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[发明专利]智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质-CN202210174991.X在审
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶交通事故分析方法、装置、域控制器及介质，其中该方法包括：对车辆发生事故时的智能驾驶控制数据和实际行驶数据进行分析，确定发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题；根据确定结果生成事故分析报告；事故分析报告用于提示发生事故时车辆的车辆系统是否出现问题。本申请能在车辆发生事故时提供本车辆的事故分析报告，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责，同时还方便自动驾驶车辆管理者知晓事故中本车辆的行驶过程，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。
智能驾驶交通事故分析方法装置控制器介质

[实用新型]电平信号检测电路及车辆-CN202222416331.6有效
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博;吕颜;赵顺之 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种电平信号检测电路及车辆。电平信号检测电路包括：连接数字量开关的接线端子；连接接线端子的前端滤波电路；连接前端滤波电路和车辆的处理器的双向光电耦合电路，双向光电耦合电路包括双向光电耦合器，双向光电耦合器中的发光单元连接前端滤波电路，双向光电耦合器中的受光单元连接处理器。利用双向光电耦合器中的发光单元可以双向导通的特性，数字量开关输出高电平信号或者低电平信号时发光单元和受光单元均导通，向处理器输出相同的电平信号；数字量开关悬空时发光单元和受光单元均断开，向处理器输出其它电平信号，实现对数字量开关输出高低电平信号或者悬空的准确判断。
电平信号检测电路车辆

[发明专利]自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202011223872.6有效
发明人： 胡斯博;姚丽;黄露;杨易 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法以倒车的后轮速度方向为正方向建立倒车坐标系，获取车辆在倒车坐标系下的倒车目标轨迹信息，能够避免使用倒车可行驶区域位置信息进行坐标转换带来的误差，根据倒车目标行驶轨迹实时计算一定范围内最大曲率变化的数据点位置，根据该目标位置与车辆的误差值进行倒车控制，可实现控制系统的提前控制功能，弥补系统延迟等原因导致误差的累积，提升倒车尤其是泊车位控制精准度。该方法提高了自动倒车控制的精度。
自动倒车控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]汽车及其预瞄控制方法、装置及存储介质-CN202210617702.9在审
发明人：姚丽;柴天;胡斯博;杨易 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请属于智能驾驶领域，提出了一种汽车及其预瞄控制方法、装置及存储介质。该方法包括：确定无预瞄时的车辆的位姿与实际参考轨迹之间的第一状态方程，以及确定有预瞄时所述车辆状态信息与实际参考轨迹之间的第二状态方程；根据所述第一状态方程和所述第二状态方程，确定用于描述车路预瞄误差的第三状态方程；根据所述车辆的状态信息与实际参考轨迹的偏差确定反馈增益；根据所述反馈增益和所述第三状态方程，确定所述车辆的预瞄控制指令。在考虑了当前参考点位置之外，还考虑了未来一段时间内的状态信息的变化，从而能够实现更佳的车辆控制，减少由实际参考轨迹急剧变化给车辆行驶过程中带来的顿挫感，有利于提升车辆行驶的舒适性。
汽车及其控制方法装置存储介质

[实用新型]智能驾驶域控制器、智能驾驶控制系统及车辆-CN202220389658.6有效
发明人：谭旭良;徐琥;胡斯博 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶域控制器、智能驾驶控制系统及车辆，该智能驾驶域控制器包括智能驾驶计算平台和事故专用处理器，事故专用处理器的第一数据输入端与实际行驶数据传感器的输出端连接，事故专用处理器的第二数据输入端与智能驾驶计算平台的数据输出端连接，智能驾驶计算平台的数据输入端与用于采集车辆的智能驾驶原始数据的智能驾驶传感器的输出端连接。本申请能管理、分析、统计自动驾驶交通事故数据，为交通事故责任的界定提供依据，方便交通管理者对事故进行定责；为自动驾驶车辆管理者提供分析数据，方便其知晓事故中本车辆的行驶过程；为车辆相关方提供历史统计数据，方便其掌握自动驾驶车辆的车况。
智能驾驶控制器控制系统车辆

