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- [发明专利]一种基于双双光相机的精确物体识别系统-CN202310876519.5在审
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胡汉林
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北京重镜科技有限公司
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2023-07-18
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2023-10-13
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G06V10/82
- 本发明请求保护一种基于双双光相机的精确物体识别系统，属于立体视觉技术、深度学习的目标检测技术，其包括：AI模块和双双光相机，其中，AI模块包括目标识别系统、cbam自注意力机制、骨干网络及滤波器，所述目标识别系统，用于采用yolov5‑shufflenetv2检测框架对目标进行识别；所述双双光相机还进行张正友标定，所述双光相机指的是同时具备高清/红外拍摄的相机，双双光相机中传感器对于光照的敏感度自动切换光照模式和弱光模式，双目使用对极几何测量景深，得到逐个像素点的相对空间位置，使用左相机获取到的图像进行目标识别，获得目标类别与目标在图像中的位置，同时在景深图中获取目标的相对空间位置。
- 一种基于双双相机精确物体识别系统
- [发明专利]一种基于AR的智能目标检测识别跟踪系统-CN202310876521.2在审
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胡汉林
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北京重镜科技有限公司
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2023-07-18
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2023-10-13
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G06V10/82
- 本发明请求保护一种基于AR的智能目标检测识别跟踪系统，其包括：目标检测模块、眼球追踪模块、目标跟踪模块、显示模块，所述目标检测模块包括骨干网络backbone、检测网络及数据处理模块，骨干网络backbone用于将cbam注意力机制模块插入到shufflenetv2网络结构中，对目标进行检测；检测网络采用yolov5 smart检测框架；数据处理模块通过使用过拟合的网络去检测训练数据集；眼球追踪模块用于得到眼球的状态，并通过安装于AR设备的摄像头得到AR前方的真实场景；所述目标跟踪模块采用改进的相关滤波算法KCF，即KCF无需长时间对目标进行跟踪；显示模块用于将目标相关信息显示到镜片中，从而实现AR对与现实场景的检测识别与跟踪。
- 一种基于ar智能目标检测识别跟踪系统
- [发明专利]基于卷积网络的计算机视觉导航行为分析方法及系统-CN202310876523.1在审
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胡汉林
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北京重镜科技有限公司
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2023-07-18
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2023-10-13
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G06V20/59
- 本发明请求保护一种基于卷积网络的计算机视觉导航行为分析方法及系统，其包括以下步骤：获取驾驶舱内驾驶员图像数据，并采用灰度化、几何变换、图像增强的方法进行预处理，建立数据集，包含正常驾驶数据集、分心驾驶数据集、不良驾驶行为数据集、疲劳数据集；采用yolov5s轻量级网络骨干网络提取特征，在基于shufflenetv2基础上进行改进，其中第一阶段和第二阶段采用深度可分卷积层depthwise替换3*3卷积；第二阶段，插入cbam卷积块注意力机制，所述cbam卷积块注意力机制融合了通道注意力和空间注意力；构建并训练TSM网络；将第二阶段stage2的特征featue输入TSM网络，进行特征融合；将TSM网络进行onnx格式转换，之后在边端进行部署。
- 基于卷积网络计算机视觉导航行为分析方法系统
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