专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可调节宽度的渡板折叠机构-CN202222527880.0有效
  • 王倩倩;胡永彪;程海鹰;薛俊芳;杨晨晨;魏仲瑶;李旋 - 长安大学
  • 2022-09-23 - 2023-06-20 - B61D47/00
  • 本实用新型公开了一种可调节宽度的渡板折叠机构,包括渡板的折叠机构和调宽机构,折叠机构连接在分体的两个渡板中间。调节宽度原理:由一对双作用单活塞杆组合液压缸或由剪叉滑块机构控制两个渡板的间距,从而调节渡板的工作宽度。渡板折叠原理:将渡板与弧形三角块组成的运动与四杆机构变形运动等效。各液压缸的耳端连接均采用了球面副连接,可消除液压缸的径向力,提高液压系统安全性。所述的渡板折叠机构除了能灵活的控制两侧渡板的同步折叠或展开,还能配合调节渡板的工作宽度,拓宽了渡板的工作适用范围,可以辅助装卸不同宽度的工程车辆等货物。折叠机构放置在渡板之间不影响渡板的对折。
  • 一种调节宽度折叠机构
  • [实用新型]一种外装式气动离合取力机构-CN202321114015.1有效
  • 宋永刚;胡永彪 - 长安大学
  • 2023-05-10 - 2023-06-06 - F16D25/06
  • 本实用新型属于工程施工机械技术领域,具体涉及一种外装式气动离合取力机构,包括壳体和取力装置;所述取力装置,用于从基础动力箱输出端获取动力并向外部工作装置输出;所述取力装置安装在所述壳体内,且两端伸出所述壳体;所述取力装置伸出所述壳体的一端与基础动力箱输出接口连接,所述取力装置伸出壳体的另一端通过变速箱法兰与外部工作装置输入端连接;壳体内设置有离合缸筒,所述离合缸筒内设置有伸缩装置,所述伸缩装置外侧与所述离合缸筒内侧连接,用于通过伸缩装置在离合缸筒内的伸缩将取力装置获取的动力向外部工作装置输出;本实用新型借助于基础动力箱实现对单一动力源的动力进行分配和灵活离合控制,提升传动效率。
  • 一种外装式气动离合机构
  • [实用新型]一种金属波纹管成型收纳装置-CN202320055548.0有效
  • 胡永彪;吴迪高;张钰;王明景;任鸿越;张汉;吕铭;徐启元 - 浙江交工新材料有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-30 - B25H3/00
  • 本实用新型属于波纹管加工技术领域,具体涉及一种金属波纹管成型收纳装置,包括底座,所述底座上两侧对称设置有导轨,所述导轨之间安装有电动螺杆,所述电动螺杆上方安装有多个底板,所述底板上两侧对称安装有支撑架,所述支撑架之间架设有多个置料板,所述置料板两侧面上均开设有多个置料槽,所述置料槽的槽底均安装有半圆卡环,本实用新型通过多个置料板配合置料槽得以收纳更多的金属波纹管,且磁性层配合半圆卡环,使得金属波纹管在置料槽内固定稳定,不易掉落,且金属波纹管之间不会产生干涉,避免了磕碰问题,通过相邻的底板间的距离缩短,从而对金属波纹管进行压缩收纳,减小收纳空间。
  • 一种金属波纹管成型收纳装置
  • [发明专利]一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机-CN202310181138.5在审
  • 黄浩;胡永彪;谭鹏;汪学斌;王志强;刘承烁;田明锐 - 长安大学
  • 2023-02-28 - 2023-05-26 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机,GPS,用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息;视觉相机,用于获取压路机所在施工区域的图像信息;激光雷达,用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息;轮式里程计,用于获取压路机在施工时的行驶距离信息;惯性测量单元,用于获取压路机在施工时的位姿信息;车载计算单元,用于当定位精度位于第一预设精度范围时,选择第一定位导航模式;当定位精度位于第二预设精度范围时,选择第二定位导航模式;当定位精度位于第三预设精度范围时,选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式,在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。
  • 一种传感器融合场景无人驾驶振动压路机
  • [发明专利]一种用于制备泡沫沥青的小型智能试验机-CN202211258475.1在审
  • 程海鹰;庞文志;申旭星;司癸卯;胡永彪 - 长安大学
  • 2022-10-14 - 2023-04-04 - G01N33/42
  • 本发明公开了一种用于制备泡沫沥青的小型智能试验机,包括结构巧妙的壳体组件,将沥青、水管道循环系统、沥青罐、水罐、控制器、操作台在壳体组件内外合理分布,使试验机整体体型小巧,方便与搅拌设备配合使用进行试验,并壳体上设置多个开合门,方便观察试验过程,也方便维修调整和保养设备内部零部件;在沥青罐出口处和发泡腔上方分别设置了可实现自动控制的角座阀,根据沥青发泡试验流程和工艺情况,通过两个角座阀的配合使用可实现多种方式的试验工作以及试验后清洗工作;角座阀配合伺服电机、控制系统、以及各采集数据的传感组件,实现精确控制液体沥青流量,对确定和优化批量生产前的配比、工艺参数等时将更加的便捷和精确。
  • 一种用于制备泡沫沥青小型智能试验
  • [实用新型]一种便携式视觉辅助装置-CN202223038626.0有效
  • 夏晓华;陈坚;董畅;赵倩;胡永彪;程海鹰 - 长安大学
  • 2022-11-15 - 2023-03-31 - B60R11/04