[发明专利]远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质-CN202110056694.0在审
发明人： 胡斯博;黄露 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质。其中，上述远程车辆控制方法，应用于第一车辆，所述第一车辆包括第一操作机构与第一执行机构；所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令为响应针对所述第一操作机构的输入生成；在所述第一车辆处于第一驾驶模式时，依据所述操作指令对所述第一执行机构进行控制；在所述第一车辆处于第二驾驶模式时，将所述操作指令发送至第二车辆；其中，在所述第一车辆处于所述第二驾驶模式时，所述第一执行机构不针对所述操作指令进行响应。本申请实施例能够有效降低了硬件配置成本；与此同时，在车辆编队的应用场合中，可以有效提高对第二车辆脱离车队情况的处理效率。
远程车辆控制方法系统设备计算机存储介质

[发明专利]编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011392833.9在审
发明人： 胡斯博;黄露;姚丽;杨易;黄赞铭 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种编队车辆的控制方法、装置、编队车辆控制设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器感知的障碍物信息；根据障碍物信息确定是否有自由行驶对象位于本车的车辆插入边界范围内，车辆插入边界范围由前相邻编队车辆与本车之间的编队车辆间区域、以及与本车行驶方向相平行的两条边界线确定；在有自由行驶对象位于所述车辆插入边界范围内时，确定有自由行驶对象插入车辆编队。采用本方法能够在有非编队车辆插入时能够快速地进行响应，提高自动驾驶安全性。
编队车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010812105.2在审
发明人： 胡斯博;姚丽;黄露;杨易;黄赞铭 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到领航车发出的换道指令时，获取道路车道线参数以及领航车行驶参数，比对道路车道线参数和预设车道线换道条件，得到第一条件匹配结果，并比对领航车行驶参数和预设轨迹换道条件，得到第二条件匹配结果，根据第一条件匹配结果和第二条件匹配结果，确定待获取车辆换道数据，获取待获取车辆换道数据，根据待获取车辆换道数据控制车辆换道。整个过程，能够在当领航车判断编队可以完成换道并下发换道指令时，在领航车的换道指令的指导下，通过获取待获取车辆换道数据控制车辆换道，提高了编队车辆行驶中换道安全性。
编队车辆行驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202111374501.2在审
发明人： 胡斯博;姚丽;黄露;杨易;孙杰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法，方法包括：在车辆编队中的预设车辆进入转弯状态的情况下，获取第一车距与第一时间，第一车距为跟随车与前车的实时车距，第一时间为从预设车辆进入转弯状态开始计时得到的实时时间；根据第一时间与预设的第一车距时间对应关系，确定第二车距；根据第一车距与第二车距之间的第一车距误差，确定跟随车的目标加速度。本申请实施例有助于避免跟随车因单纯按照前车的运动参数行驶而导致的安全事故，提高车辆编队行驶安全性。
车辆控制方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]一种脚踏板总成-CN201420745884.9有效
发明人： 胡斯博;刘利 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60N2/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚踏板总成，涉及汽车制造技术领域，以解决现有踩踏副仪表盘后侧造成破损且清理不便的问题。所述脚踏板总成安装于副仪表盘后侧的副仪表盘箱体盖上，所述脚踏板总成包括安装杆、定位杆、连接杆、固定杠、脚踏板和副仪表盘保护罩，所述安装杆穿设在所述副仪表盘箱体盖预设的安装结构上，所述安装杆两端与所述定位杆一端连接，所述定位杆另一端与所述连接杆连接，所述连接杆两端与所述固定杠螺接，所述固定杠与所述脚踏板固定连接，所述副仪表盘保护罩与所述副仪表盘箱体盖贴合适配。本实用新型实施例用以提供便于清理的蹬踏结构。
一种脚踏板总成

