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[发明专利]一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法-CN201611146369.9有效
发明人：祝乔;岳俊洲;熊能;胡广地 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法，系统包括激光位移传感器、数据采集卡、电压放大器、控制器、压电致动器；激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号；数据采集卡将从传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器根据传感器所采集到的振动信号利用时频分析技术估计出干扰的频率，并根据自适应前馈控制算法计算出主动控制所需要的控制电压；电压放大器将控制电压放大使其达到压电致动器的有效工作电压；片状压电陶瓷致动器黏贴在柔性悬臂梁上。采用本发明后，在控制电压的作用下，由于自身压电特性产生形变从而来抑制甚至消除干扰的振动影响，使柔性悬臂梁能够在工作时有效抑制外界干扰的影响，始终工作在最佳状态。
一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统方法

[发明专利]一种基于电动汽车充电大数据的荷电状态修正及预测方法-CN202110849819.5有效
发明人： 胡广地;赵旭;胡坚耀;李丞;王旭 -专利权人：四川嘉垭汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车充电大数据的荷电状态修正及预测方法，首先获取电动汽车电池传感器充电数据并在大数据平台对其进行预处理；然后利用大数据平台对电池充电过程中的每一时刻的荷电状态SOC值进行修正，得到修正之后的当前SOC连续值；最后基于修正后的SOC连续值，利用残差修正模型对电池的真实SOC值进行预测，通过上述方式，本发明对大数据平台存在的充电SOC值不准确问题提出了修正方法，并对此应用，提出了残差修正模型，与单一模型对比，本发明提出的模型可以更好的预测SOC值。
一种基于电动汽车充电数据状态修正预测方法

[发明专利]一种基于实时以太网总线的整车控制系统-CN201910791589.4有效
发明人：林发明;张艳荣;于志浩;胡广地;卓问 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录。
一种基于实时以太网总线整车控制系统

[发明专利]基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU-CN202210968334.2有效
发明人：周乐韬;胡广地;梁宏斌;曹展;李雪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载OBU的多源数据融合方法和车载OBU，方法包括：S1：获取车载OBU的相关传感数据；S2：根据所述车载OBU的相关传感数据，得到联系度矩阵；S3：对所述联系度矩阵进行扩维处理，得到扩维后的联系度矩阵；S4：根据所述联系度矩阵和所述扩维后的联系度矩阵，得到不同时刻下的一致性测度；S5：根据所述不同时刻下的一致性测度，得到一致性测度均值和一致性方差；S6：根据所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到加权系数；S7：对所述加权系数进行归一化处理，得到归一化处理结果；S8：根据所述归一化处理结果、所述一致性测度均值和所述一致性方差，得到数据融合结果。
基于车载 obu 数据融合方法

[发明专利]一种公交车排气管温差发电装置-CN201710358844.7有效
发明人：张祖涛;朱鑫;郑杰;宋江杰;张平;李戍骅;常羌羽;潘宏烨;王媛;潘亚嘉;胡广地 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：一种公交车排气管温差发电装置，冷却水回路由冷却管道与吸热铜管连接组成，两个水泵安装在冷却水回路中，吸收汽车尾气管余热的弧形凹槽作为热端，吸收冷却回路冷量的金属板作为冷端，温差发电片压在热端和冷端之间，吸热铜管布置在金属板底面。上述两个水泵的叶轮轴伸出泵体外并活动安装在驱动箱体上，接受汽车振动能量的双面齿条与左、右齿轮啮合，左齿轮经轴承安装在固定轴上，右齿轮经单向轴承安装在一个水泵的叶轮轴上。另一右齿轮经另一单向齿轮安装在另一个水泵的叶轮轴上，上述两单向轴承的驱动方向相反。本装置采用汽车振动能量为水泵叶轮提供驱动力，同时将汽车尾气热能转化为电能，具有能量利用率高、无污染、普遍适用于所有车辆的特点。
一种公交车排气管温差发电装置

