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[发明专利]一种火箭全箭模态试验用悬吊辅助装置-CN202310229965.7在审
发明人： 胡延鹏;梁森;聂凯;刘凡;李凯翔;王亮;白春玉;李思宇 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66F3/20 文献下载
摘要：本申请属于火箭全箭模态试验技术领域，具体涉及一种火箭全箭模态试验用悬吊辅助装置，包括：承力座；支架，连接在承力座上；转轴；两个轴承，套接在转轴上，安装在支架上；螺母，螺接在转轴上，与支架之间滑轨配合连接；升降筒，一端连接在螺母上，一端支撑在承力环上；传动齿轮，套接在转轴上；中间齿轮，以支撑轴支撑在承力座上，与传动齿轮啮合；驱动齿轮，与中间齿轮啮合；伺服电机，连接在承力座上，其输出轴上套接驱动齿轮，以此能够驱动转轴转动，进而带动螺母、升降筒下降，使升降筒脱离对承力环的支撑。
一种火箭全箭模态试验悬吊辅助装置

[发明专利]一种火箭模态试验振型斜率时域数据处理方法-CN202310249593.4在审
发明人：杨文岐;李晓东;宋巧治;胡延鹏;李思宇 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请属于火箭模态试验振型斜率时域数据处理技术领域，具体涉及一种火箭模态试验振型斜率时域数据处理方法，首先通过滤波对时域数据进行处理，滤掉直流偏移量，然后通过数字运算获得高精度的陀螺、参考加速度的幅值和相位，可以有效去除噪声和直流偏移量的影响，提高火箭振型斜率测试的精度。
一种火箭试验斜率时域数据处理方法

[发明专利]一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统-CN202210335654.4在审
发明人：赵庆峰;刘玉磊;胡延鹏;梁森 -专利权人：中航中试科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃料加注系统，特别涉及一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统。所述的一种用于液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统，包括转注系统，加注系统、压控系统、增压系统、测压模块、称重模块、控制模块；转注系统：输出模拟燃料至加注系统；加注系统：接收转注系统输出的模拟燃料，将模拟燃料加注定量至火箭相关储箱；压控系统：控制相关模拟燃料加注口打开；增压系统：保持相关储箱气压值；称重模块：准确计算模拟燃料加注量；控制模块：控制转注水泵及加注水泵等相关模块的正常运行。本申请提供一种加注精度高、可靠性强的液体火箭全箭模态试验的模拟燃料加注系统，确保模拟燃料加注流量及进箭品质，提高模拟燃料加注系统的可靠性、安全性。
一种用于液体火箭全箭模态试验模拟燃料加注系统

[发明专利]一种飞行器振动试验用高承载低刚度支持装置-CN202210767506.X有效
发明人：王彬文;梁森;王亮;李思宇;惠心雨;胡延鹏;李晓东;刘凡 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器振动试验用高承载低刚度支持装置，属于喷气推进装置技术领域。包括承力框架、活动机构以及碟形弹簧组，承力框架包括上端板、垂直设于上端板底端的多个导向轴、通过导向轴与上端板连接的下端板、设于上端板上端的上转动节；该系统各部件采用模块化设计，通过更换不同尺寸上端板和下端板、活动板以及导向轴，可方便改变碟形弹簧组的安装空间，可根据实际任务需要，调整碟形弹簧组的安装形式及数量，满足不同工况的刚度、载重需求；相较于传统的封闭式圆筒结构，方便对碟形弹簧组的对中度进行调校，并减少了碟形弹簧组与导向轴之间的摩擦；该系统具有结构简单紧凑，拆装方便，易于保养维护的优点。
一种飞行器振动试验承载刚度支持装置

[外观设计]三相永磁同步电动滚筒（矿用隔爆型）-CN202130629677.2有效
发明人：蒋志成;白少松;常欣;武欣乐;刘学磊;张良;胡延鹏 -专利权人：山东欧瑞安电气有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三相永磁同步电动滚筒（矿用隔爆型）。2.本外观设计产品的用途：物料输送机械的驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，省略仰视图。
三相永磁同步电动滚筒矿用隔爆型

[发明专利]一种体自由度颤振风洞试验装置-CN202110921063.0有效
发明人：王彬文;聂凯;梁森;胡延鹏;代承霖 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本申请涉及气动弹性试验领域，为一种体自由度颤振风洞试验装置，包括沉浮组件、俯仰组件和悬吊组件；所述沉浮组件对模型进行支撑并能够使模型竖直上下移动，所述俯仰组件设于沉浮组件上并能够使模型做俯仰运动，所述悬吊组件与模型相连并用于承载模型的重力；所述沉浮组件包括直线导轨、滑块，所述直线导轨竖直设置，滑块竖直滑移配合于直线导轨上，所述俯仰组件共有两组并对称设于滑块的两侧。具有能够尽量减少体自由度颤振对模型的影响，模型能够进行高效的风洞试验的技术效果。
一种自由度风洞试验装置

[发明专利]一种伺服压力机驱动系统-CN202010122613.8在审
发明人：张媛;吴在超;白少松;吴建喜;王强;徐然然;赵文晓;胡延鹏 -专利权人：山东欧瑞安电气有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服压力机驱动系统，逆变器的信号输出端与压力机用伺服永磁同步电机的输入端电连接，逆变器的输入端与有源前端模块的输出端电连接，LC滤波分别与进线电源和PFC电抗的第一端电连接，上电缓冲电路的两端分别与PFC电抗的第二端和有源前端模块的输入端电连接。LC滤波器可以有效滤除进线侧电流、电压谐波，提高功率因数，PFC电抗可以实现能量的充能释放，上电缓冲电路控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。当直流母线电压升高时，有源前端模块能够将电能回馈给电网，释放能量，避免了引过压造成的停机故障出现，有利于伺服压力机连续、平稳的完成冲压工序。
一种伺服压力机驱动系统

