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[发明专利]一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置-CN202310931853.6在审
发明人： 胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种自动避让家禽养殖场笼底清粪装置

[发明专利]一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车-CN202310932104.5在审
发明人： 胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。本发明可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种家禽养殖场自动避障清粪车

[发明专利]一种天然橡胶枝条芽点提取机-CN202210282383.0有效
发明人：刘俊孝;杨幼铭;张喜瑞;张恒;陈亚娅;杨慧;胡宏男 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。
一种天然橡胶枝条提取

[发明专利]复合多体式水力空化装置-CN202211609956.2在审
发明人：王宝娥;张日红;佘梓鹏;李小敏;胡宏男 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C02F1/34 文献下载
摘要：本发明公开一种复合多体式水力空化装置，包括入口外壳体，入口外壳体的底部固接有出口外壳体，入口外壳体和出口外壳体内中空，入口外壳体内设有螺旋锥体，螺旋锥体的底部设有空化发生体，空化发生体位于入口外壳体内，空化发生体的底部固接有阶梯疏水体，阶梯疏水体位于出口外壳体内。本发明流体从入口外壳体进入装置内部后，由于螺旋锥体的导流作用，流入螺旋锥体形成射流进入空化发生体和入口外壳体之间的空腔，流体绕着空化发生体外壁形成旋流，使污水溶质溶解更加充分，降低流体中的TDS与TSS，以提高降解有机废水的效率。
复合体式水力化装

[发明专利]一种宽窄双行式菠萝栽植机-CN202111540561.7有效
发明人：张日红;刘义存;朱立学;胡宏男;任雷;徐军荣;林学升;谢佳生;林雨铎;刘炫铄 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一侧，覆土机构与车架下方固定连接，冲孔机构、投苗机构和覆土机构从车架靠近驱动行走部一侧开始依次安装在车架上。本发明通过将冲孔机构、投苗机构和覆土机构有机的结合到一起，使得栽植机在行进的过程中便可以完成种植、冲孔和覆土工作，极大的提高了菠萝的种植效率；而且装置采用双行种植的方式，使菠萝的产量更高；并且种植间距可以调节，适用于不同种植要求以及不同规格的菠萝种植。
一种宽窄双行菠萝栽植机

[发明专利]一种带式玉米精量排种器-CN202010923467.9有效
发明人：李洪文;牛琪;王庆杰;何进;卢彩云;李问盈;程修沛;徐琪蒙;胡宏男;刘正道 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种箱的下部；回种导板固接在机架内，且位于单种输送机构下部；同步带电机和充种电机均安装于种箱的侧壁上，同步带电机与夹持充种机构中的排种轴相连，充种电机与单种输送机构中的同步带主动轮。本发明采用环形同步带排种，结构简单、不伤种，且可同时兼顾漏播、重播监测与单粒精播。利用先监测后排种的思路，改变了以往单纯播种监测不能及时补种的情况，将漏播、重播的可能性降至最低。
一种玉米精量排种器

[发明专利]具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机-CN201810076303.X有效
发明人：何进;琚佳伟;李洪文;王庆杰;李炎;李问盈;王晓燕;郑侃;章志强;赵宏波;胡宏男;刘文政;王将;徐琪蒙;吴依行 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸秆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
具有定向调节抛撒装置秸秆粉碎覆盖

[实用新型]一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置-CN201920647749.3有效
发明人：李洪文;胡宏男;王庆杰;何进;王英博;王树东;毛宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架1通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本实用新型既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。
一种用于播种机高压水射流越障开沟防堵装置

[发明专利]用于马铃薯收获机的减损控制混合分离装置-CN201711075390.9有效
发明人：李洪文;魏忠彩;何进;王庆杰;刘文政;王宪良;牛琪;胡宏男;张宇帆 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的减损控制混合分离装置，该装置包括：驱动装置、抖动装置、振幅调整装置、前波浪调整装置、后波浪调整装置、波浪自适应调整装置和分离筛(35)；马铃薯及其土壤、杂草和秧蔓依靠分离筛(35)杆条间隙、抖动装置、振幅调整装置的调整以及前、后波浪调整装置的共同作用下完成薯土、薯秧分离，当收获粘性土壤地块或土壤含水率较高的地块时或当收获沙质土壤时，可调整前波浪调整装置和后波浪调整装置的位置，使得峰谷高差变大，增加具有一定粘附力土块的翻滚次数，以有利于碎土，或使得峰谷高差变小，避免薯块在没有过多土壤的保护作用下而伤薯。
用于马铃薯收获减损控制混合分离装置

