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[发明专利]一种无人车在烟雾遮挡环境下的目标检测方法-CN202111465540.3在审
发明人：熊光明;孙冬;胡秀中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人车在烟雾遮挡环境下的目标检测方法，属于无人车辆感知领域。本发明基于红外相机和毫米波雷达联合标定方法，通过毫米波雷达有效性检验方法滤除大量无效目标，通过安全边界的图像感兴趣区域提取方法缩小图像检测范围，融合红外图像检测方法得到无人车辆前方目标的位置和速度。本发明通过优化单应矩阵，提高红外相机和毫米波雷达的标定精度；通过检验毫米波雷达目标的有效性，提取有效车辆目标，减少融合数据处理量；通过基于距离的自适应方法，提高鲁棒性；通过优化神经网络，减少训练参数，提高检测速度；采用迁移学习方法，解决红外样本不足问题；最终实现在烟雾环境下的目标精确检测，增强无人车的感知能力。
一种无人烟雾遮挡环境目标检测方法

[实用新型]一种凸轮联动式四足步行机-CN202020536293.6有效
发明人：杨文浩;孙严伟;胡秀中;秦德通;朱宝强;杨思程;杨嘉文;谢欣琪;韩吉冰鑫;孔凌嘉;赵杰亮;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
一种凸轮联动式四足步行

[发明专利]一种凸轮联动式四足步行机-CN202010285766.4在审
发明人：孙严伟;杨文浩;胡秀中;秦德通;朱宝强;杨思程;杨嘉文;谢欣琪;韩吉冰鑫;孔凌嘉;赵杰亮;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相位变化要求。当一条腿处于抬腿相时，其上凸轮摆杆机构带动小腿摆动，完成抬腿运动；当一条腿处于落地相时，其上凸轮摆杆机构处于休止期，使小腿保持直立。随着四条腿的依次抬腿完成一个步态周期。该步行机既可以保证每条腿的行走运动规律，又能实现行走过程中每一瞬时都有三足支撑，具有稳定性高的特点，且该步行机仅需一个驱动器，控制简单，传动精巧，利于整体结构的轻量化和小型化。
一种凸轮联动式四足步行

[发明专利]构造柱免模板施工的装配式整体墙板及其制作和施工方法-CN201610919118.3有效
发明人： 胡秀中 -专利权人： 胡秀中
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造柱免模板施工的装配式整体墙板及其制作和施工方法，所述整体墙板在板和板连接部位的端部设有半封闭圆形凹槽和半封闭鼓形凹槽，所述半封闭圆形凹槽和半封闭鼓形凹槽间设有过渡面，所述凹槽向所述整体墙板水平延伸端设有墙板对接面；所述整体墙板对接面拼接后，所述凹槽间形成构造柱空腔，所述构造柱空腔从上至下呈交替连接的圆形和鼓形。本发明属于建筑工程领域，本墙板整体性和抗震性能显著提高，是一种装配式建筑施工时墙板接缝和构造柱一体施工的整体墙板。
构造模板施工装配式整体及其制作方法

[实用新型]一种照相机和摄像机镜头的保护筒-CN201720192537.1有效
发明人： 胡秀中 -专利权人： 胡秀中
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种照相机和摄像机镜头的保护筒，包括筒身和密封盖，所述筒身包括从外到内固接的筒身壳体和减震内胆，所述减震内胆内设有凹槽，所述筒身上部设有接合部一，所述密封盖包括从外到内固接的密封盖壳体和减震垫，所述凹槽和减震垫分别与镜头外型紧密配合，所述密封盖下部设有接合部二，接合部一和接合部二密封固接。本实用新型属于镜头保护装置技术领域，具体是针对“四防”问题并充分结合金属材料和防震材料的特点，提供了一种防震、防冲击、防尘和防潮性能优的照相机和摄像机镜头保护筒。
一种照相机摄像机镜头保护

[发明专利]一种照相机和摄像机镜头的保护筒-CN201710118149.3在审
发明人： 胡秀中 -专利权人： 胡秀中
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种照相机和摄像机镜头的保护筒，包括筒身和密封盖，所述筒身包括从外到内固接的筒身壳体和减震内胆，所述减震内胆内设有凹槽，所述筒身上部设有接合部一，所述密封盖包括从外到内固接的密封盖壳体和减震垫，所述凹槽和减震垫分别与镜头外型紧密配合，所述密封盖下部设有接合部二，接合部一和接合部二密封固接。本发明属于镜头保护装置技术领域，具体是针对“四防”问题并充分结合金属材料和防震材料的特点，提供了一种防震、防冲击、防尘和防潮性能优的照相机和摄像机镜头保护筒。
一种照相机摄像机镜头保护