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[发明专利]一种目标跟踪过程中判断遮挡的方法-CN201910418289.1有效
发明人：管凤旭;胡秀武;严浙平;杜雪;李娟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪过程中判断遮挡的方法，包括以下步骤：步骤1，读取跟踪目标图像序列，并提取图像序列中的第一帧图像，在第一帧图像上选定要跟踪的目标框，提取所述目标框的LBP特征向量LBP1，第一帧图像为选取的处于完全未遮挡状态的跟踪目标图像；步骤2，读取下一帧图像，对于该帧图像进行粗遮挡判断；步骤3，如果步骤2判断为遮挡，则利用巴氏距离进行准确遮挡判断；步骤4：判断是否为跟踪目标图像序列的最后一帧，如果是，则结束；如果不是则返回到步骤2。本发明设计了一种更鲁棒的遮挡粗判断方法，结合巴氏距离的概念，剔除目标形变对遮挡判断的干扰，能更加准确地判断目标是否发生了遮挡。
一种目标跟踪过程判断遮挡方法

[发明专利]一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法-CN201910553054.3有效
发明人：管凤旭;胡秀武;杜雪;严浙平;李娟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种判断遮挡及目标重定位的目标跟踪方法，属于目标检测跟踪领域。本发明包括：对任一目标跟踪过程，利用置信度函数的变化粗略判断是否出现遮挡；对初步判断为遮挡的区域，计算目标Local Binary Pattern特征与预选框Local Binary Pattern特征的巴氏距离，进一步确认是否遮挡；对于局部遮挡的情况，采用多峰值重定位的方法进行目标遮挡后的定位；对于严重遮挡或长时遮挡，则采用SVM(Support Vector Machine)检测重定位方法来进行准确定位。本发明能准确判断目标遮挡的情况，并有效解决遮挡过后目标重定位的问题。
一种判断遮挡目标定位跟踪方法

[发明专利]智能艾灸床-CN202210887281.1在审
发明人： 胡秀武;艾施荣;黄辉;黄俊仕;耿乐乐;邱芬芬;杨代勤;贺良;陈周 -专利权人：南昌市洪都中医院;江西农业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了智能艾灸床，包括床身上放置有床板；床盖与床板形成半封闭的灸疗腔；温度采集器固定设置在床盖内壁一侧，便于采集灸疗腔内温度，艾灸盒贴合装置设置于所述床板上，艾灸时贴合人体脊柱，控制屏安装于所述床身一侧，控制屏与温度采集器电连接组成温度监测系统，实时采集艾灸床内温度，设置于在床身内除烟装置，用于将灸疗腔内的艾烟吸出处理。本发明在对患者进行艾灸时可以很好的与脊柱贴合，将艾绒燃烧产生的热量充分的传导到人体皮肤上，大大提高灸疗效果；同时兼具物理化学方式对正在灸疗的患者进行除烟，除烟效率高达91.8％，使患者在灸疗过程中免受艾烟的刺激，营造一个良好的理疗环境。
智能艾灸

[发明专利]一种基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制方法-CN201810776555.3有效
发明人：管凤旭;祝伟纯;严浙平;周佳加;胡秀武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制方法，通过电磁罗经获取动力浮标的实时航行信息，根据实时航行信息判断动力浮标的位置，若未到达规划航迹点，则运行基于航迹偏差距离的动力浮标航迹控制，若到达规划航迹点并且未到达最后一个规划航迹点，则切换规划航迹点，计算下一规划航迹段的提前转向距离并开始下一规划航迹段的航迹控制，到达最后一个规划航迹点完成航迹控制任务。本发明能有效控制动力浮标的航行轨迹，提高航行的安全性；利用动力浮标的航迹偏差距离计算目标航向，计算方法更加简单，在动力浮标逼近规划航迹线时，对方向舵的控制更加平缓，有利于延长舵机的使用寿命；在航迹段切换时，减小了航迹控制过程中的外漂距离。
一种基于航迹偏差距离动力浮标控制方法

[实用新型]一种实验用的动物固定装置-CN202021319679.8有效
发明人：吴瑞梅;朱任章;胡秀武;熊爱华;黄超强 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验用的动物固定装置，包括：躯干夹紧装置，其包括支撑座、两个滑块和锁紧装置，锁紧装置用于将所述滑块固定在支撑座上；四肢撑开装置，其包括四肢固定用的转杆、支撑杆和驱动装置，在驱动装置的带动下，转杆在支撑杆上进行摆动；尾部夹紧装置，其包括支座、夹块和螺杆，螺杆与支座螺纹连接，螺杆一端与所述夹块转动连接；头部夹紧装置，其包括上夹块、下夹块和锁紧机构，上夹块和下夹块上设置有圆弧形缺口，上夹块与下夹块一侧通过铰链连接，锁紧机构用于将上夹块固定在下夹块上。本实用新型采用对白鼠的六点定位，分别固定了实验白鼠的头部、尾部和四肢，进而能够牢牢固定实验白鼠，且能固定不同体型大小的白鼠。
一种实验动物固定装置