[发明专利]用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置-CN201711480200.1有效
发明人：李洪文;魏忠彩;李学强;何进;王庆杰;刘文政;王宪良;牛琪;胡宏男;程修沛;王超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的叠式并联调整清土除杂装置，包括机架、多组清土除杂单元和多组调整机构；每组清土除杂单元包括两立板(1)之间布置的第一清土辊、第二清土辊和平辊；每组清土除杂单元中的第一清土辊位于第二清土辊的前方，平辊位于第二清土辊的后方，第二清土辊的轴线位于第一清土辊的轴线的后上方；第一清土辊包括第一清土轴(3)和第一清土轮(4)，第二清土辊包括第二清土轴(6)和第二清土轮(7)；每组调整机构包括支承座(11)、支承臂(12)、调节板(13)和调整杆(15)，本发明清土效率高、除杂效果佳，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
用于马铃薯收获并联调整装置

[发明专利]一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置-CN201910378232.3在审
发明人：李洪文;胡宏男;王庆杰;何进;王英博;王树东;毛宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本发明既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。
高压水射流免耕播种机楔形滑道开沟越障防堵装置连接杆地轮仿形焊接秸秆水射流切割装置保护装置横向调节装置角度调节机构农业机械领域水射流切割头滑块连接板播种机垂直焊接地轮装置固定挂耳连杆铰接楔形滑块压缩弹簧作业过程轴铰接主横梁铰接射流切割节能节水保证

[发明专利]一种斜置组合直刀式种带清理防堵装置-CN201611044832.9有效
发明人：何进;赵宏波;李洪文;王庆杰;李问盈;胡宏男;刘文政;郑侃;章志强;赵向宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜置组合直刀式种带清理防堵装置，包括机架(1)、悬挂装置(6)、变速装置、动力输入装置、开沟器(5)、种带清理防堵单元(8)和机罩(9)，其中种带清理防堵单元(8)采用长直刀和短直刀组合式作业的方式，通过长直刀破茬开沟、短直刀种带清理防堵，一次进地可完成开沟、防堵、种带清理多项作业。本发明有效解决了现有种带清理防堵装置防堵效果差或者种带清理效果差的问题，有利于提升免耕播种机通过性，提高播种质量。
一种组合直刀式种带清理装置

[发明专利]用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置-CN201710616996.2有效
发明人：李洪文;魏忠彩;何进;王庆杰;刘文政;王宪良;胡宏男;牛琪;张宇帆 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；本发明切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
用于马铃薯收获驱动调整装置

[实用新型]一种马铃薯覆土固种株距调整装置-CN201720368082.4有效
发明人：李洪文;刘文政;何进;王庆杰;魏忠彩;郑侃;章志强;胡宏男;徐琪豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯覆土固种株距调整装置。该装置包括排种单元、开沟单元、覆土固种单元和机架，各工作单元按照一定方式固接与机架上。所述排种单元主要包括主动辊、主动轴、取种勺、皮带、从动辊、从动轴、分流板、上轴承盖和下轴承盖等零部件；所述开沟单元主要包括开沟焊件、Ⅱ号螺钉、开沟器和Ⅱ号螺栓等零部件；所述覆土固种主要包括左覆土板、右覆土板、导种管、左覆土板固定片和右覆土板固定片等零部件。排种单元通过主动轴和从动轴安装于机架内，开沟单元和覆土固种单元通过固接件固定于机架的下端。该装置结构简单，调节方便，可以实现薯种的等距播放，有利于马铃薯播种技术的进一步提升和发展。
一种马铃薯覆土固种株距调整装置

[实用新型]一种超高压水射流秸秆预切割器、开沟机及免耕播种机-CN201720719645.X有效
发明人：李洪文;胡宏男;王庆杰;何进;陈婉芝;章志强;赵宏波;王宪良;毛宁;王树东 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超高压水射流秸秆预切割器、开沟机及免耕播种机。超高压水射流秸秆预切割器包括超高压水射流发生装置和超高压水射流预切割装置，其中，超高压水射流发生装置的超高压水出口与水射流喷头连接，水射流喷头通过平行四杆仿形机构连接在机架上。超高压水射流秸秆预切割开沟机包括超高压水射流秸秆预切割器和开沟器。超高压水射流秸秆预切割免耕播种机包括超高压水射流秸秆预切割器、开沟器和播种装置。本实用新型通过超高压水射流将秸秆切断，有效防止开沟器前端拥堵缠草或圆盘开沟器堆草堆土现象，还可以为后续的开沟作业提供易于作业的环境，同时超高压水射流完成切割后，直接流入土壤为后续的播种提供湿润的种床。
一种超高压水射流秸秆切割开沟机播种机

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