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池输出功率和温度控制方法-CN201911229429.7有效
发明人： 胡广地;毛艺乔;郭峰;赵利民;赛影辉;胡坚耀 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体氧化物燃料电池输出功率和温度控制方法。本发明使系统能兼顾输出的功率和温度的耦合性情况下，能更快速的跟踪外部负载，并且在整个过程中燃料利用率都小于1。提出了以电流变化率和空气流率为操作变量的新型非线性控制策略，此方法是能够满足固体氧化物燃料电池的实际运行工况、且控制方法相对来说较为简单，且易实现。
一种固体氧化物燃料电池输出功率温度控制方法

[发明专利]一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统-CN202210939943.5在审
发明人：周乐韬;胡广地;曹展;李雪;任鹏羽;陈武旭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统，包括：获取车辆的多种定位相关数据；对多种定位相关数据进行预处理操作，得到GNSS因子、IMU预积分因子和预处理结果；依次对预处理结果进行第一NDT点云配准和位姿计算，得到位姿计算结果；利用位姿计算结果进行NDT地图配准，得到的NDT地图配准结果和激光里程计因子；根据NDT地图配准结果构建滑动窗口地图；对滑动窗口地图进行第二NDT点云配准，得到第二NDT点云配准结果；对第二NDT点云配准结果进行闭环检测，以生成闭环检测因子；对四种因子进行约束因子融合，以及因子图优化，得到优化结果；根据优化结果和位姿计算结果，生成车辆的运动轨迹。
一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其控制系统

[发明专利]质子交换膜燃料电池系统多目标滑模控制方法-CN201910703939.7有效
发明人： 胡广地;邓宇翔;郭峰;胡坚耀;赛景辉 -专利权人：四川嘉垭汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统多目标滑模控制方法，首次应用电流变化率作为控制量，实现系统功率跟踪。为确保燃料电池的高效安全运行，综合考虑了燃料电池外界负载、阴极空气流量、阳极氢气流量和电堆工作温度变化对电池输出特性的影响，并设计了一种多目标滑模控制器，对质子交换膜燃料电池系统的输出功率、阴极空气流量、阴、阳极压差和电堆温度进行控制，在确保跟踪负载需求功率的同时，最大化系统的输出功率。
质子交换燃料电池系统多目标控制方法

[发明专利]基于Transformer网络的汽车360环视图像去雨方法-CN202210444330.4在审
发明人：李飞;龙彦;胡广地;李孝哲 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车360环视图像去雨方法，其包括：构建数据集，收集具有信息相关性的类似场景的360环视图像作为网络训练数据集；搭建网络模型，包括卷积神经网络、Transformer网络；通过卷积神经网络提取网络训练数据集输入图像的特征，获得特征图；通过Transformer网络对特征图中的特征元素进行注意，并与最相关的特征元素进行关联；以及Transformer网络输出的特征元素通过判别器提取特征并进行对应元素相乘生成注意力图，即为Transformer网络生成的无雨图像；训练，通过判别器输入Transformer网络生成的无雨图像与真实的无雨图像，采用极大似然估计以描述两无雨图像之间的差距，并进行收敛；在完成训练后，去除判别器，以峰值噪声比和结构相似度评定图像恢复的效果，并获得去雨后的360环视图像。
基于 transformer 网络汽车 360 环视图像方法

[实用新型]一种自调整车道线检测装置-CN202220912279.0有效
发明人：龙彦;李飞;胡广地;李孝哲 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调整车道线检测装置，属于智能驾驶车道线检测和车载摄像机领域，能够解决在不平路面和大曲率弯道上车道线难以检测的问题。本实用新型提出了一种基于B样条曲线和自调整的车道线检测装置，根据检测到的车道线在图像中相对位置变化，通过控制单元及时得调整单目摄像机的姿态和位置，来更好地检测车道线目标，提高智能驾驶的安全性，更体现汽车技术智能化的发展方向。
一种调整车道检测装置