[实用新型]一种动物实验用的固定装置-CN202021655855.5有效
发明人： 胡秀武;邱芬芬;黄辉;邓陈英;耿乐乐;吴瑞梅;余希婧;黄平;朱小燕;刘航 -专利权人：南昌市洪都中医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物实验用的固定装置，包括：支撑物；颈部夹紧装置，可拆卸的安装在所述支撑物上，且在支撑物上的安装位可调，其包括带有槽口的下夹板和上夹板以及弹性连接件；躯干夹紧装置，可拆卸的安装在所述支撑物上，其包括弧形弹性片和夹紧机构，在拧紧所述夹紧机构时，可使所述弧形弹性片另一端以折弯处作支点向所述支撑物靠近；四个脚部固定装置，可拆卸的安装在所述支撑物上，且在支撑物上的安装位可调，所述脚部固定装置包括夹子和连接座，所述夹子与所述连接座连接。本装置能对不同体型的动物进行固定，且操作简便。
一种动物实验固定装置

[实用新型]一种动物固定装置-CN202021655865.9有效
发明人： 胡秀武;黄辉;耿乐乐;邓陈英;邱芬芬;刘航;余希婧;唐丽梅;黄平;吴瑞梅 -专利权人：南昌市洪都中医院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动物固定装置，包括：底座，其一侧顶端中部设置有铁板；颈部固定装置，其包括一铁颈环，铁颈环可拆卸的设置在铁板上，且设置在铁板上的位置可调；躯干夹紧装置，包括两个一侧面呈圆弧形的滑块和设置在滑块上的若干个压杆，压杆一端呈圆弧形，滑块可拆卸的设置在底座上且在底座的位置可调，滑块的若干个压杆交错分部；四肢撑开装置，其包括两个可在底座上移动的脚步固定支架和能调节两个脚步固定支架之间距离的调节装置。本装置能对不同体型的动物进行固定，结构相对简单，且方便操作。
一种动物固定装置

[发明专利]一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法-CN202010891350.7在审
发明人：管凤旭;丛浩东;杜雪;张旭;王梓琦;胡秀武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法，通过对跟踪过程中前一帧的目标位置及大小进行确定，以前一帧确定的目标中心位置作为中心点，并以目标高度和宽度按照一定公式求取下一帧的目标搜索区域。通过相邻帧目标在图像中移动的距离，求取当前状态下目标的移动速度及其加速度，得到模型更新率与速度的关系式，从而依据加速度对目标运动的预测作用进行更新率调整。本发明设计改进的确定目标搜索区域的方法，使得搜索区域均匀分布于目标周围，缩小了搜索区域，加快目标跟踪速度；通过设计的自适应目标速度与加速度的模型更新方式，使得滤波器模型能够更好的表示目标，提高了跟踪精度。
一种基于相关滤波快速区域搜索目标跟踪方法

[实用新型]一种自动化检测设备-CN201921543950.3有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C5/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动化检测设备，包括基台及设置在基台上的旋转平台，旋转平台上设有若干周向均匀分布的工件载座，基台上设有沿旋转平台作业旋转方向依次设置的上料机构、电性检测机构、脚针平齐度检测机构、同心度视觉检测机构、不良品卸料机构、及成品卸料机构，在旋转平台旋转位移驱动状态下，工件载座在各机构之间工位切换。本实用新型能满足特定接插件的多项检测需求，全程自动化作业，检测效率高，节约了人力成本及设备成本。上料机构与成品卸料机构能有效缩短拾放料作业时间，便于旋转平台的高效运转，进一步提升了检测效率。整体设计简洁巧妙，运行流畅稳定，还能实现检测后的分类收集。
一种自动化检测设备