[实用新型]一种磁驱微动放大的机器蛇-CN201821972618.4有效
发明人：王国庆;杨康;胡延鹏;孙士涵;任鹏博;黄健 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本实用新型结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。
蛇头蛇身微动扭转驱动单元后板前部底板本实用新型比例放大垂直连接驱动单元机器蛇十字轴伺服器磁驱蛇尾放大摄像头蛇形运动双目视觉紧凑

[发明专利]一种磁驱微动放大的机器蛇-CN201811426029.0在审
发明人：王国庆;杨康;胡延鹏;孙士涵;任鹏博;黄健 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本发明结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。
蛇头蛇身微动扭转驱动单元后板前部底板比例放大垂直连接驱动单元机器蛇十字轴伺服器磁驱蛇尾放大摄像头蛇形运动双目视觉紧凑

[实用新型]一种龙门式单机械臂-CN201721863759.8有效
发明人：王国庆;王驰凯;杨思奇;胡延鹏;周龙;邵严明;黄鑫;卢化龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。
导杆旋转模块机械臂本实用新型龙门式多自由度相机模块滑动面垂直滑台转动姿势相机

[实用新型]一种双机械臂装配机器人-CN201721806659.1有效
发明人：王国庆;胡延鹏;常鹏;黄鑫;邵严明;王驰凯;周龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。
侧板机械臂第二壳体悬臂底座第一壳体两侧设置装配机器人双机械臂轴线旋转零部件维修壳体连接线性模组装配机器装配效率机械爪模块化底座滑台壳体移动制造

[实用新型]一种主被动送餐机器人冗余导航系统-CN201721878444.0有效
发明人：王国庆;黄鑫;梁思瑞;周龙;王驰凯;胡延鹏;邵严明 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。
送餐后台控制器机器人终端激光发射器单象限摄像头机器人导航系统路径信息主被动冗余本实用新型图片信息传输激光点餐桌捕捉实物拍摄转化图片

[实用新型]防触电插座-CN201720690236.1有效
发明人：付强;王亓剑;曹宏伟;胡延鹏 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H01R13/453 文献下载
摘要：一种防触电插座，在插座面板或者插座底座固定有销轴，销轴铰接支轴座，使得支轴座形成绕销轴为轴转动的结构；支轴座上的铰座铰接有与两个插孔相配合的挡板，使得挡板形成翻转的结构；插座底座在挡板翻转区域设置有翻板槽，限制挡板的翻转区域；插座底座在支轴座的转动区域设置有卡槽，在挡板偏离插孔的位置，卡槽卡住挡板的翻转，限制挡板无法翻转；支轴座连接有对中弹性回位机构，支轴座在对中弹性力的作用下保持位于将挡板转回到正对插孔的位置；挡板连接有弹性装置，挡板在弹性力的作用下保持挡板处于挡住插孔的位置。其优点是插座的插孔必须是电器插头插入才可以使用，否则插孔不能使用，起到防触电的作用。
触电插座

[发明专利]防触电插座-CN201710448059.0在审
发明人：付强;王亓剑;曹宏伟;胡延鹏 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H01R13/453 文献下载
摘要：一种防触电插座，在插座面板或者插座底座固定有销轴，销轴铰接支轴座，使得支轴座形成绕销轴为轴转动的结构；支轴座上的铰座铰接有与两个插孔相配合的挡板，使得挡板形成翻转的结构；插座底座在挡板翻转区域设置有翻板槽，限制挡板的翻转区域；插座底座在支轴座的转动区域设置有卡槽，在挡板偏离插孔的位置，卡槽卡住挡板的翻转，限制挡板无法翻转；支轴座连接有对中弹性回位机构，支轴座在对中弹性力的作用下保持位于将挡板转回到正对插孔的位置；挡板连接有弹性装置，挡板在弹性力的作用下保持挡板处于挡住插孔的位置。其优点是插座的插孔必须是电器插头插入才可以使用，否则插孔不能使用，起到防触电的作用。
触电插座

[发明专利]用于中性点经小电阻接地系统的零序电流检测装置及方法-CN201510944898.2在审
发明人：陈胜;彭碧君;于立涛;陈琛;董林;张陶;撖奥洋;王黎;娄亮;赵会亮;胡延鹏 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明的一种用于中性点经小电阻接地系统的零序电流检测装置及方法，其中该装置包括：第一电流互感器，其一次侧配置于所述主变压器的一次侧输入导线上，其二次侧接入主变差动保护装置的第一电流输入端；第二电流互感器，其一次侧配置于所述主变压器的第二路支线上，其第一二次侧和第三电流互感器的第一二次侧并联后接入主变差动保护装置的第二电流输入端，其第二二次侧接入主变差动保护装置的第三电流输入端，其第一二次侧和第二二次侧接入主变差动保护装置的极性相反；第三电流互感器，其一次侧配置于所述主变压器的主干线上。本发明的装置及方法具有差动保护动作灵敏度高、能够提高对小电阻接地系统的安全可靠运行能力的优点。
用于中性点经小电阻接地系统电流检测装置方法

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