[发明专利]一种基于环视视觉的辅助泊车装置及方法-CN202210390506.2在审
发明人：李孝哲;胡广地;龙彦;李飞 -专利权人：江苏新通达电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环视视觉的辅助泊车装置及方法，属于驾驶辅助技术领域，通过双目摄像头与环视图像拼接逆透视变换进行距离信息的数据融合，克服了传统单个摄像头加超声波雷达的辅助泊车方案对于盲点观测较为困难且驾驶员需要频繁更换姿势和调整视野来进行泊车的难点，将所有泊车所需的关于车辆与周围障碍物的位置信息以及车辆的预测行驶轨迹都通过车载显示屏显示给驾驶员，从而提高车辆的泊车辅助安全性。
一种基于环视视觉辅助泊车装置方法

[发明专利]一种计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法-CN202110393503.X有效
发明人： 胡广地;叶梦琪;胡坚耀;黄铁雄;郭峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算低温加热工况下锂离子电池内部温度的方法，包括以下步骤：S1、基于一维锂离子单体电池模型，建立在加热工况下的锂离子电池导热微分方程；S2、根据边界条件和初始条件，求解锂离子电池导热微分方程，建立表征温度的格林函数模型；S3、对表征温度的格林函数模型进行求解，建立电芯单元各层的温度变化模型；S4、根据锂离子电池的基本属性、待求解的位置和时刻，基于电芯单元各层的温度变化模型，求解得到对应时刻和位置电池内部的温度；本发明解决了现有电池内部温度计算方法是采用探针或者仿真软件手段来得到电池内部的温度的问题。
一种计算低温加热工况锂离子电池内部温度方法

[发明专利]一种基于过充锂离子电池的热失控仿真方法-CN201911230805.4有效
发明人： 胡广地;黄文才;郭峰;赵利民;赛影辉;胡坚耀 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过充锂离子电池的热失控仿真方法，基于电池的电化学反应机理和产热特性原理，通过对锂离子电池进行热电特性试验和建模仿真计算，研究充电条件下电池温度变化特性，并根据该特性进而建立热滥用模型，从而分析出不同参数下的电池单体性质，实现过充热失控工况下电池内部化学反应变化的探究，解决了现有基于过充锂离子电池的热失控仿真方法缺乏对电化学反应机理和产热特性的全面分析，且未考虑不同电池单体的特异性的问题。
一种基于锂离子电池失控仿真方法

[发明专利]一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法-CN202210205186.9在审
发明人： 胡广地;周红梅;胡坚耀 -专利权人：四川嘉垭汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对弯曲道路场景下的队列控制方法，包括以下步骤,S1车辆纵向排队行驶并编号,S2所有车辆将自车信息发送给其他车辆，跟随车根据接收到的信息调整自身状态，S3为队列内的车辆建立车辆动力学模型，S4每个跟随车辆，以参考道路轨迹为控制目标，以与前车的最小安全距离为约束条件，设计代价函数并求解，得到一段预测时域内的最优的控制序列，S5将控制序列的第一个元素作用于自车系统进行控制，S6重复S4和S5，直至结束队列行驶。本发明可有效补充目前缺少的关于弯曲道路场景下的车辆队列控制方法，并实现较好的车辆队列跟踪效果。
一种针对弯曲道路场景队列控制方法

[发明专利]电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法-CN201811162349.X有效
发明人： 胡广地;罗鹏;郭峰;胡坚耀;叶梦琪;刘伟群;李雨生 -专利权人：西南交通大学;中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车换挡策略优化及精确跟踪控制方法，包括步骤一：针对具体对象，确定与电动汽车换挡过程的优化控制目标：步骤二：建立换挡过程物理模型；步骤三：设计模型预测控制算法，提高系统鲁棒性，精确跟踪最优控制轨迹。本发明相对于现有技术能够实现对换挡过程持续时间、换挡冲击度、滑磨功等目标进行综合考虑，适用于多档位的换挡过程。能够实现驱动电机和离合器的协同控制，保证换挡品质的同时完成电机转矩的恢复过程。对制定的换挡策略进行跟踪的鲁棒性高，换挡品质稳定，延长了离合器寿命。
电动汽车换挡策略优化精确跟踪控制方法

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