[实用新型]一种奶嘴吮吸端切割装置-CN201921544801.9有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种奶嘴吮吸端切割装置，包括基台、旋转平台，旋转平台上设有若干周向均匀分布的奶嘴装载工位，奶嘴装载工位内设有限位柱，基台上设有沿旋转平台运转方向设置的载料区、透气孔切缝机构、第一吮吸端切割机构、第二吮吸端切割机构、及自动卸料机构，第一、二吮吸端切割机构的切割刃互成直角。本实用新型能实现对奶嘴吮吸端的自动化切割，具备循环作业路径，运行高效且占用空间较小，生产效率较高，降低了人力成本。还具备透气孔开缝切割功能，满足奶嘴成型需求，无需另设切割产线，降低了设备成本。自动卸料机构具备潮汐式切换的爪手，提高了卸料效率，便于配合旋转平台的高速运转，进一步提升了作业效率。
一种奶嘴吮吸切割装置

[实用新型]循环冷却设备-CN201921551292.2有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了循环冷却设备，包括传送带装置、自动上料装置及离子风扇组，传送带装置上设有若干组并列设置的传送机构，任意传送机构包括正向输送循环带和反向输送循环带，传送带装置的正向输送循环带与反向输送循环带相交错，传送带装置的运行方向两侧分别设有第一错位驱动源和第二错位驱动源，自动上料装置设置于传送带装置的入料端。本实用新型具备并列回转式传送带装置，满足工件冷却行程需求的同时降低了设备空间需求，在回转运行过程中，工件能持续受到风冷作业，提高了离子风扇组的利用率。错位驱动源能实现工件的转向切换，工件运行流程高效。自动上料装置能实现工件的位置度调整，满足与传送带装置对位上料的需求。
循环冷却设备

[实用新型]对称端子同步上料装置-CN201921544802.3有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本实用新型揭示了对称端子同步上料装置，用于对两个曲折型端子进行对称式送料作业，包括两个用于曲折型端子进行对称式供给的振动盘、用于承接两个振动盘的输出料并进行对称端子相对位置调整的位置度调整机构、用于将位置度调整机构上的对称端子进行同步拾取并进行运转的拾取机构。本实用新型能实现两个曲折型端子的对称式输送料，满足向组装产线的对称端子供给需求。具备对称端子的相对间隙调整功能、及拾取后的转向功能，便于组装产线的直接组装需求。整体设计简洁巧妙，针对性较强，提升了组装效率，降低了人力成本。
对称端子同步装置

[实用新型]一种螺栓组装设备-CN201921543918.5有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种螺栓组装设备，用于螺杆与螺母相螺接一体，包括用于螺杆输送的螺杆振动盘及用于螺母输送的螺母振动盘，螺杆振动盘的出料端连接有螺杆输送导轨，螺杆输送导轨的底部设有用于承载螺母的螺母载座，螺母载座具备用于与螺杆相配接的升降位移及旋转位移，螺母振动盘的出料端设有用于将螺母推送至螺母载座上的推料机构。本实用新型能自动化实现螺杆与螺母组装配接为螺栓，便于后道组装作业直接使用，作业高效，降低了人力成本。能对螺母装配位置度进行检测，并具备分拣功能，满足螺栓的配接精度需求，提高了产品的合格率。整体设计巧妙，运行流畅稳定，满足螺栓组装需求。
一种螺栓组装设备

[实用新型]端子热封设备-CN201921544795.7有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了端子热封设备，包括振动盘、料带运转机构、覆膜机构、运转机构，振动盘与料带运转机构之间设有用于对端子进行位置度检测的检测载座，料带运转机构背离检测载座一侧设有废料盒，运转机构包括用于将振动盘输出端子运转至检测载座上的第一拾取部、及用于将检测载座上端子运转至料带上或废料盒上的第二拾取部。本实用新型能对装载端子进行朝向筛选，确保热封料带内的端子朝向统一，便于后期的自动化组装作业使用，满足生产需求。运转机构具备双位移拾取部，能实现固定位移的检测周转及可调位移的端子放置，具备同步运转协调性，运行高效连贯顺畅。整体设计巧妙，易于端子朝向筛选及热封作业。
端子设备

[实用新型]端子自动上料设备-CN201921543978.7有效
发明人：许辉;胡秀武;李进程 -专利权人：昆山大途精密机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了端子自动上料设备，包括振动盘、辅助转向载座、送料机构、及拾取运转单元，拾取运转单元包括用于拾取振动盘的出料输送至辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取辅助转向载座上的端子输送至移载机构上的第二拾取机构。本实用新型能实现端子的送料方向调整及组装送料作业，自动化程度较高，降低了人力成本，且提高了组装精度。通过辅助转向载座和移载机构的设计，能向送料机构提供便于抓持的端子，运行高效且顺畅。送料机构的拾料爪手亦具备旋转位移，能实现端子周向旋转调节，满足各种组装的对位需求。整体设计巧妙，易于实现端子调向与送料作业，满足自动化组装产线的供料需求。
端子自动设备

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