  • 本实用新型公开了一种便携式视觉辅助装置,涉及视觉辅助装置技术领域,包括安装座,所述安装座的顶部固定安装有吸盘电磁铁,所述安装座的正面固定安装有转向组件,所述转向组件的侧面活动连接有摄像装置,所述转向组件包括第一舵机、第二舵机和第一U型架,所述第一舵机的侧面固定套装有第二U型架,所述第一舵机的输出端固定套装有第一U型架;本实用新型可当驾驶员需要驾驶履带式施工机械至车辆梯子时,首先在履带式施工机械的履带上方的车身上均通过吸盘电磁铁将装置固定,然后驾驶员在驾驶室中即可通过移动端捕获履带前方的图像,并可通过在移动端操作控制摄像装置的角度,以便于驾驶员将履带式施工机械行驶至转运车辆上。
  • 一种便携式视觉辅助装置
  • [实用新型]一种装载机正传工作装置-CN202223172545.X有效
  • 侯玉杰;腊晓阳;胡永彪 - 长安大学
  • 2022-11-29 - 2023-03-17 - E02F3/30
  • 本实用新型涉及装载机技术领域,具体涉及一种装载机正传工作装置,包括机架,机架的两侧设有连接块,连接块的外侧设有连接小臂,连接块的顶端与连接小臂的中部活动铰接有上连接伸缩杆,连接块的底端与连接小臂的底端活动铰接有下连接杆,上连接伸缩杆与下连接杆之间设有大臂,连接小臂的底端活动铰接在大臂的中部外壁上,连接小臂的顶端活动铰接有拉杆,拉杆与大臂的同一侧活动铰接有铲斗,两个连接块的外壁上设有倒车镜,机架背部的中部与底部均设有活动铰接块,活动铰接块上开设有连接孔,机架背部的顶端设有红外对准灯。
  • 一种装载正传工作装置
  • [实用新型]一种用于机械加工的移动平台-CN202222981849.4有效
  • 胡永彪;腊晓阳;侯玉杰;谭鹏;王倩倩;李秋实 - 长安大学
  • 2022-11-09 - 2023-03-03 - B23Q3/06
  • 本实用新型公开了一种用于机械加工的移动平台,包括矩形框体,框体上设有一对支撑板,一对支撑板之间设有导向杆,导向杆上滑动设有一对承载架,承载架包括放置板以及设置在放置板底部的连接板,连接板滑动设置在导向杆上,支撑板之间转动设有与连接板螺接的丝杠,丝杠上设有分别针对一对承载架的连接板的正、反螺纹段,丝杠由设置在支撑板上的伺服电机驱动其转动;框体上设有切割机构,一对承载架上分别设有磨削机构、打孔机构;一对承载架上均设有固定机构;框体的底部设有多根弹性支撑腿,每根弹性支撑腿的底部均设有带有锁止机构的万向轮。本实用新型结构设计简单巧妙、功能丰富,方便了对零部件进行多种加工,且易于操作,实用性极佳。
  • 一种用于机械加工移动平台
  • [实用新型]一种应用于挖掘机摄像头自动升降、调节角度及防震支架-CN202223059172.5有效
  • 谭鹏;胡永彪;李斌;高焰 - 长安大学
  • 2022-11-15 - 2023-02-10 - F16M11/10
  • 本实用新型公开了大型工程机械设备技术领域的一种应用于挖掘机摄像头自动升降、调节角度及防震支架,包括ZED双目摄像头,所述ZED双目摄像头固定连接在旋转支架上,所述旋转支架通过滚动轴承安装在支撑架上,所述支撑架的表面连接有二号舵机,本实用新型使用时,通过给一号舵机或二号舵机传递一个电信号,可将摄像头支架升降到指定的高度,或带动ZED双目摄像头自动旋转到一个合适的角度,从而增加本实用新型的实用性,并且当挖掘机以不同功率运行时,整个设备会出现不同的共振现象,利用四个阻尼弹簧减震器的作用,从而让上面支架避免震动现象,使ZED双目摄像头保持为相对稳定状态,此种方式可实现避震的目的,从而增加本实用新型的实用性。
  • 一种应用于挖掘机摄像头自动升降调节角度防震支架
  • [发明专利]一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法-CN201911384475.4有效
  • 胡永彪;赵江营;陆小虎 - 长安大学
  • 2019-12-28 - 2023-02-07 - G01C11/02
  • 本发明公开了一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法,包括靶标、单目相机和计算模块,所述靶标包括安装在挖掘机同一侧的铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标,所述铲斗靶标固定在铲斗连接杆上靠近铲斗一端,所述斗杆靶标固定在斗杆上,所述动臂靶标固定在动臂上,所述单目相机的视野覆盖铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标,计算模块用于根据单目相机采集到的靶标图像计算各个靶标的空间六自由度参数。能够有效的避免在动作大、作业环境恶劣、容易与作业对象发生碰撞、震动幅度大的工作装置上安装测量传感器等价格高昂的精密测量件容易损坏的缺陷,从而提高监测的可靠性和稳定性,保证了挖掘机作业的安全性,同时也降低了维护成本。
  • 一种基于靶标目视挖掘机位测量系统测量方法
  • [实用新型]一种双功率流电机驱动桥-CN202221916365.5有效
  • 马鹏宇;贾晨辉;胡永彪;田明锐;汪学斌 - 长安大学
  • 2022-07-22 - 2023-01-10 - B60K1/00
  • 一种双功率流电机驱动桥,包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等;驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接,右端与第一差速行星组的太阳轮连接;转向电机输出端与第二行星组的行星架连接;第一差速行星组和第二差速行星组并排设置,第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接,第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接,摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上;本实用新型是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥,其结构简单紧凑,设计新颖,布局合理。
  • 一种功率流电驱动

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