[实用新型]一种汽车保险杠及汽车防追尾系统及汽车-CN201420213462.7有效
发明人： 胡斯博;边暻燮;孟永辉 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车保险杠及汽车防追尾系统及汽车，其中所述汽车保险杠包括：保险杠本体；与所述保险杠本体内侧金属横梁固定连接的可伸缩防护装置；其中，所述可伸缩防护装置设置于保险杠内侧一可容置空间内，所述可伸缩防护装置包括：缓冲块；固定所述缓冲块的固定支架；与所述固定支架连接的可伸缩梁；其中，所述缓冲块与所述保险杠本体内侧金属横梁固定连接。本实用新型所提供的汽车保险杠及汽车防追尾系统及汽车可根据后方车辆的车速车距提醒驾驶员防止追尾，同时汽车的后保险杠处还有一种可伸缩防护装置可以降低车体与后车的碰撞速度，减少碰撞时车体的刮痕数量。
一种汽车保险杠追尾系统

[发明专利]一种出租车后备箱物品提示方法及系统-CN201410381871.2有效
发明人：鲍镜如;胡斯博;刘利 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种出租车后备箱物品提示方法及系统，属于汽车电子技术领域。其中上述方法包括：检测到乘客需要向出租车后备箱放入物品时，位于后备箱上的信息输入装置获取乘客输入的乘客信息；信息输入装置将乘客输入的信息发送至位于仪表台上的提醒装置；提醒装置接收并存储乘客信息之后，向车载控制单元发送开启后备箱的开启指令，车载控制单元控制后备箱开启；在检测到物品放入后备箱并关闭出租车后备箱时，提醒装置通过乘客的手机号码向乘客的手机发送出租车信息；当检测到乘客需要下车时，所述提醒装置发送提醒信息。本发明在乘客忘记取走放在后备箱的行李时，可及时提醒驾驶员联系该乘客，可保证行李最终回到所属乘客手中。
一种出租车后备物品提示方法系统

[实用新型]一种仪表板横梁总成-CN201420247879.5有效
发明人：乔军平;胡斯博 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仪表板横梁总成，涉及汽车制造领域，以解决现有仪表板定位和安装精度低的问题。一种仪表板横梁总成，用于将仪表板连接固定在车体上，包括横梁，所述横梁中部设有定位孔，所述定位孔左侧设有左支架，所述定位孔右上侧设有右支架，所述横梁为方形管。本实用新型实施例用以提高仪表板的定位和安装精度。
一种仪表板横梁总成

[实用新型]一种车载导航设备支架-CN201420258790.9有效
发明人：王岩;胡斯博 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载导航设备支架，集成于汽车仪表板上，所述支架包括与所述汽车仪表板相连的支架盖板、至少两个支架弹性卡子，所述支架盖板上邻近所述汽车仪表板处设有横向延伸的卡槽；所述支架弹性卡子包括相连接的卡舌和弹性挡片，所述卡舌与所述卡槽滑动连接，导航设备卡设于所述弹性挡片和支架盖板之间。本实用新型中，导航设备卡设于弹性挡片和支架盖板之间，固定牢靠；而且两支架弹性卡子可横向滑动，调节间距，能适应不同宽度的导航设备。
一种车载导航设备支架

[实用新型]一种行李箱撑杆支架及汽车-CN201420137407.4有效
发明人：陈婧;胡斯博 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行李箱撑杆支架及汽车，该行李箱撑杆支架包括：用于固定在车辆的车身侧围内板上的撑杆支架，汽车用螺栓球销，汽车用螺栓球销的一端与撑杆支架的一端可拆卸连接；以及用于支撑或悬挂物品的撑杆，撑杆的一端与汽车用螺栓球销的另一端可转动连接，本实用新型的结构相对简单，易于装配，装配到车辆行李箱中之后,能更有效的利用车辆行李箱的上部分空间，且在行李箱撑杆支架上能挂放液体物品。
一种行李箱撑杆支架汽车

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