情况；利用聚类方法选择指标并对各个研究单元进行分类，获取各个研究单元各个时间段内的人口变化综合类型，对多时间段多个研究单元人口变化类型的时空特征实现动态监测。本发明能够开展大尺度、精细化、长时序的人口迁移量化测度，并实现各个研究单元人口变化类型的动态监测。
动态监测人口迁移导致单元变化方法系统

[发明专利]封堵器输送装置-CN202310775437.1在审
发明人：张翔;胡金鹏;王帆;王云兵;夏晨宇;毛兴晨;刘德中;秦永文;潘湘斌;陈娟 -专利权人：上海形状记忆合金材料有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种封堵器输送装置，包括：输送鞘，包括鞘管身和锁紧接头，锁紧接头固定设置于鞘管身的近端；外套管，套设于鞘管身外周侧，外套管包括外套管身及接头组件，接头组件用于连接外套管身与输送鞘，接头组件包括旋拧帽盖，旋拧帽盖包括旋拧压缩环和锁定环，旋拧压缩环和锁定环可沿旋拧帽盖自身轴向相对独立转动且在旋拧帽盖自身轴向上固定连接，其中，旋拧压缩环用于旋转压缩接头组件的止血垫，锁定环用于与锁紧接头对接后经转动卡紧于锁紧接头。旋拧帽盖的旋拧压缩环和锁定环两者之间可以相对独立转动，一方转动对另一方不产生干扰，确保输送鞘不因扭转而损坏，提高了封堵器输送装置的使用寿命以及封堵手术的可靠性以及安全性。
封堵输送装置

[发明专利]推送器-CN202310775439.0在审
发明人：潘湘斌;王云兵;胡金鹏;张翔;王帆;夏晨宇;毛兴晨;刘德中;秦永文;陈娟 -专利权人：上海形状记忆合金材料有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种推送器及封堵器输送装置。本申请提供的推送器用于装载封堵器，推送器包括：操作手柄，处于推送器的近端；连接头，用于与封堵器固定连接；推送杆，一端连接操作手柄，另一端连接连接头，推送杆靠近操作手柄的部分设置有标记区，标记区包括多个标记件，在推送杆自身轴向上，各标记件可于标记区前后移动，以标记封堵器不同部位所处位置。标记区中的标记件可前后移动，可以根据封堵器的不同型号调节标记件在标记区的相对位置，实现对不同封堵器的体外通用性标记，从而解决不同封堵器体内位置确定的通用性问题。本申请提供的推送器可以满足施术者在体外即可获知型号款式不同的多种封堵器在体内具体输送位置的要求。
推送

[发明专利]一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及方法-CN202111353765.X有效
发明人： 胡金鹏;徐立章;刘君钰;李泽瑞;杨洪时;柴晓玉;马征 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本发明提供一种再生稻割茬高度及扶茬作业自适应调控系统及调控方法，包括扶茬装置、仿形接触式传感器、速度雷达和控制器；扶茬装置设置在收获机尾部，扶茬装置与液压缸支架通过扶茬装置液压缸连接；仿形接触式传感器用于检测割台离地高度并输送给控制器；速度雷达用于获取收获机速度信息并传输给控制器；液压阀组安装于底盘上机架，分别与割台升降液压缸和扶茬装置液压缸相连；控制器的输入端分别与仿形接触式传感器与速度雷达连接，控制器的输出端分别与电机和液压阀组相连。本发明能够实现在头季再生稻收割的同时，对履带或轮式行走装置碾压过的割茬进行扶正作业，能有效实现再生稻收割、扶正一体化，减少第二季产量损失。
一种再生稻割茬高度作业自适应调控系统方法

[发明专利]一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机-CN202111682486.8有效
发明人： 胡金鹏;徐立章;潘佳慧;谈学亮;张笛;胡夏夏;王竞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提出一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机，包括升降机构、扶茬连接架、扶茬单体、图像采集装置、检测机构、仿形机构和控制器；所述扶茬连接架用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体安装在扶茬连接架上；所述仿形机构的上端与扶茬连接架连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体、图像采集装置和检测机构连接；本发明能够实现机收碾压后的即时扶茬作业和作业参数自动调节，减小欠扶正和过扶正现象的产生，以达到增产增效的最终目标。
种稻扶正机构作业参数调控方法收获

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[发明专利]一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机-CN202310789206.6在审
发明人：徐立章;刘朋;胡金鹏;蔡正阳;马天乐;朱志豪;戴步旺;田士超;崔志鸿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻收获属性检测及作业调控系统和方法及收获机，利用图像采集装置获取收获机作业过程中左侧待收区域水稻收获属性，并将属性信息与位置信息对应后存储，当收获机到达新的位置，根据当前位置调取水稻收获属性，结合前进速度控制模型控制前进速度，实现水稻精准收获。本发明所述水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法，采用语义分割、骨架线提取、图像深度方法检测水稻的收获属性，根据不同的收获属性与前进速度控制模型改变前进速度，实现前进速度精准控制。本发明所述收获机，采用水稻收获属性检测及作业调控系统的控制方法控制水稻收获属性检测及作业调控系统，实现水稻的精准收获。
一种水稻收获属性检测作业调控系统方法

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